Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Escuela: Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería

Curso: Introducción a la Ingeniería. Código: 212014_1142

TAREA 3. DESARROLLO DEL COMPONENTE PRACTICO

INTRODUCCION A LA INGENIERIA

Presentado por
Adriana Yilianis Gutierrez Torres

Presentado a
Carlos Alberto Bocanegra

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA INDUSTRIAL
27-05-22
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INTRODUCCIÓN
En el presente trabajo daremos resultado de las practicas realizadas, para esto

debemos descargar el software LEGO Digital designer una vez descargado en este

mismo realizaremos una práctica que será la elaboración de una bodega de

almacenamiento de 2 plantas con elementos básicos, luego la vamos a rediseñar y

daremos a conocer que fue lo que agregamos todo a fin de dar a conocer que logramos

concretar con lo solicitado.

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Objetivos

-Hacer a mano alzada un mapa conceptual las 4 C´s desarrolladas en LEGO

Education.

-Diseñar una bodega de almacenamiento de 2 plantas.

-Rediseñar la bodega de almacenamiento.

-Presentar en una tabla, las etapas de la metodología CDIO identificadas en el

desarrollo de las actividades 2 y 3.

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Actividad 1. Pre-informe.
• Realizar un mapa conceptual las 4 C´s desarrolladas en LEGO Education y cómo se
puede aplicar a la estrategia CDIO,
• Indagar sobre las referencias 9686 y EV3, hacer un pequeño resumen de su aplicación
y diferencias, los atributos de cada uno de ellos.

Mapa conceptual:
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Resumen referencias 9686 y EV3:
Referencia 9686
Es un conjunto de aprendizaje de máquinas
simples y motorizadas de LEGO Education,
descubre como aprender conceptos como
fuerza, movimiento, medición etc. de una
manera divertida.
Contiene un surtido de ladrillos y más
elementos para explorar la ingeniería de
diseños con mecanismos, estructuras y
fuerzas más avanzadas, dispone de 396
piezas, entre las que se pueden encontrar tipo
ladrillos, vigas, engranajes construcciones,
diferencial, ruedas y muchas cosas más nos
sirve para crear muchas amplias gamas de
modelos, también incluye un motor para
permitir construir maquinas autopropulsadas.
Aplicación
Seleccionamos la pieza y, antes de colocarla
en el lugar correcto analizamos de que sea la
forma correcta o si no podemos girar la pieza
con las flechas de nuestro teclado.
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EV3
Es el software el cual hace posible el
desarrollo de habilidades de enseñanza y
aprendizaje tanto para los estudiantes como
para los docentes, este sistema es un Kit de
robótica para construir un modelo integrado
con partes mecánica y electrónicas que
pueden ser operadas mediante la
programación, permitiendo que los
estudiantes obtengan la facilidad de la
programación por el uso de controles de
dispositivos y sensores de entrada y salida.
El robot Lego Mindstorms EV3 es la nueva
versión del kit de aprendizaje en robótica, que
renueva y mejora muchos aspectos con
respecto a la versión 2.0
Aplicación
En este software la programación grafica se
hace mediante bloques en sentido horizontal,
de izquierda a derecha.
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Atributos Atributos
-Procesador ARM9 -Lanzamiento: 2009
-Memoria Flash de16mb de -Medidas Producto (cm): 43 x 32 x 19.
almacenamiento ampliable con tarjetas -Necesita Baterías: Sí.
microSD de hasta 64MB RAM -Incluye Libritos de instrucciones a
-Memoria de todo color para 10 modelos básicos y
16 MB 18 principales.
-Procesador ARM9
-64MB de RAM -Se puede combinar con las guías de
-Sensores infrarrojos actividades y las extensiones (como la
-Puerto USB y ranura de expansión SD de neumática) para desarrollar todo un
-Se pueden crear nuevas aplicaciones. amplio abanico de actividades de
-El Brik EV3 corre bajo el sistema tecnología, ciencia y matemáticas.
operativo Linux,
soporta iOS, pero -El paquete de currículo brinda
también Android lecciones, actividades de extensión y
tareas de resolución de problemas, así
como guías para el docente y hojas de
trabajo para los estudiantes.

Actividad 2. Practica 1: Mecanismos y Mecanizados.

-Diseñar una bodega de almacenamiento de 2 plantas, con elementos básicos como
entradas, salidas de emergencia, escaleras internas.
-Tomar pantallazo de 4 vistas del prototipo inicial y colocarlos en el informe a entregar.
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Actividad 3. Innovación y desarrollo de prototipos.

1.Rediseñar la bodega de almacenamiento incorporando elementos y espacios para el desarrollo
de actividades propias de los trabajadores y el funcionamiento de la empresa. Para ello deberá
definir el tipo de bodega diseñada y las mejoras incorporadas, así como la funcionalidad asociada
a estas.
2.Tomar pantallazo del prototipo modificado donde se visualicen las mejoras y colocarlos en el
informe a entregar.

Tipo de bodega: Almacenamiento de elementos de construcción (Bloques, cemento,

varilla, etc.)
Mejoras incorporadas: Se agregaron más puertas, se añadió una escalera afuera para
mayor facilidad al subir a la segunda planta, se cambió el color del piso de la primera
planta, se agregó andenes, transporte de algunos trabajadores, también agregamos
trabajadores y una construcción empezada afuera de la bodega, bloques afuera para dar
a conocer que ahí se almacenan elementos de construcción.
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Presentar en la siguiente tabla, las etapas de la metodología CDIO identificadas en

el desarrollo de las actividades 2 y 3.

ETAPA CONEXIÓN CON EL DESARROLLO PRACTICO

En nuestra práctica, concebir seria la estrategia de crear
C – Concebir nuestra bodega, ver la necesidad de los trabajadores en
ella y hacer cosas para la comodidad de ellos.
Diseñar, focalizar el plano de nuestra bodega, crear
D – Diseñar nuestros propios diseños para ver lo que sera
implementado.
Ver la transformacion en lo que fue rediseñar nuestra
I – Implementar bodega para el beneficio propio.

Manejar nuestro proceso implementado para entregar

O – Operar el valor buscado.
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Actividad 4. Práctica 2. Lego-mindstorms-education-EV3

1.Para iniciar realice un acercamiento a cinco (5) de los bloques/ladrillos que contiene el software
tomando una captura de la imagen y su definición.

Bloques de acción (De dirección): El bloque Mover la dirección puede impulsar el robot
hacia adelante, hacia atrás, hacerlo girar o detenerse. Puede ajustar la dirección para
hacer que el robot se mueva en dirección recta, gire en arcos o haga giros cerrados.

Bloques de acción (De sonido): El bloque Sonido reproduce un sonido con el

parlante que está dentro del Bloque EV3. Usted puede reproducir archivos de sonido
grabados previamente o puede especificar una nota o un tono musical.

Bloques de control de flujo (Bucle): El bloque Bucle es un contenedor que puede

mantener una secuencia de bloques de programación. Hará que la secuencia de
bloques dentro de él se repita. Puede elegir repetir los bloques de forma ilimitada, una
cantidad de veces específica o hasta que una comprobación de un sensor u otra
condición sea Verdadera.

Bloques control de flujo (Interruptor): El bloque Interruptor es un contenedor que

puede contener dos o más secuencias de bloques de programación. Cada secuencia
se llama Caso. Una prueba al comienzo del Interruptor determina qué Caso se
ejecutará. Solo un Caso se ejecutará cada vez que se utilice el Interruptor.
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Bloques sensor (Sensor infrarrojo): El bloque Sensor infrarrojo obtiene datos del
Sensor infrarrojo. Puede medir los datos del sensor en los modos Proximidad, Baliza y
Remoto y obtener una salida numérica. También puede comparar los datos del sensor
con un valor de entrada y obtener una salida lógica (Verdadera o Falsa).

2. Siguiendo la secuencia lógica para el EV3, deberá crear 3 diferentes programaciones

expuestas a continuación, que utilicen diferentes sensores.

Programación 1: Realizar un movimiento recto durante 20 segundos, girar a mano

izquierda dando 4 vueltas en el mismo eje, continuar el desplazamiento durante 30
segundos y detenerse al detectar el objeto.

Programación 2: Buscar la figura amarilla, girar 180°, y desplazarse recto hasta

encontrar la figura de color azul y parar.
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Programación 3: Moverse hacia adelante, detectar la línea roja, girar a la izquierda,

avanzar hacia adelante, detectar figura roja, girar a mano derecha y parar.

Actividad 5. Video de práctica.

Enlace del video:
https://drive.google.com/file/d/1DI3fy89m9g4a2wuBBXzPbHxKn6f3Kauy/view
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Conclusión

Una vez dando por terminado la práctica de componente practico y dar uso a cada uno

de los softwares dados concluimos que fueron herramientas de gran ayuda para la

elaboración de este han sido muy eficaces, ya que nos permitió identificar dichos

elementos en ejecución y así mismo planteando las correcciones.

Son de gran ayuda para contribuir a nuestra formación como futuros ingenieros.
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Referencias

Carrillo, M. V. (2020). Introducción a LEGO Mindstorms EV3. Vida Científica Boletín

Científico de la Escuela Preparatoria No. 4, 8(15), 1-5.

Terrassa, Rubén Sebastián (2016) Blog Lego Mindstorms ev3; Recuperado de

http://legomindstormseducacionev3.blogspot.com/