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UNIDAD EDUCATIVA PARTICULAR

“JUAN BOSCO”
ESTUDIO DE CASO

“TRABAJO PRÁCTICO DE LA FIGURA PROFESIONAL CON MEMORIA TÉCNICA”

Título del proyecto (CARRO POR ARDUINO)

Trabajo Práctico con Memoria Técnica previo a la obtención del título Bachiller Técnico

en Informática

AUTORES
Nombres completos de los estudiantes (José Adonis Conforme Cárdenas, Joffre

Damian Cevallos Ceballos, Karla Ivanna Alvarado Flores, Jean Carlos Carrera

Briones, Elkin Llumitoa Said Lucio)

TUTOR/A
Nombre completo del tutor técnico incluyendo la profesión (Lcdo. Miguel

Ángel Remache Llerena)

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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

Durán – Ecuador
2023 – 2024

Contenido
Datos Informativos: 2
Introducción 3
Antecedentes 3
Objetivos 3
Objetivo General: 3
Objetivos Específicos: 3
Metodología del Trabajo 3
Elaboración del Trabajo Práctico 3
Resultados Alcanzados 3
Referencias Bibliográficas 3
Anexos 3
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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

Datos Informativos:
Tema de la Propuesta: (Carro Por Arduino)

Nombre de los Estudiantes:

● José Adonis Conforme Cárdenas

● Joffre Damián Cevallos Ceballos
● Karla Ivanna Alvarado Flores
● Jean Carlos Carrera Briones
● Elkin Llumitoa Said Lucio

Curso: 3ro Bachillerato Técnico

Módulo Formativo: (Escribir el módulo o los módulos formativos que tienen relación con la
propuesta)

Nombre del Docente Técnico: Lcdo. Miguel Ángel Remache Llerena

Introducción

En una introducción del mundo en el que vivimos está en constante desarrollo

tecnológico, la robótica y la automatización se han convertido en campos de alto impacto,

redefiniendo la forma en que interactuamos con el entorno. En este sentido, el diseño y

construcción de vehículos autónomos se ha convertido en una de las áreas con mucho interés

significativo o importancia para los aficionados y expertos, al integrar plataformas como

Arduino en la creación de soluciones innovadoras y accesibles en nuestro entorno.

Nuestro proyecto consiste en el desarrollo de un vehículo autónomo construido en base de

Arduino. El principal objetivo de este proyecto es explorar las capacidades de programación y

control que ofrece el Arduino para desarrollar un sistema inteligente que es capaz de desplazarse

por una superficie de manera autónoma, intentando evitar los obstáculos que se pueden presentar

a su paso.

A través de una combinación de sensores, actuadores y programación en el entorno del

Arduino, nuestro principal objetivo es ofrecer una propuesta didáctica y empírica que permita
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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

comprender los fundamentos de la robótica e ingeniería de control, a la vez de demostrar cómo la

accesibilidad y la versatilidad del Arduino pueden ser aprovechadas para desarrollar proyectos

innovadores, fomentando el aprendizaje y la creatividad en el área de la ingeniería y robótica.

Este informe abordará la planificación, diseño, implementación, organización y

evaluación del “Carro por Arduino”, destacando los desafíos encontrados durante el proceso, y

proponiendo soluciones que nos permitieron crear un sistema capaz de operar de forma eficiente

y funcional.

Antecedentes
Introducción:

La tecnología de hoy en día puede lograr innovar para todas las personas en general e

incluso para la educación de nosotros, esto ha sido un elemento clave e importante para un

desarrollo de una sociedad moderna, en este contexto dicho, los usos de los dispositivos

electrónicos programables en la actualidad se han convertido en algo relevante e importante para

toda nuestra sociedad, a continuación: El Arduino, es una plataforma que se basa en un software

y un hardware de un código abierto, este tema en la actualidad se ha sumergido como un

protagonista destacado. Este concepto nos ofrece una gran versatilidad única para poder

desarrollar nuestros proyectos electrónicos de una forma autónoma y segura,

Objetivos
Objetivo General:

El objetivo general es crear un carro autónomo para poder darle un Diseño, desarrollo e

implementación. Utilizando componentes electrónicos como la placa Arduino para poder apreciar

de que esta compuesta esta placa Arduino esta incluye la plataforma de hardware y software de
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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

código abierto Arduino mediante el cual se pretende construir un vehículo autónomo, podremos

manejar este carrito de forma automática utilizando sensor ultrasónico para que pueda recorrer en

un entorno de manera inteligente, evitando obstáculos y respondiendo a estímulos externos. La

placa Arduino se encargará de controlar los motores y sensores del carrito con el fin explorar y

mostrar las posibilidades educativas de Arduino en el campo de la robótica; también se busca

proporcionar un recurso didáctico accesible para la enseñanza-aprendizaje de conceptos claves de

robótica y programación, con el fin de resaltar la versatilidad de Arduino como plataforma para la

realización de proyectos innovadores en el campo de la ingeniería y la tecnología.

 Objetivos Específicos:
En nuestros objetivos específicos dentro del trabajo del Carro Por Arduino, damos por destacar
ciertos puntos de este mismo como, por ejemplo;
1. Hacer un proyecto que nos obligue a obtener información desde varias fuentes Bibliográficas para
poder hacer nuestro proyecto
2. Hacer un proyecto que desafié nuestras capacidades para poder demostrar lo que han aprendido
durante nuestro proceso académico en Primero, Segundo y tercero de Bachillerato
3. Aprender programar en lenguaje C para el Arduino y de esa manera programar el carro
4. Poder hacer modificaciones eléctricas a los componentes del carro por Arduino
5. Adquirir nuevos conocimientos sobre el Hardware y Software
6. Hacer que nuestro carro se vea bien estéticamente al implementar los circuitos eléctricos en el
carro
7. Hacer conexiones entre sensores y componentes eléctricos en Arduino
Metodología del Trabajo

Primeramente, para poder elaborar un ‘Carro por Arduino’, debemos tener en cuenta qué significa el
Arduino:
¿Qué es, para que sirve y que funciones cumple el Arduino?

. Los fundadores del proyecto, Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino y David
Mellis, se propusieron crear una herramienta de desarrollo de hardware de código abierto que fuera fácil de
usar y accesible para estudiantes y entusiastas.
Esta plataforma se inició en el año 2005 como un proyecto para estudiantes en el Instituto IVREA, en
Ivrea (Italia). En ese tiempo, los estudiantes usaban el microcontrolador BASIC Stamp, cuyo coste era de 100
dólares estadounidenses, lo que se consideraba demasiado costoso para ellos. Por aquella época, uno de los
fundadores de Arduino, Massimo Banzi, daba clases en Ivrea.
El nombre del proyecto viene del nombre del Bar di Re Arduino (Bar del Rey Arduino) donde Massimo
Banzi pasaba algunas horas. El rey Arduino fue rey de Italia entre los años 1002 y 1014.
En la creación de este proyecto contribuyó el estudiante colombiano Hernando Barragán, quien
desarrolló la tarjeta electrónica Wiring, el lenguaje de programación y la plataforma de desarrollo. Una vez
concluida dicha plataforma, los investigadores trabajaron para hacerlo más ligero, económico y disponible
para la comunidad de software libre (hardware y código abierto). El instituto finalmente cerró sus puertas, así
que los investigadores, entre ellos el español David Cuartielles, promovieron la idea. Banzi afirmaría años más
tarde que el proyecto nunca surgió como una idea de negocio, sino como una necesidad de subsistir ante el
inminente cierre del Instituto de diseño Interactivo IVREA. El motivo es que, al crear un producto de hardware
abierto, nadie podría embargarlo.
 Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en
hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta plataforma
permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la comunidad de creadores
puede darles diferentes tipos de uso.
una placa con todos los elementos necesarios para conectar periféricos a las entradas y salidas de un
microcontrolador, y que puede ser programada tanto en Windows como macOS y GNU/Linux. Un proyecto
que promueve la filosofía 'Lear Ning by doing', que viene a querer decir que la mejor manera de aprender es
cacharreando.
¿Para qué sirve?

Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, o bien conectarse a otros
dispositivos o interactuar con otros programas, para interactuar tanto con el hardware como con el software.
Sirve tanto para controlar un elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana
basada en la luz que haya gracias a un sensor conectado al Arduino, o bien para transformar la información de
una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la información a algo que entienda, por ejemplo, un
ordenador.
1. Arduino se utilizado como un microcontrolador, cuando tiene un programa descargado

desde un ordenador y funciona de forma independiente de éste, y controla y alimenta determinados

dispositivos y toma decisiones de acuerdo al programa descargado e interactúa con el mundo físico

gracias a sensores y actuadores.

2. Arduino hace de interfaz entre un ordenador u otro dispositivo, que ejecuta una determinada
tarea, para traducir dicha tarea en el mundo físico a una acción. Y viceversa, gracias a sensores que están
conectados a la placa Arduino podemos hacer que el ordenador ejecute determinada acción.

¿Qué funciones cumple el Arduino?

Arduino es una placa basada en ATMEL, un microcontrolador integrado que permite, como cualquier
otro, grabar instrucciones en lenguaje de programación para ser usadas en un entorno IDE. Es la base para
crear programas que interactúen con el resto de circuitos que forman parte de Arduino.
 El microcontrolador que se puede encontrar en Arduino tiene lo que llamamos una interfaz de
entrada. Sirve para crear una conexión que permita conectar varios periféricos a la placa. La información de
estos periféricos será trasladada al microcontrolador, que se encargará de trabajar y procesar la información
que reciba de ellos.
Arduino dispone también de una interfaz de salida, que es la que se encarga de trasladar la
información procesada en Arduino al resto de periféricos conectados. Podemos estar hablando de cualquier
tipo de periférico, desde displays o pantallas hasta altavoces, otras placas e incluso controladores.

CARRO POR ARDUINO

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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

Elaboración del Trabajo Práctico

Descripción del Robot

Un robot sumo es un tipo de robot diseñado para participar en competencias de sumo robótico.

Estos robots están programados para detectar y empujar a otros robots fuera de un área de combate

circular.

Características propuestas para el Robot

En base a los reglamentos revisados, se definen las siguientes características para la

implementación del robot:

o Las dimensiones del robot serán 20 cm x 20 cm.

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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

o Su peso inferior a 3000 gr.

o Llave ON/OFF

o Rutinas de control de seguridad.

Morfología de los robots móviles

ROBOTS MÓVILES CON RUEDAS

Este sistema de locomoción permite al robot desplazarse por distintas superficies, es simple de

controlar e implementar, y permite alcanzar distintas velocidades, presenta desventajas cuando se

enfrenta a terrenos muy irregulares, con mucha complejidad.

Funciones que el robot móvil desarrollará

Evadir obstáculos

La principal función de nuestro robot es evitar obstáculos. Para lograr esto, utilizamos un sensor

ultrasónico HCSR04, el cual nos permite medir la distancia entre el robot y el obstáculo. Con la función

programada, el robot puede detectar si hay un obstáculo cercano y decidir si debe girar o detenerse para

evitar colisiones. Esta capacidad de evitar obstáculos es esencial para garantizar la seguridad del robot y

evitar daños a su entorno.

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TÍTULO DEL PROYECTO: CARRO POR ARDUINO

Resultados Alcanzados

Referencias Bibliográficas

Yúbal Fernández. (23 de septiembre de 2022). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes

hacer con uno.

https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

https://www.fundacionaquae.org/wiki/sabes-arduino-sirve/

Cómo funciona Arduino: qué es, para qué sirve y cómo iniciarse - Función Activa (funcionactiva.com)

Carro RC controlado por Arduino by dannyasd - Issuu (guía en casa)

https://tecnotom.com/arduino/historia/#:~:text=Los%20fundadores%20del%20proyecto%2C%20Massimo
%20Banzi%2C%20David%20Cuartielles%2C,la%20primera%20placa%20Arduino%2C%20conocida%20como
%20%C2%ABArduino%201.0%C2%BB.

Anexos