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Componente practico ingenieria industrial jenny

Introduccion Ingenieria (Universidad Nacional Abierta y a Distancia)

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 Introducción a la Ingeniería 212014

Componente práctico

Jenny Faizuly Rodríguez García

Grupo: 212014_164

Tutora
Ruth Méndez

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD Escuela de

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería ECBTI
Ingeniería Industrial
Centro (UDR-San Vicente del Caguán)
2021

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 Introducción

La formación continua es esencial para la adquisición de nuevos conocimientos y el

mantenimiento de estos. En este trabajo se ve reflejado la implementación CDIO, la cual
nos permite dar cumplimiento a las tareas de una forma correcta.
En este trabajo se evidencia un mapa conceptual de las 4’c desarrolladas por lego
educatión aplicadas a la metodología CDIO, un resumen de la importancia de la referencia
9686 y EV3.

También encontramos un diseño de una bodega de 2 plantas construido con Lego Digital
Designer y el uso del programa LEGO MINDSTORMS Educatión EV3 edición para
estudiantes, un video donde se explica la experiencia en el laboratorio mostrando los
productos obtenidos desde el software usado.

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 Objetivos General

 Identificar situaciones propias para el mejoramiento productivo, aplicando

metodologías como lo son las CDIO en los diferentes campos de trabajos,
buscando métodos más eficientes

 buscar la creatividad de cada uno para la realización de cada

programación y prototipo

Específicos

 Construir mapa conceptual con la implementación de las 4’c, en la

metodología CDIO

 Construir prototipos, siguiendo pautas indicadas en la guía de actividades.

 Implementar nuevas formas de diseño con el software, para adquirir mas

conocimiento y creando en el alumno, una mejor concentración al realizar cada
uno de estos ejercicios.

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 REFERENCIA 9686 EV3
Esta herramienta nos permite, como Es una versión que no se necesita de una
estudiantes investigar afondo los computadora para hacer tu robot se usa
principios, básicos de la mecánica un ladrillo inteligente EV3.
APLICACIÓN hasta maquinas motorizadas
avanzadas. Es la nueva versión del aclamado kit de
La referencia 9686 contiene un surtido aprendizaje en robótica el cual soporta un
de ladrillos, que sirven para explorar la gran incremento en memoria, conectividad
ingeniería de diseño con mecanismos, y hackeabilidad.
estructuras y fuerzas más avanzadas,
podemos encontrar piezas de
construcción tipo ladrillo, vigas,
engranajes, diferencial, cardan, ejes,
cuerdas, gomas elásticas, ruedas, un
peso, motor con cajas de baterías y dos
minifiguras, las cuales nos sirven para
crear una amplia gama de modelos
como fuerza, movimiento, medición,
energía.

-Construcción e investigación sobre -Diseño y construcción de robots

Máquinas y Mecanismos de la vida programables usando motores, sensores,
real. engranajes, ruedas, ejes, y otros
DIFERENCIAS componentes técnicos.
-Investigar máquinas motorizadas
con el motor -Cuenta con una plataforma mucho más
hackeadle que permite más programación
-Uso de las láminas de plástico para y que disfruta de un slot para tarjetas SD.
calibración y actividades de
propulsión eólica -Conocer e interpretar los dibujos
bidimensionales para crear modelos
-Investigación sobre los mecanismos tridimensionales.
de engranajes gracias a los engranajes
incorporados, entre ellos el diferencial. -Construir, probar, solucionar
problemas y revisar diseños para
-Construir y explorar máquinas y mejorar el desempeño del robot.
mecanismos con engranajes y
motores.

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 -Desarrollar habilidades de
investigación científica, predicción,
medición y explicación de resultados

-Fomentar la resolución de
problemas

-LEGO Mindstorms EV3 corre un -El lego MINDSTORMS education EV3

nuevo firmware con kernel Linux en un contiene el ladrillo inteligente (CPU) EV3.
procesador ARM9 que permite que sea
controlado por Android o iOS de forma -El Brik EV3 corre bajo el sistema
ATRIBUTOS operativo Linux, soporta iOS, pero
nativa Dispone de comunicación Wifi,
Bluetooth 2.1, y un puerto de también Android.
expansión
USB.

-Incluye Libritos de instrucciones a

todo color para 10 modelos básicos y
18 principales.

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Ejercicio 2. PRACTICA 1. Mecanismos y Mecanizados

En las siguientes imágenes se evidencia el trabajo asignado con el programa Lego Digital
Designer.

Esta imagen es el frente de la bodega de 2 plantas donde se evidencia la entrada y la

escalera interna.

Este es el lado de la bodega por donde se encuentra la salida de emergencia.

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Se ve la parte de atrás de la bodega, donde podemos observar lo segura que es para así
evitar intentos de robos.

En esta imagen diagonal se pueda observar todo el espacio que tiene la bodega.

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Ejercicio 3. Innovación y desarrollo de prototipos
En la siguiente imagen se ve la mejora que le realice a la bodega donde la implemente
para almacenamiento de pipetas de gas.

Las mejoras que realice fue dejando las puertas libres, pasillos y escaleras para minimizar
los riegos, se hace la respectiva ubicación de las pipetas de gas, las puertas del segundo
piso se dejan bastante amplias para el ingreso del personal. Se deja vía amplia para que el
vehículo ingrese sin que haya riesgo alguno.

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Etapa Conexión con el desarrollo práctico

C – Concebir Se analiza la necesidad del cliente, como del empleado,

que la empresa les brinde la mejor comodidad,
tecnológicamente y también teniendo en cuenta el
desarrollo conceptual, y así lograr que el cliente se sienta
satisfecho.
D – Diseñar
se diseña una bodega de 2 plantas de almacenamiento de gas
con sus respectivas comodidades, escalera interna, con
salida de emergencia, entradas y demás. Después de hecha
se observa, se analiza y se hace un nuevo diseño para que la
bodega se nos ajuste al
diseño acordado.
I - Implementar Se realizan las respectivas mejoras a la bodega de gas
despejando las entradas, pasillos, escaleras, salidas e
implementación del plan de emergencia. (ruta de evacuación,
botiquín y extintores).
O - Operar Al terminar el trabajo nos damos cuenta de que se ha,
implementado el valor deseado y queda la satisfacción, de
dar terminación a este gran proyecto, como lo es la bodega
de gas de 2 plantas la cual le será de gran ayuda al personal
de trabajo, como a los clientes ya que es una bodega que
cumple con los requerimiento
mencionados.

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Ejercicio 4. PRACTICA 2. Lego-mindstorms-education-EV3

En esta captura se puede evidenciar unos de los componentes que contiene cada bloque
1. El bloque control de flujo: son los encargados de controlar el flujo del programa.

Es el botón de iniciar: el botón de inicio es el encargado de marcar el inicio de una

frecuencia de bloques, las programaciones con un bloque de inicio iniciarán
automáticamente cuando se ejecuta y los programas se ejecutarán al mismo tiempo.
2. Bloque de Acción: Controlan las rotaciones de los motores, así como las imágenes o
textos en pantalla, los sonidos y las luces de estado
El motor mediano: Puede encender y apagar el motor, controlar el nivel de potencia o
encender el motor ya sea por una cantidad especifica de tiempo o rotaciones.

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3. Bloque de Sensor: permiten al programa leer los datos proporcionados por el
sensor de color, el sensor IR y el sensor táctil, entre otras.

rotación del motor: Obtiene los datos del Sensor de Rotación del motor que esta
incorporado en los motores medianos, grandes y NXT. Puede medir cuanto giro un
motor en grados o rotaciones.

4. Bloque operaciones con datos: permiten leer y escribir variables,

comparar valores, entre otras funciones.

operaciones lógicas: Realiza una operación lógica en sus entradas y muestra el

resultado.

5. Bloque de avanzado: permiten administrar archivos, establecer

conexiones Bluetooth…
motor sin regular: Controla tanto los motores medianos como los grandes. puede
encender un motor y cambiar su nivel de potencia. (rubio, 2016)

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Programación 1:

Programación 2:

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Programación 3:

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 Aspectos de Ingeniería

La Ingeniería es el uso de principios científicos para diseñar y construir, los aspectos de la

Ingeniería son fundamentales para la planificación, y elaboración de este componente
práctico, la investigación para adquirir conocimiento y saber con exactitud de como iniciar
la elaboración, en el desarrollo ponemos en práctica nuevas técnicas para dar solución y
llevar a la realidad la ejecución del componente practico.

Enlace del video: https://www.youtube.com/watch?v=qxyR678oPpA

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 Conclusiones

Después de dar solución a la actividad del componente practico del curso

introducción a la ingeniería, se concluye que ha sido una herramienta de gran
importancia y eficiencia para el fortalecimiento, permitiéndonos así identificar
falencias en esta ejecución y a su vez plantear las respectivas correcciones.

En la referencia 9686 y EV3 aprendí sobre su clasificación diferencia y atributos de estas.

Comprendí mejor como implementar las 4’c aplicadas a las CDIO

Conocí nuevas herramientas de trabajo, como la implementación de LEGO DIGITAL

DESINGER para el diseño realizando así un prototipo y el uso también de LEGO
MINDSTORMS.

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 Bibliografía

https://www.robotix.es/blog/metodologia-4c-lego-education/
https://lego-digital-designer.uptodown.com/windows

https://www.robotix.es/es/descargar-software-lego-mindstormseducation-ev3

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