17.113.

El ensamble se compone de un disco de 18 lb y una barra de 2 lb la cual esta

conectada por medio de un pasador al disco. Si el sistema se pone en
movimiento desde el punto de reposo. Determine la aceleración angular del
disco. Los coeficientes de fricción estática y cinética entre el disco y el plano
inclinado son 𝜇𝑠 = 0.25 y 𝜇𝑘 = 0.2 respectivamente. Resuelva el problema
sin la barra.

Solución:

Diagrama del cuerpo libre: las incógnitas son. 𝑁𝐴 , 𝐹𝐶 , 𝑎𝐺 𝑦 𝛼.

Ecuaciones del movimiento:

+↗ ∑ Fx = m(ag )
 18
18sin37 − FC = ( )a
32.2 G
10.832 − FC = 0.559aG … … … … . (1)

+↖ ∑ Fy = m(ag )
−18cos37 + NC = 0
NC = 14.375 lb … … … … … … … … … . (2)

+↺ ∑ MG = IG α
1
FC (1) = mr 2 α
2
1 18
FC = ( ) (1)2 α
2 32.2
FC = 0.2795α … … … … … … … … … (3)

Cinemática(sin deslizamiento): en el punto C actúa como un centro instantáneo de

modo que 𝛼 ocurre en sentido antihorario: por lo tanto la dirección de 𝑎𝐺 es hacia la
izquierda.
aG = rα ⟹ aG = α … … … … … (4)

Al resolver la ecuación 3 en 1 tenemos.

10.832 − 0.2795α = 0.559aG … … (5)

Reemplazando 4 en 5 obtenemos.

10.832 − 0.2795α = 0.559α

10.832 = 0.8385α
α = 12.918 rad/s2
Calculando 𝐹𝐶 .

FC = 0.2795(12.918 ) = 3.610 lb

Calculando 𝑎𝐺 .

aG = α ⟹ aG = 12.918 m/s2

Deslizamiento: en este caso la ecuación 4 no es valida. Debe utilizarse la ecuación de

fricción.
FC = uk Nc
FC = (0.2)(14.375)
FC = 2.875 lb … … … … … … … . (6)

Remplazando la ecuación (6) en (1).

10.832 − 2.875 = 0.559aG

7.975 = 0.559aG
 aG = 14.234 m/s 2

Reemplazando la ecuación (6) en (3).

2.875 = 0.2795α
α = 10.28 rad/s2

18.30.

El bloque de 350 N es transportado una corta distancia por medio

de dos rodillos cilindricos, cada uno de 15 Kg de peso. Si se aplica
una fuerza horizontal F = 100 N al bloque, determine su rapidez
despues de que se ha desplazado 0.5 m a la derecha. Originalmente
el bloque esta en reposo. No hay deslizamiento.

Solución:
Diagrama del cuerpo libre:
Principio de trabajo y energia:
Ek1 + ∑ w1−2 = Ek1

1 1 1 1 1 1
mV12 + 2 ( mV12 + IC W12 ) + Fd = mV22 + 2 ( mV22 + Ig W22 )
2 2 2 2 2 2
1 2
1 2
1 1 2
(100)(0.5) = (350)V2B + 2 ( (15)V2D + ( mr 2 )W2D )
2 2 2 2
1 2 2
1 2
50 = (350)V2B + (15)V2D + ( mr 2 )W2D
2 2

Calculando 𝑽𝟐𝑫 , 𝑾𝟐𝑫 .

Remplazando.
1 vB 2 1 vB 2
50 = (350)VB2 + (15) ( ) + ( (15)(0.3)2 ) ( )
2 2 2 0.6
50 = 175vB2 + 3.75vB2 + 2.43vB2
50 = 181.18vB2
vB = 0.525 m/s

19.34
Un hombre de 168 Lb se para en una tornamesa A y hace girar una barra delgada de 15
lb sobre su cabeza. Si la velocidad angular de la barra es w = 4 rad/s medida con
respecto al hombre y se be que la tornamesa esta girando en la dirección opuesta con una
velocidad angular de w = 2.5rad/s. Determine el radio de giro del hombre con respecto
al eje Z. Considere la tornamesa como un disco delgado de 3.5 pies de radio y 12 lb de
peso.
 Solución:
Conservación de la cantidad de movimiento angular.

(HZ )1 = (HZ )2

Como la barra esta que gira en sentido horario colocamos el signo (-)

0 = −IB ω2B + IH ω2H + IT ω2T

1 1
0 = − ml2 ω2B + mk 2z ω2H + mr 2 ω2T
12 2

Como vemos que el hombre y la tornamesa giran en el mismo sentido y al mismo

tiempo se le considera como un solo cuerpo. Por lo tanto la velocidad angular va a ser la
misma.

1 15 168 2 1 12
0=− ( )(7)2 ω2B + ( )k z (2.5) + ( )(3.5)2 (2.5)
12 32.2 32.2 2 32.2
0 = −1.9021ω2B + 13.043k 2z + 5.7065

Calculando 𝜔2𝐵 .

rB = rH + rB/H
θB = θH + θB/H
ωB = ωH + ωB/H = 2.5 − 4 = −1.5

Reemplazando.
0 = −1.9021(1.5) + 13.043k 2z + 5.7065
2.8533
k 2z = −
13.043

k z = 0.4677i

Integrante:
 DIAZ BARBOZA LUIS FERNANDO