UNIVERSIDAD TECNOLOGÍA DE AGUASCALIENTES

Materia: Sistemas De Control Automático

Grado y Grupo: 9-B
Integrantes:
Braulio Bernardo Valadez Sanchez
Jorge Carlos Guerra Arrellano
Eduardo Alejandro Corral Olvera
Luis Antonio Gervacio Arroyo
Juan Carlos Cervantes Salazar
Odeth Montserrat Medina Duron
13/07/2022
INTRODUCCIÓN
Previo a controlar un sistema, es necesario conocer las características dinámicas del mismo

Para obtener las características dinámicas del sistema, se puede plantear el modelo matemático del
proceso y si el sistema es lineal obtener su función de transferencia. Muchas veces este
procedimiento puede ser muy complicado tanto para su obtención como para su comprobación.

Otro procedimiento, para modelar un sistema (para identificar un sistema) consiste en determinar,
a partir de datos de entrada y salida del proceso, el orden y la estructura del sistema bajo
observación.

Habrá que extraer información relevante del proceso, conocer los parámetros que definen el
modelo de este y establecer un procedimiento para validar los resultados obtenidos.

Obtener la respuesta del sistema cuando la variable de control es modificada en forma controlada
tanto en tiempo como en frecuencia
La práctica consistió en la replicación de un experimento para obtener la función de transferencia
por medio de la experimentación. Para realizar una práctica se necesitaron los siguientes programas
arduino para generar y recibir la señal del capacitor, LabView para realizar la recolección de los datos
obtenidos y Matlab para hacer los cálculos para generar la función y compararla con la obtenida en
la práctica.

En la realización de la práctica se armó el siguiente circuito para adquirir el voltaje analógico del
capacitor de 10 micro faradios con una resistencia de 1k ohm como se muestra en la figura 1.

Figura 1. Esquema eléctrico.

Al replicar este circuito en la vida real como se ve en la figura 2 es mejor usar cables para conectar
y desconectar ya que los interruptores pueden hacer ruido en la captura de los datos y también es
importante descargar bien el capacitor.
 Figura 2. Circuito en la vida real.

El programa de arduino (figura 3) no hace mucho mas que recompilar la información que es el
Voltaje del capacitor (Vc) en una entrada analógica (A0) como se muestra en la figura 1 y 2.

Figura 3. Programa de Arduino.

El programa de LabVIEW (figura 4) es la parte mas importante donde se reciben los datos para poder
exportarlos a una tabla se Excel para poder hacer los cálculos necesarios.
 Figura 4. Programa LabVIEW.

La grafica de LabView genera una tabla con los valores obtenidos por medio del experimento una
columna es el tiempo y la otra del a amplitud (voltaje del capacitor).

Se busca el dato del capacitor en donde empieza 0 el capacitor y va aumentando hasta 5v por lo
cual se sustituye el tiempo que es 0.05 empezando en cero y se va sumando a partir de ahí como se
muestra y al último se les agrega la columna u con 5 como se muestra en la figura en la figura 5.

Figura 5. Datos de Excel.

Entonces se tienen tres columnas t, Vc y u los cuales son datos para insertar en Matlab en la ventana
de comandos copiando los datos de cada columna dentro de los corchetes t=[ ], vc=[ ] y u=[ ] .
Con el comando “plot(t, vc)” para que se calcule una grafica por medio de los datos obtenidos en el
experimento como se muestra en la figura 6.

Figura 6. Grafica a partir del experimento.

A partir de esos datos se calcula:

𝑌(𝑇𝑎𝑜) = 0.6321 ∗ 𝑌𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙

𝑌(𝑇𝑎𝑜) = 0.6321 ∗ 4.99022
𝑌(𝑇𝑎𝑜) = 3.15431806
Para calcular el tiempo con el dato de Y(Tao) se busca en la gráfica un valor aproximado al obtenido
para hacer el cálculo.
3.154
𝑇 = (1.15) ∗
3.196
𝑇 = 1.13488736

Calcular K:
∆𝑦
𝐾=
∆𝑢

4.99022
𝐾=
5
𝐾 = 0.998044
Por último, escribir la función de transferencia:
𝐾
𝐺(𝑠) =
𝑇𝑠 + 1
 0.998
𝐺(𝑠) =
1.134 + 1
Debe de tener una respuesta dada por:

𝑦(𝑡) = 𝐾 ∗ ∆𝑢(1 − 𝑒 −𝑡/𝑇 )

Se escribe la ecuación en Matlab para obtener la comparación de la experimentación y modelado

matemático como se muestra en la figura 7 y 8.

Figura 7. Formula obtenida por el experimento.

 Figura 8. Comparación experimentación vs modelado.

Como se observa los datos obtenidos por medio de la experimentación comparándolo contra el
obtenido por medio de la función de transferencia se observa que los datos son iguales o muy
parecidos en comparación.
CONCLUSIONES

- Braulio Bernardo Valadez Sanchez

La realización de esta práctica es muy importante para entender cómo obtener la función
de transferencia por medio de la experimentación usando Matlab para realizar la grafica a
partir de los datos obtener la función para poder recrear la gráfica para poder observar el
control. Este tipo de practica se pueden replicar en diferentes sistemas para poder estudiar
su función de transferencia por medio del modelado y poder optimizarlo.

- Jorge Carlos Guerra Arellano

- Para obtener las características dinámicas del sistema, se puede plantear el modelo
matemático del proceso y si el sistema es lineal obtener su función de transferencia. Muchas
veces este procedimiento puede ser muy complicado tanto para su obtención como para su
comprobación, así que obtenemos la respuesta del sistema cuando la variable de control es
modificada en forma controlada por medio de un set point que será determinado por el
usuario. Esto se refiere que en esta ocasión realizaremos un sistema de calefacción para
determinar distintos sets points y mediante los datos obtenidos una función de transferencia.

- Eduardo Alejandro Corral Olvera

Corral Olvera Eduardo Alejandro: Podemos ver entonces como obteniendo o comenzando
con el análisis de un sistema matemático se puede aplicar un control a un sistema tanto
mecánico como eléctrico, esto con la finalidad de poder llevar a cabo ciertas actividades y
el desarrollo de las mismas a través de un sistema que funcione en condiciones óptimas,
nos damos cuenta entonces que la evaluación de estos sistemas matemáticos con su análisis
en los datos, calcos y con apoyo de softwares nos mostrarán resultados precisos y concretos
de lo que es relevante para poder realizar el modelado y simulación de los mismos.

- Luis Antonio Gervasio Arroyo

El realizar esta práctica ha sido muy útil ya que la función de transferencia se puede utilizar
de manera práctica para el control de distintos circuitos electrónicos, gracias a esta función
de transferencia se puede observar el comportamiento del voltaje de salida en relación con
los componentes que tiene el circuito y el voltaje de entrada. Otro punto a destacar es el
uso de software como apoyo para facilitar el trabajo.

- Juan Carlos Cervantes Salazar

En el documento previo sé puso en práctica cómo obtener las características dinámicas del
sistema y plantear el modelo matemático del proceso así igual de verificar si el sistema es
lineal. Todo el proceso se basó en los pasos vistos en clases y explicados por el docente así
mismo se utilizaron los softwares para sacar las funciones de transferencia y así poder
realizar las gráficas a partir de los datos y recrear las gráficas.
El estudio de estos sistemas sirve para conocer su función de transferencia y poder mejorar
los sistemas.
- Odeth Montserrat Medina Duron
En conclusión, al hacer el sistema es de suma importancia saber cómo es que va a tener que
funcionar de tal manera que, al aplicar la función de transferencia, esto quedó un poco más
claro a la hora de ponerlo en práctica, de esta manera se pude extraer dicha información Y
de esta manera quedó un poco más claro todo el procedimiento y se pudo sacar adelante
dicho proyecto.