Compornente Practico Laboratorio

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Escuela: Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería Programa: Ingeniería

Curso: Introducción a la Ingeniería. Código: 212014_1145
INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA
Componente practico
Presentado por:
María Alejandra Rincon
Presentado a
Erika Patricia Moncaleano Solano
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

INGENIERÍA INDUSTRIAL
9 de febrero de 2023
INTRODUCCIÓN.
Aprender continuamente es importante para la adquisición de documentos, durante el

desarrollo de este trabajo se vio reflejado el aprendizaje sobre la implementación de CDIO,
el cual nos permite dar cumplimiento a las tareas de una forma correcta, se realizo un mapa
conceptual de las 4C aplicadas por lego education aplicada a la metodología CDIO,
también se adquieren conocimientos mediante la realización de una bodega construida con
lego digital designer y el uso del programa Lego mindstorms education ev3 edición para
estudiantes.
OBJETIVOS
• Identificar situaciones propias para el mejoramiento productivo, aplicando

metodologías como lo son las CDIO en los diferentes campos de trabajos, buscando
métodos eficientes.
• Aprender mediante la construcción de un mapa conceptual con la implementación de
las 4c en la metodología CDIO
• Reconocer y aprender sobre los prototipos para construcciones edificaciones,
mediante la aplicación de lego digital designer siguiendo las pautas indicadas en la
guía de aprendizaje
• Implementar nuevas formas de diseño con el software para adquirir más
conocimiento y creando en el alumno, una mejor concentración al realizar cada uno
de ellos ejercicios
Ejercicio 1 – Reconocimiento de la estrategia CDIO y el enfoque 4C´s de LEGO

Education.
A. Cuadro Sinóptico
Ejercicio 2 Reconocimiento de los dos tipos de software de Lego Education
A. Referencias LEGO digital Designer y EV3 de LEGO Educatión
Característica comparativa LEGO Digital Designer LEGO Mindstorms

Education EV3
Propósito LEGO Digital Designer o Diseñar y construir robots

también conocido como programables para resolver
LDD fue un software problemas dentro de un
desarrollado que Permite contexto STEM.
diseñar a través del PC Comprender y usar
cualquier construcción de dispositivos de entrada y
LEGO. Contaba con un salida. Obtener experiencia
número ilimitado de piezas de primera mano con la
de todo tipo, y la mayoría formación y prueba de
estaban disponibles en hipótesis. Esto es diseñar y
varios colores construir robots
programables para resolver
problemas dentro de un
contexto STEM.
Comprender y utilizar
dispositivos de entrada y
salida
Aplicación En este programa puedes Revisar e investigar trabajos
crear, diseñar y construir relacionados con manejo o
modelos utilizando programación remota de
LEGOS® de forma robots Lego Mindstorms
virtual. Sirve en el campo EV3. Definir diagramas que
educativo para integrar las muestren (visualmente) la
áreas de STEM y STEAM, arquitectura propuesta.
permitiendo el desarrollo Diseñar, implementar y
habilidades en las ciencias, probar un cliente Web que
tecnología, ingeniería, arte envíe peticiones a un
y matemáticas, según sea el servidor intermedio.
caso
Atributos o características Incluye temas de series de Memoria principal: 64

productos como MB RAM 16 MB Flash
Mindstorms o Creator. Memoria expansible: Sí,
Ofrece diseños por ranura microSD Puerto
predeterminados sin acabar USB (de salida): Sí Wifi:
(para que lo haga el Dongle opcional vía puerto
usuario). El programa USB El lego mindstorm
también puede generar contiene ladrillo inteligente
automáticamente
instrucciones de montaje,
permitiendo construir
posteriormente sus
creaciones paso a paso,
incluso se puede guardar en
formato HTML.
Incluye libros de
instrucciones a todo color
para 10 modelos básicos y
18 principales
Diferencias Construcción e Diseño y construcción de
investigación sobre robots programables usando
Máquinas y Mecanismos de motores, sensores,
la vida real. Desarrollar engranajes, ruedas, ejes, y
habilidades de investigación otros componentes técnicos.
científica, predicción, -Cuenta con una plataforma
medición y explicación de mucho más hackeadle que
resultados Desarrollar permite más programación
habilidades de investigación y que disfruta de un slot
científica, predicción, para tarjetas SD. -Conocer e
medición y explicación de interpretar los dibujos
resultados, Fomentar la bidimensionales para crear
resolución de problemas, modelos tridimensionales. -
Fomentar la resolución de Construir, probar,
problemas, Investigar solucionar problemas y
máquinas motorizadas con revisar diseños para mejorar
el motor, Uso de las el desempeño del robot.
láminas de plástico para
calibración y actividades de
propulsión eólica,
Investigación sobre los
mecanismos de engranajes
gracias a los engranajes
incorporados, entre ellos el
diferencial, Construir y
explorar máquinas y
mecanismos con engranajes
y motores. Desarrollar
habilidades de investigación
científica, predicción,
medición y explicación de
resultados, Fomentar la
resolución de problemas
Similitudes Ambos nos permiten mejorar las estrategias de
organización y tiempos para entrega oportuna a clientes
B. Descripcion de Herramientas o comandos del LEGO Digital Designer y del LEGO

Mindstorms Education EV3.
IT Sofware Nombre de la Función Imagen

herramienta o principal
comando
1 LEGO Eliminar Eliminar
Digital herramienta ladrillos de la
Designer escena letra d
2 Ocultar Ocultar
herramientas ladrillos o
modelos tecla d
3 Herramienta de Se utiliza para
clonación clonar y hacer
duplicados de
fichas de
nuestros
productos tecla
c
4 Herramienta de Se usa para
bisagra rotar ladrillos
que están
conectados a un
solo perno o
con una bisagra
tecla b
5 Herramienta de Se usa la
pintura herramienta
para cambiar de
color las piezas
tecla h
6 LEGO Paletas y Los bloques de
Mindstorms bloques de programación
Education EV3 programación se usan para
controlar el
robot se
encuentran en
paletas de
programación y
se dividen en
categorías
facilitando así
la búsqueda del
que se va a usar
7 Control de Controlar el
motor movimiento de
avance y
reversa de
cualquier motor
conectado a
uno de los
cuatro puertos
de salida, hay
dos modos
diferentes, en
un modo podrá
controlar los
motores
conectados al
puerto A con
los botones
arriba y abajo y
al puerto D con
los botones
izquierdo y
derecha utilizar
el botón centro
para alternar
entre los dos
modos presione
el botón atrás
para regresar a
la pantalla
principal
aplicaciones del
bloque EV3
8 Conexión Establece una
inalámbrica- conexión
bluetooth bluetooth entre
el bloque EV3
y el equipo que
ejecuta el
software de
EV3
9 Sensores de Sensor digital
temperatura encargado de
medir la
temperatura en
La punta de su
sonda metálica,
tiene la
capacidad de
medir la
temperatura de
la siguiente
manera: grados
Celsius (de -20
°C a 120 °C y
Fahrenheit de 4
°F a 248 °F con
una exactitud
de 0, 1°C
10 Sensor Sensor digital
ultrasónico que mide las
distancias, las
distancias se
pueden medir
en pulgadas o
centímetros lo
que permite
programar el
robot para que
se detenga a
cierta distancia
de algún objeto
Ejercicio 3 SITUACIÓN No. 1 – Problemas en Taller de Mecánica Automotriz.
A. Plano de taller mecanica automotriz

B. Evidencia del proceso de diseño en el software LEGO Digital Designer
1. Fase incial
2. Fase intermedia
3. Prototipo final
C. Etapas de la estrategia CDIO
Etapa Descripción de las actividades

realizada en cada etapa
C-Concebir Se analiza la necesidad del cliente,

como del empleado, que la empresa les
brinde la mejor comodidad,
tecnológicamente y también teniendo
en cuenta el desarrollo conceptual, y así
lograr que el cliente se sienta satisfecho
D – Diseñar se diseña una bodega de 2 plantas de
almacenamiento de gas con sus
respectivas comodidades, escalera
interna, con salida de emergencia,
entradas y demás. Después de hecha se
observa, se analiza y se hace un nuevo
diseño para que la bodega se nos ajuste
al diseño acordado
I – Implementar Se realizan las respectivas mejoras a la
bodega de gas despejando las entradas,
pasillos, escaleras, salidas e
implementación del plan de
emergencia. (ruta de evacuación,
botiquín y extintores)
O – Operar Al terminar el trabajo nos damos cuenta
de que se ha, implementado el valor
deseado y queda la satisfacción, de dar
terminación a este gran proyecto, como
lo es la bodega de gas de 2 plantas la
cual le será de gran ayuda al personal
de trabajo, como a los clientes ya que es
una bodega que cumple con los
requerimientos mencionados
D. El estudiante reflexiona y da respuesta a las siguientes preguntas:
- ¿Fue efectiva la estrategia que diseñó y aplicó para la construcción del prototipo? ¿Se dio
solución a la situación presentada?
Rta:/ Si, se le dio solucion y se logro tener una bodega mas organizada, que facilitara la
busqueda de cosas para entregar a clientes
- ¿Qué dificultades se presentaron en el proceso?
Rta:/
- ¿Qué mejoras proponen para optimizar o mejorar su proceso creativo?
Rta:/. Comprender bien el desarrollo del ejercicio ajustando las piezas adecuadamente
Ejercicio 4 SITUACIÓN No. 2 – Robot Autónomo para Transporte de Materiales

(Programación de Robot Ref. 45544 EV3)
A. ) Programación No.1: Programar los movimientos del robot autónomo Lego EV3
Ref. 45544, para que se desplace desde la estación A hasta la estación B, donde
realizará una parada de 50 segundos para cargue y descargue de piezas,
posteriormente, se desplace desde la estación B hasta la estación C (destino final).
Ver indicaciones dadas en la Imagen No.2.
Programación de recorrido para cargue y descargue de las piezas

Programación de recorrido para cargue y descargue de piezas
B. ) Programación No.2: Programar los movimientos del robot autónomo Lego EV3
Ref. 45544, para que se realice el desplazamiento de retorno desde la estación C
hasta la estación A (destino final). Ver indicaciones dadas en la Imagen No.3.
Programación para retorno de robot a su estación inicial midiendo que desde que hizo
el ultimo giro hacia su izquierda tiene 2 mts
C. En la Tabla No.4 el estudiante registrará las actividades realizadas en cada una de

las etapas de la estrategia CDIO, con las cuales dio solución a la problemática
planteada en la Fábrica de Autopartes.
Etapa Descripción de las actividades

realizada en cada etapa
C-Concebir Según lo manifestado por el cliente la

falta de productividad que se presenta,
lleva a que no se haga una eficiente
producción, durante el desarrollo se
realizo la entrega satisfactoria del
producto, es importante la introducción
de mecanismos de tecnología que hará
mejorar los tiempos de fabricación
D – Diseñar Se analizaron los recorridos que debe

hacer el robot y mediante la medición
de tiempos se logra diseñar una ruta
especifica para el robot lo cual conlleva
a tener mas velocidad y ganar tiempo
para el transporte de las autopartes esto
ayudara solucionar el retraso y
acumulación de estaciones
I – Implementar Al implementar este sistema se tuvo
que asignar colores a desvíos y cada
estación para que el robot al ser
programado en tiempo, velocidad y
giros, brinde una adecuada solución al
problema de transporte
O – Operar Se entregan los robots en operación
demostrando resultados esperados ya
que mejoro el tiempo de entrega y se
elimino los represamientos en las
estaciones, evitando interrupciones.
D. El estudiante reflexiona y da respuesta a las siguientes preguntas:
- ¿Fue efectiva la estrategia que diseñó y aplicó para la programación del robot autónomo?
Rta:/ Si, debido a que se le dio solucion a las fallas que se Esteban presentando, segun las
quejas de los clientes
¿Se dio solución a la situación presentada?
Rta:/ Efectivamente se le dio solucion
- ¿Qué dificultades se presentaron en el proceso?
Rta:/ Establecer los tiempos de entrega y ruta adecuada para el trasnporte de las autopartes
- ¿Qué mejoras propone para optimizar o mejorar la solución planteada?
Rta:/. Implementar mas mecanismos de tecnología que permita realizar entregas mas oportunas
CONCLUSIONES
Después de dar solución a la actividad del componente practico del curso introducción a la
ingeniería se concluye que es una herramienta de gran importancia y eficiencia para el
fortalecimiento, permitiendo identificar falencias en esta ejecución y a su vez plantear las
respectivas correcciones, comprendi como implementar las 4c aplicadas a CDIO, conocí
sobre nuevas herramientas de trabajo
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
https://lego-digital-designer.uptodown.com/windows
https://www.robotix.es/es/descargar-software-lego- mindstorms-
education-ev3
https://drive.google.com/file/d/13ZugQD3REbT_rjBC7y_PioH5UPiTyOpJ/view?usp=sha
ring
https://www.robotix.es/blog/metodologia-4c-lego-education/

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• Identificar situaciones propias para el mejoramiento productivo, aplicando

Ejercicio 1 – Reconocimiento de la estrategia CDIO y el enfoque 4C´s de LEGO

Ejercicio 2 Reconocimiento de los dos tipos de software de Lego Education

A. Referencias LEGO digital Designer y EV3 de LEGO Educatión

Característica comparativa LEGO Digital Designer LEGO Mindstorms

Propósito LEGO Digital Designer o Diseñar y construir robots

Atributos o características Incluye temas de series de Memoria principal: 64

B. Descripcion de Herramientas o comandos del LEGO Digital Designer y del LEGO

IT Sofware Nombre de la Función Imagen

Ejercicio 3 SITUACIÓN No. 1 – Problemas en Taller de Mecánica Automotriz.

A. Plano de taller mecanica automotriz

B. Evidencia del proceso de diseño en el software LEGO Digital Designer

C. Etapas de la estrategia CDIO

Etapa Descripción de las actividades

C-Concebir Se analiza la necesidad del cliente,

D. El estudiante reflexiona y da respuesta a las siguientes preguntas:

- ¿Qué dificultades se presentaron en el proceso?

- ¿Qué mejoras proponen para optimizar o mejorar su proceso creativo?

Ejercicio 4 SITUACIÓN No. 2 – Robot Autónomo para Transporte de Materiales

Programación de recorrido para cargue y descargue de las piezas

Programación de recorrido para cargue y descargue de piezas

C. En la Tabla No.4 el estudiante registrará las actividades realizadas en cada una de

Etapa Descripción de las actividades

C-Concebir Según lo manifestado por el cliente la

D – Diseñar Se analizaron los recorridos que debe

D. El estudiante reflexiona y da respuesta a las siguientes preguntas:

¿Se dio solución a la situación presentada?

Rta:/ Efectivamente se le dio solucion

- ¿Qué dificultades se presentaron en el proceso?

- ¿Qué mejoras propone para optimizar o mejorar la solución planteada?

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