Mecánica del Vuelo Avanzada Práctica 1

Práctica 1

1 Anotaciones complementarias al manual del profesor

Importante: para ver extensiones de archivos: tener activo lo siguiente:

Digital Datcom a grandes rasgos:

• Se necesita un archivo de entrada: *DCM, generado con cualquier editor de texto, que
defina el avión y la condición de vuelo.
• Ese archivo se pasa a digital Datcom (preprocesado, datcom, AC3VIEW (visualización))
• Se genera un archivo *OUT. Información generada que hay que aprender a interpretar.

Anotaciones generales:

• Longitud de línea<80
• Números→obligatorio punto decimal, cualquier cosa que tenga un punto es un número
Alas del avión 1. ó 1.0; NO VALE 1
• Vectores, no hay que especificar el número de componentes. Ponerle debajo el número
de componentes
VECTOR(1)=0.0, 1.0, 2.0
NVECTOR=3.0
Cualquier variable con NOMBRE()= es un vector

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*DCM

La diferencia entre abrir este archivo o ejecutarlo reside en darle al click derecho, (editar o
abrir con un editor de texto) para editarlo, frente a darle dos veces con el izquierdo para
ejecutarlo en DATCOM

Todos los datos de *DCM se van a introducir como estructuras de datos.

Cualquier línea con un * es un comentario

Parámetros de configuración, todos han de estar bien alineados a la izqda.

DIM M Todas las dimensiones en METROS

DERIV RAD

PART Se piden contribuciones parciales

BUILD Para parámetros intermedios, se podrá sacar las MACs

TRIM Proporciona directamente el trimado

Las estructuras de datos tienen una notación muy definida

Hay que introducir un espacio en blanco (se ha representado con una barra baja en las siguientes
líneas):

_$FLTCON NALPHA=2.0, ALPHA(1)=0.0,2.0, NMACH=…

_$

Estructura para la condición de vuelo No vamos a necesitar parámetros opcionales

Estructura de síntesis general

Estructura para cada elemento del avión

Avión compuesto de: fuselaje, ala (flecha, cuerda en raíz, cuerda en punta…) La estructura típica
de cualquier DCM incluye lo de síntesis: cdg, ubicación ala, estab vertical, horiz, incidencia…

Para saber todas las variables dentro de las estructuras: ver tablas

-Fuselaje definido en rebanadas con punto más alto y más bajo ó la superficie de esa rebanada.

-Ala: envergadura, envergadura expuesta, flecha, cuerda raíz, cuerda en punta, flecha, diedro.
Para simplificar no se va a considerar quiebro en alas por ahora

En alas y estabilizadores se define la forma en planta, con el diedro. Cuidado, el perfil no se

incluye ahí. DATCOM tiene un calculador de perfiles NACA. Se mete como un comando de
configuración, para introducir el perfil de alguna de las superficies ya definidas:
𝑊 4
𝑁𝐴𝐶𝐴 − 𝑥 − 𝑦 − 𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧𝑧 → 𝑁𝐴𝐶𝐴 − [ 𝐻 ] − [5] − 𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑙
𝑉 6
También se puede meter como puntos de extradós e intradós u otro perfil que no sea NACA.

Una vez comprobado el avión en la representación, se puede ver el archivo de salida.

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SALIDA *.OUT

Apenas hay depurador de código, pero aquí se incluye lo que se ha introducido en el *DCM, con
lo que si nos hubiésemos equivocado, indica el error del tipo que sea en la línea que lo presente.

Análisis de los perfiles introducidos

Con resultados parciales, saca para cada elemento introducido, una tabla con derivadas estáticas
y dinámicas.

Observar el área y magnitudes de referencia que usa para adimensionalizar. Usa la misma para
todos los elementos. SUPERFICIE ALA TEÓRICA, CUERDA MAC, ENVERGADURA, POSICIÓN PARA
TOMAR MOMENTOS.

CMA: 𝐶𝑚𝛼 … CLB: 𝐶𝐿𝛽

CLAD: 𝐶𝑙𝛼̇ , D es de dot, punto

Cuando DATCOM da un valor solo en la primera fila de una tabla, es que es una constante, al
barrer en ángulos.

NDM: sin método datcom para calcularlo

También proporciona información de si se pasa del Mach Crítico para el perfil

Derivadas de estabilidad del avión completo, al final del .out.

• Relación de presión dinámica de cola: q/q

• Deflexión de estela que ve la cola épsilon
• Taper: estrechamiento
• Aspect: alargamiento
• Centro aerodinámico: quarter chord

Ala recta tipo 1 es sin quiebro

CLALPHA EN CLASE SE HA CONSIDERADO CONSTANTE, EN DATCOM VARÍA

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2 Resolución de la práctica

El avión ya viene definido en avión_ejemplo.dcm excepto algunos fallos que se han corregido
editándolo con Notepad++ o con el block de notas, y comparando sus datos con los de la
siguiente imagen.

Los errores de avión_ejemplo.dcm que se han corregido son:

• En las fracciones de cuerda donde se define la flecha, que deben indicar en el ala, HTP
y VTP: CHSTAT=0.25 en vez de 0.0
• El perfil del estabilizador vertical que es 0012 en vez de 0010 (al final del documento)

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Antes de calcular las derivadas de estabilidad del avión (apartado 3), hay que trimar el avión
para que en la siguiente tabla se sepa con qué ángulo entrar:

Esta es de todo el avión: wing-body vertical tail horizontal tail. La de las derivadas dinámicas es
justo la siguiente tabla. Para ver solo las características del horizontal es una tabla anterior.

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Ecuaciones a resolver

Sin meter timón de profundidad, la única opción para trimar es cambiar la incidencia.

Con TRIM, DATCOM mira primero si hay timón de profundidad. Si no lo hay resuelve variando
incidencia:
2𝑊
𝐶𝑤 = 𝐶𝐿0 + 𝐶𝐿𝛼 𝛼 + 𝐶𝐿𝑖 𝑖𝑡 = 𝐶𝐿 =
𝑡 𝜌𝑉 2 𝑆
0 = 𝐶𝑚0 + 𝐶𝑚𝛼 𝛼 + 𝐶𝑚𝑖 𝑖𝑡
𝑡

Sistema de ecuaciones del que se sacaría: 𝛼, 𝑖𝑡 . En verdad es un sistema de ecuaciones con dos
incógnitas no lineal (en clase sale lineal por haber hecho muchas simplificaciones), no posible de
resolver por este software. De las dos ecuaciones solo la de abajo es la importante. La primera
solo da la velocidad de equilibrio, pero se vuela sin tenerla en cuenta. Por tanto, DATCOM se
centra en hacer cumplir la segunda ecuación. 𝐶𝑚 (𝛼, 𝑖𝑡 ) = 0. Para cada 𝛼 resuelve la ecuación.

Pese a no tener superficie de control, considera que el estabilzador se puede mover por
completo.

En la última tabla del archivo .out, da coeficientes no trimados y coeficientes con la incidencia
trimada.

ALIHT: incidencia del estabilizador horizontal para que avión esté trimado con el Alpha de la fila.

Paso 1: calcular coeficiente de pesos 𝐶𝑊

Paso 2: buscar, ángulo de ataque con incidencia para la que trima y se obtiene el CL que coincide
con el CW, nosotros a mano, porque no es capaz DATCOM

Va a haber que interpolar

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Si por ejemplo se quiere volar a 0.586, se ha de volar a 𝛼=4.9 e incidencia de 0.5 grados.

Condición de vuelo: 4.95. Con ello se tiene que en la línea 847 se tiene que el CL es 0.586 y Cm
es 0.586. Ahora para las derivadas de estabilidad, se continúa la fila para ese ángulo de ataque,
de la tabla Wing body vertical tail horizontal tail configuration

Volviendo al caso que nos ocupa, se tiene de datos:

𝒉 = 𝟏𝟎𝟎𝟎𝟎 𝒎
𝒂 = 𝟐𝟗𝟗. 𝟒𝟔𝟑𝒎/𝒔

𝝆 = 𝟎. 𝟒𝟏𝟐𝟕 𝒌𝒈/𝒎𝟑
𝑉
𝑀=
𝑎
𝑆 = 𝑆 𝑇𝐸Ó𝑅𝐼𝐶𝐴 , la que usa datcom, en la parte superior de cada tabla la indica.
2𝑊 2 ∙ 378000 ∙ 9.81
𝐶𝑊 = = = 0.58543
𝜌𝑉 𝑆 0.4127 ∙ (0.75 ∙ 299.463)2 ∙ 608.516
2

Observando el último 𝐶𝐿 , se ve que para 𝛼 entre 4.5 y 6 el 𝐶𝐿 está entre 0.519 y 0.625, asociados
a una incidencia del estabilizador horizontal de entre -0.8 y -1.9.

Interpolando: para conseguir el 𝐶𝐿 = 𝐶𝑊 = 0.58543, se necesitaría un 𝛼 =5.44, obtenido

usando teorema de Tales en el triángulo grande y el pequeño:
𝐶𝐿
Δ𝑦 0.625 − 0.519 0.58543 − 0.519
= 𝑐𝑡𝑒 = = = 0.070666
Δ𝑥 6 − 4.5 𝑥 − 4.5 0.58543
0.58543 − 0.519
𝑥 = 4.5 + = 5.44
0.070666 𝛼
𝑥

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La incidencia asociada se tendría aplicando mismo método: 𝑖
Δ𝑦 −0.8 − (−1.9) −0.8 − 𝑦
= 𝑐𝑡𝑒 = = → 𝑦 = −1.317
Δ𝑥 6 − 4.5 5.44 − 4.5 𝑦
Se introducen el valor de 𝛼 e 𝑖 en el programa:
𝛼
5.44

Con este cambio, guardando el archivo y ejecutando el .dcm (IMPORTANTE: CERRAR EXCEL
ANTES PARA QUE SE ACTUALICE), se tiene:

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Y en la tabla del avión completo:

Como se observa, no coincide. Esto es porque hay que iterar dos o tres veces, al haber
considerado una interpolación lineal solo con dos puntos, y no tener en cuenta todos los
decimales. Habría que iterar.

Ejecutando un programa en MATLAB, que arrastra todos los decimales y asegura una mejor
interpolación cogiendo todos los valores disponibles que se le introducen, se llega al resultado
de forma inmediata, solo con la primera ejecución:

%Práctica 1 MVA

clear all, clc, close all

%%Datos
h=100000; %altitud de vuelo
[T, a, P, rho] = atmosisa(h); %función propia de MATLAB T(K),a(m/s),P(Pa),rho(kg/m3)
M=0.75; %número de Mach
m=378000; %masa avión, kg
S=608.516; %superficie de referencia que usa DATCOM, m2

% De DATCOM
alpha=[-5,0,2,4.513,6,8]; %vector introducido a DATCOM (se obtienen mejor del .dcm
CL=[-.167,.197,.341,.519,.625,.765]; %vector de CL trimado
it=[6.2,2.5,1.1,-.8,-1.9,-3.4];%incedencia que trima para los alphas anteriores
%% APARTADO 1
% CL igual al coeficiente de pesos que se busca para equilibrio
V=M*a; %velocidad de vuelo
W=9.81*m; %peso

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CW=2*W/(rho*V^2*S); %CL deseado=coeficiente de peso
% Resultados
alpha_interp=interp1(CL,alpha,CW);
i_interp=interp1(alpha,it,alphaInt);
fprintf('Avión trimado para ALPHA=%f e ALIHT=%f. \n',alpha_interp,i_interp)
disp('Introducir estos valores en el archivo .dcm');

Cuya salida es:

Avión trimado para ALPHA=5.444909 e ALIHT=-1.489375.

Introducir estos valores en el archivo .dcm

Al cambiar el .dcm:

Al ejecutarlo en el .dcm, se actualizan en el .out:

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Justo lo que se buscaba. Avión trimado. Solo con una iteración desde MATLAB.

𝐶𝑚 prácticamente nulo, con lo que está trimado: 0.0007

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NOTA: Hay que tener en cuenta que DATCOM en este archivo .out no proporciona todos los
decimales. Una mayor precisión se encuentra en el archivo.csv, aunque en él solo se vuelcan los
datos más importantes. Los datos aparecen inicialmente de la siguiente forma:

Para pasar a verlos bien, con todos los decimales hay que hacer lo siguiente:

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Y finalizar. Ahora se tendrán así los datos:

Para ver todo en notación decimal, no científica:

Y ya se tiene una mayor precisión.

Esto hay que hacerlo cada vez que se actualice el .dcm

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La mayoría de las derivadas se obtienen de la fila correspondiente al ángulo de trimado

resultante del apartado anterior:

Con referencia a las magnitudes de referencia de DATCOM

𝐶𝐷 = 0.033 𝐶𝐿𝑞̂ = 8.01

𝐶𝐿 = 0.585 𝐶𝑚𝑞̂ = −14.7
𝐶𝑚 = 0.0007
𝐶𝐿𝛼̂̇ = 1.817
𝐶𝐿𝛼 = 4.576
𝐶𝑚𝛼 = −1.473 𝐶𝑚𝛼̂̇ = −5.153
𝐶𝑌𝛽 = −0.5333 𝐶𝑙𝑝̂ = −0.3633
𝐶𝑛𝛽 = 0.01136 𝐶𝑌𝑝̂ = 0.03852
𝐶𝑙𝛽 = 0.2032 𝐶𝑛𝑝̂ = −0.07834
𝜀 = 3.736 (𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝜀0 ) 𝐶𝑛𝑟̂ = −0.1418
𝜕𝜀 𝐶𝑙𝑟̂ = 0.2316
= 0.404
𝜕𝛼

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Faltan por calcular: 𝐶𝑋 𝑢̂ ; 𝐶𝑍 𝑢̂ ; 𝐶𝑌𝑟̂ ; 𝐶𝑛𝑟̂ ; 𝐶𝑍𝛼 ; 𝐶𝑋𝛼 ; 𝐶𝐷𝛼 ; 𝐶𝑍𝛼̂̇ ; 𝐶𝑍𝑞̂
𝑉

De los desarrollos de clase:

𝐶𝑋 𝑢̂

2 𝜕𝑇 𝜕𝐶𝐷
𝐶𝑋 𝑢̂ = cos 𝛼 𝑇 [ | − 2𝐶𝑇 𝑠 ] − 𝑀𝑠 | = −2𝐶𝑇𝑆 = −2𝐶𝐷 → 𝐶𝑋 𝑢̂ = −0.066
𝜌𝑢𝑠 𝑆 𝜕𝑢 𝑆 𝜕𝑀 𝑆
En el segundo término, el empuje en la condición de vuelo de referencia es igual a la resistencia
y no hay variación de empuje al considerar aerorreactor. El tercer término es solo relevante en
régimen compresible.

𝜕𝐶𝑍 𝜕𝐶𝐿 𝜕𝐶𝐷 𝜕𝐶𝐿

𝐶𝑍𝑢̂ = | = − sen 𝛼 𝑇 𝐶𝑇𝑢̂ − | − (𝛼 ) = − | 𝛼𝑠 = 0 𝐶𝑇𝑢̂ ~10−2 ~0
𝜕𝑢̂ 𝑆 𝜕𝑢̂ 𝑆 𝜕𝑢̂ 𝑆 𝜕𝑢̂ 𝑆

𝑀𝑠2 0.752
𝐶𝑍𝑢̂ = − 𝐶𝐿 = − 0.58543 → 𝐶𝑍𝑢̂ = −0.7527
1 − 𝑀𝑠2 𝑠 1 − 0.752

𝐶𝑚 𝑢̂ = 0 (𝑑𝑒𝑠𝑝𝑟𝑒𝑐𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑠𝑒𝑔ú𝑛 𝑒𝑛𝑢𝑛𝑐𝑖𝑎𝑑𝑜)

(𝐶𝑛𝑟̂ )
𝑉
𝐶𝑌𝑟̂ = −
𝑙𝑣 /𝑏

CUIDADO: UNA CONTRIBUCIÓN (𝐶𝑛𝑟̂ ) no es lo mismo que 𝐶𝑛𝑟̂ , DATCOM proporciona lo

𝑣 𝑉
𝑆 𝑙 2𝑙 𝜕𝜎 𝑆 𝑙 𝑆𝑣 𝑙𝑣 𝑁̂𝑟
segundo: (𝐶𝑛𝑟̂ ) = −𝜂𝑣 𝑆𝑣 𝑏𝑣 𝑎𝑣 ( 𝑏𝑣 − 𝜕𝑟̂
) = −𝜂𝑣 𝑆𝑣 𝑏𝑣 𝐶𝑛𝑟̂ = −𝜂𝑣 ( 𝑉
𝑆 𝑏 1𝜌𝑆𝑙𝑣2 𝑉
)
𝑣 𝑉
4

CUIDADO: DATCOM ADIMENSIONALIZA TODO CON LA REFERENCIA QUE USA, POR TANTO:

Las magnitudes de referencia se pueden encontrar sobre cada tabla.

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𝑁𝑟̂𝑉
𝐶𝑛𝑟̂ =1 ??
𝑉𝐷𝐴𝑇𝐶𝑂𝑀 𝜌𝑆𝑏2 𝑉
4

1 2
𝐶𝑛𝑟̂ ( 𝜌𝑆𝐷 𝑙𝑙𝑎𝑡 𝑉𝐷 )
𝑉𝐷𝐴𝑇𝐶𝑂𝑀 4
𝐶𝑛𝑟̂ = = −0.1405
𝑉 1
(4 𝜌𝑆𝑏 2 𝑉)

𝑙𝑣 es aquí distancia entre cdg del avión y centro aerodinámico del estabilizador vertical o la
distancia del estabilizador vertical (es lo que tengo ahora mismo)?
𝑁𝑟
𝐶𝑛𝑟̂ =
1 2
4 𝜌𝑆𝑏 𝑉
𝑆 = 𝑆𝐷 :superficie del ala teórica

𝑉 = 𝑉𝐷 : velocidad en función del Mach introducido

𝑏 = 𝑙𝑙𝑎𝑡 : envergadura teórica del avión

(𝐶𝑛𝑟̂ ) 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

𝑉
𝐶𝑌𝑟̂ = − = =
𝑙𝑣 11.73
𝑏 59.6
OTRO EJEMPLO: EL CL DE LA COLA SERÍA EL CL DE LA COLA ADIMENSIONALIZADO (DE
DATCOM) POR LAS MAGNITUDES DE REFERENCIA DE DATCOM

𝐶𝑍𝛼 = −𝐶𝐿𝛼 − 𝐶𝐷𝑠 = −4.576 − 0.033 = −4.609

𝐶𝑋𝛼 = 𝐶𝐿𝑆 − 𝐶𝐷𝛼 = 0.585 −

𝐶𝐷𝛼 : Se puede calcular la derivada con el CSV. Hay que calcularla como el incremento /
incremento, la pendiente de la curva de resistencia.

NU: PRESIÓN DINÁMICA Q/QI ES LA V^2COLA/V^2 VUELO V_S^2

HACER CON TRAPZ VECTORES INCREMENTOS CONSECUTIVOS

CZQ

AT ES EL CLA: LA PENDIENTE DE SUSTENTACIÓN DEL TAIL

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Para hacer el trabajo, se tendrán que calcular derivadas numéricas, cuidado porque se puede
tener la tentación de simular solo un único ángulo NO HACERLO. DATCOM necesita calcular
derivadas por sí mismo para generar todos los resultados. Meter por tanto una ristra de
ángulos

𝑆𝑡 𝜕𝜀 𝑆𝑡
𝐶𝑍𝜶̇̂ = − (𝐶𝐿𝜶̇̂ ) = 2(𝑥̅𝑎𝑐,𝑡 − 𝑥̅𝑎𝑐,𝑤𝑏 ) 𝜂𝑡 𝑎𝑡 = − (𝑥̅𝑎𝑐,𝑡 − 𝑥̅𝑎𝑐,𝑤𝑏 ) 𝜂𝑡 𝐶𝐿𝜶̇̂
𝑡 𝑆 𝜕𝛼 𝑆 𝒕

Y encima DATCOM NO PROPORCIONA 𝐶𝐿𝜶̇̂ , SINO 𝐶𝐿𝜶̇̂ adimensionalizado con las variables de
𝒕 𝒕
referencia, así que cual es la definición de 𝐶𝐿𝜶̇̂ ?
𝒕

𝐶𝑚𝜶̇̂ = (𝐶𝑚𝜶̇̂ ) = −(𝑥̅𝑎𝑐,𝑡 − 𝑥̅𝐶𝐺 ) (𝐶𝐿𝜶̇̂ )

𝑡 𝑡

Alpha introducido en grados. Pero las derivadas están por radianes cuidadoo

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