UNIVERSIDAD ABIERTA PARA ADULTOS

UAPA

ESCUELA DE INGENIERIA Y TECNOLOGÍA

MENCIÓN AGRIMENSURA

Carrera:

Agrimensura

Asignatura:

Fotogrametría

Nombre:

Horbix Daniel García

Matrícula:

2019-01625

Tema:

Tarea V

Facilitador:

Fausto Liriano
 Tipo de
Drone Multi-Rotor
Drones
Las aeronaves multi-rotor, están hechos con un
cuerpo central y múltiples rotores que propulsan a
las hélices para volar y maniobrar.
CONCEPTO Usualmente tienen cuatro rotores (cuadricópteros),
pero pueden tener seis u ocho (hexacóptero y
octacóptero). Una vez en el aire, estos equipos usan
propelas fijas para controlar el movimiento de vuelo,
y así cambiar la velocidad relativa en la que se
desplaza cada uno de los motores, variando el
empuje y el torque producido por cada motor.
VENTAJAS  Mejor Maniobrabilidad: Los multi-rotor
Drones de Ala Fija
Los Drones de ala fija son diseñados como la
mayoría de las aeronaves, luciendo similar a los
aviones. El fuselaje está compuesto por un cuerpo
central que tiene dos alas y una sola propela. Una
vez en el aire, las dos alas generan elevación que
compensa el peso, permitiendo a la aeronave
continuar en vuelo. Aunque este tipo de aeronave es
menos común, su uso para mapeo, Agricultura e
inspecciones de plantas de oil & gas
presentan algunas ventajas únicas
 Amplio rango de vuelo: Los “ala fija”,
 pueden despegar y aterrizar de manera vuelan considerablemente más tiempo
vertical, necesitando de mucho menos espacio que los multi-rotor por ciclo de batería.
para tomar vuelo. Además, pueden detenerse Esto los hace ideales para mapear
en el aire, y ser maniobrados sobre objetos con áreas grandes, porque no tienen que
gran facilidad para inspecciones, mapeo, y regresar al punto base para recambio
modelamiento. Si es cierto que son más lentos, de baterías.
esto los hace ideales para mapeo,
 Gran estabilidad: su diseño e
deteniéndose el tiempo necesario para
ingeniería les brinda gran estabilidad,
imágenes de mayor precisión y requiere de
sin depender de motores. Es ideal para
menos vuelos para obtener la cantidad de
hacer vuelos en lugares donde hay
imágenes necesarias y construir un mapa de
fuertes vientos, por su capacidad de
calidad.
planear.
 Precios bajos: En el mercado actual, los multi-
 Recuperación segura en caso de
rotor son más económicos que los de ala fija.
pérdida de potencia en el motor: si
Hay una gran gama de precios, sin embargo,
un drone de ala fija pierde potencia en
podrías comprar un dron profesional por 1
el motor, en teoría será capaz de
millón de pesos chilenos ($1500), mientras que
planear hasta el suelo de manera
 un drone de ala fija con características segura — permitiéndole a la aeronave
similares podría costar entre 7–10 veces ese tener más posibilidad de sobrevivir a la
precio. caída.

 Compacto: Los multi-rotor no necesitan una  Ventajas de vuelo lineal: son ideales

superficie amplia para despegue y aterrizaje, para vuelos lineales y de gran
mientras que los drones de ala fija si, necesitan distancia, así como también para
un espacio lo suficientemente amplio y seguro inspecciones de tuberías. Sin embargo,
como para poder maniobrar. Los Multi-rotor esta car acterística de vuelo estará
están diseñados para ser transportados en limitada a distancia que permita VLOS
maletines relativamente compactos. (Visual Line Of Sight) según las
regulaciones que nos indica la norma
 Fácil de usar: las aeronaves Multi-rotos son
DAN 151.
fáciles de usar tanto para los operadores, como
para programar piloto automático. Rápidos
para maniobrar, capaces de hacer movimientos
en cualquier dirección, porque los “copters”
tienen una curva de aprendizaje muy rápida.
  Mayor capacidad de carga: Los multi-rotor
por lo general pueden levantar más peso que
uno de ala fija, su diseño permite mayor
estabilidad para el despegue y aterrizaje con
carga. Sin embargo, la capacidad  de carga,
depende del drone y su tamaño.

 Mejor Maniobrabilidad: Los multi-rotor  Aterrizaje y despegue en zonas

pueden despegar y aterrizar de manera amplias: por su parecido con los
vertical, necesitando de mucho menos espacio aviones, será necesario disponer de un
para tomar vuelo. Además, pueden detenerse espacio amplio, para configurar el
DESVENTAJA
en el aire, y ser maniobrados sobre objetos con despegue y aterrizaje.
S
gran facilidad para inspecciones, mapeo, y
 Son más costosos: en las
modelamiento. Si es cierto que son más lentos,
condiciones actuales de mercado, los
esto los hace ideales para mapeo,
drones de ala fija por lo general tienen
deteniéndose el tiempo necesario para
precios más elevados que su
imágenes de mayor precisión y requiere de
contraparte. Esto puede cambiar en el
 menos vuelos para obtener la cantidad de
imágenes necesarias y construir un mapa de
calidad.
 Precios bajos: En el mercado actual, los multi-
rotor son más económicos que los de ala fija.
Hay una gran gama de precios, sin embargo,
podrías comprar un drone profesional por 1
millón de pesos chilenos ($1500), mientras que
un drone de ala fija con características
similares podría costar entre 7–10 veces ese
precio.
 Compacto: Los multi-rotor no necesitan una
superficie amplia para despegue y aterrizaje,
mientras que los drones de ala fija si, necesitan
un espacio lo suficientemente amplio y seguro
como para poder maniobrar. Los Multi-rotor
están diseñados para ser transportados en
futuro, pero también puede impactar en
el Retorno de la Inversión.
 Difíciles de volar: son difíciles de
operar, para el operador y al momento
de configurar y hacer vuelos
automáticos.
 Menos compacto: Difíciles de
empacar, por lo general hay que tener
mucho más cuidado con los
componentes de estas aeronaves,
tienden a ser mucho menos resistentes
a golpes al momento de transportarlos.

 Menos eficientes para mapeo: Los
 maletines relativamente compactos. drones de ala fija no son buenos para

 Fácil de usar: las aeronaves Multi-rotor son fáciles de

este tipo de proyectos. Esto se debe, a
usar tanto para los operadores, como para programar que es necesario dar muchos giros
piloto automático. Rápidos para maniobrar, capaces de para conseguir el traslape correcto.
hacer movimientos en cualquier dirección, porque los Necesitan más espacio para dar la
“copters” tienen una curva de aprendizaje muy rápida.
vuelta de regreso, y no poseen la
 Mayor capacidad de carga: Los multi-rotor por lo maniobrabilidad de un multi-rotor.
general pueden levantar más peso que uno de ala fija,
su diseño permite mayor estabilidad para el despegue
y aterrizaje con carga. Sin embargo, la capacidad de
carga, depende del drone y su tamaño.