UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

Automatización Industrial

Título: Inversión de giro temporizado

Ukachuckwu Achusim, Michael Jumbo, Bryan Obando

Fecha: 14/05/2023
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TABLA DE CONTENIDOS

Automatización Industrial............................................................................................................................................1

Introducción.......................................................................................................................................................................3
Marco Teórico......................................................................................................................................................................................... 3
Motor trifásico......................................................................................................................................................................................... 3
Arranque directo.................................................................................................................................................................................... 4
Contactor................................................................................................................................................................................................... 4
Relé............................................................................................................................................................................................................... 4
Disyuntor................................................................................................................................................................................................... 5
Guarda motor.......................................................................................................................................................................................... 5
Temporizadores TOF (Timer-Off Delay)...................................................................................................................................... 6

Trabajo Preparatorio......................................................................................................................................................7

Marco Procedimental......................................................................................................................................................8
Sección 1. Arranque directo.............................................................................................................................................................. 8
Sección 2. Cambio de Giro.................................................................................................................................................................. 9

Análisis y Resultados....................................................................................................................................................11
Detalles del análisis............................................................................................................................................................................ 11

Conclusiones....................................................................................................................................................................13
Descripción Global.............................................................................................................................................................................. 13
Conclusiones.......................................................................................................................................................................................... 13
Limitaciones del estudio................................................................................................................................................................... 14
Recomendaciones................................................................................................................................................................................ 14
Resumen General................................................................................................................................................................................. 14

Referencias.......................................................................................................................................................................15

Apéndice A: Anexos de la práctica...........................................................................................................................16

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Introducción

Este informe pretende analizar el arranque de un motor trifásico y la inversión de giro,

y su implementación en circuitos industriales.

En esta práctica se realizó el arranque directo de un motor trifásico y también se

empleó el cambio de giro del mismo con un tiempo de retardo para la protección el mismo

motor teniendo en cuenta la configuración básica del arranque directo.

Es importante destacar que tanto el arranque como el cambio de giro pueden implicar

un tiempo adicional en comparación con el funcionamiento normal del motor. Esto se debe a

los procesos de conexión y desconexión de los dispositivos de control, así como a la

necesidad de estabilizar las condiciones de operación antes de alcanzar el objetivo de la

práctica.

Marco Teórico

Motor trifásico

Un motor trifásico es un tipo de motor eléctrico que utiliza corriente alterna trifásica

para su funcionamiento. Consiste en tres bobinas o devanados que están espacialmente

desfasados 120 grados eléctricos entre sí, llamados bobinas de fase. Cada bobina está

conectada a una fase de una red eléctrica trifásica.

Cuando se aplica una corriente a las bobinas de fase, se produce un campo magnético

que interactúa con el campo magnético producido por las bobinas llamadas imanes

permanentes o devanados de campo para producir par y hacer girar el motor. [1]
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Arranque directo

El arranque directo es un método de arranque utilizado en motores eléctricos donde la

máquina está conectada directamente a la fuente de alimentación. En este tipo de arranque, el

motor arranca cerrando el disyuntor, lo que permite que la corriente fluya a través del motor.

Cuando el motor funciona con arranque directo, se suministra corriente de arranque

completa al motor, lo que puede causar caídas de corriente muy grandes en el sistema

eléctrico. Estos picos pueden ser especialmente problemáticos cuando se utilizan motores de

alta potencia, ya que pueden provocar perturbaciones en el sistema eléctrico y afectar a otros

dispositivos conectados a la misma red. [2]

Contactor

Un contactor es un dispositivo electromagnético que se utiliza para controlar y

cambiar la corriente en un circuito. Consiste en una bobina electromagnética y una serie de

contactos eléctricos. Cuando se energiza la bobina del contactor, crea un campo magnético

que atrae el núcleo móvil, lo que permite que los contactos se cierren o abran según el diseño

del contactor.

Los contactores se usan comúnmente en sistemas eléctricos industriales y comerciales

para controlar motores, iluminación, sistemas de calefacción y ventilación y otros equipos

eléctricos. Puede manejar altas corrientes y voltajes, lo que lo hace adecuado para

aplicaciones de alta potencia. [3]

Relé

Un relé es un dispositivo electromecánico o electrónico que se utiliza para controlar la

corriente en un circuito eléctrico. Consiste en una bobina electromagnética y un conjunto de

contactos eléctricos. Cuando se energiza la bobina del relé, crea un campo magnético que
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atrae el núcleo móvil, lo que permite que los contactos se abran o cierren, según el diseño del

relé.

La función principal de un relé es amplificar o aislar una señal eléctrica para controlar

otro dispositivo o circuito. Por ejemplo, cuando se aplica una señal o corriente eléctrica a la

bobina de un relé, se activa y cierra o abre los contactos del relé, lo que permite o detiene el

flujo de corriente en otro circuito. [4]

Disyuntor

Un disyuntor, también conocido como disyuntor, es un dispositivo electromecánico

que se utiliza para proteger los circuitos eléctricos de sobrecargas y cortocircuitos. Su función

es la de interrumpir el flujo de corriente eléctrica en el circuito cuando se supera un

determinado valor límite o cuando se produce un cortocircuito. [5]

El interruptor consta de un interruptor y una bobina electromagnética. La bobina

detecta una sobrecarga o un cortocircuito y activa un interruptor que interrumpe la corriente

en el circuito, evitando daños al equipo eléctrico o un riesgo de incendio.

Guarda motor

Un protector de motor, también conocido como protector de motor o relé térmico, es

un dispositivo de protección utilizado en los sistemas eléctricos para proteger los motores

eléctricos contra sobrecargas, cortocircuitos y fallas de fase. Su función principal es

monitorear y controlar la corriente eléctrica que fluye hacia el motor.

La protección del motor consta de un bloque de relés térmicos y un contactor. El relé

térmico monitorea continuamente la corriente a través del motor y se activa cuando se detecta

una corriente excesiva, lo que indica una sobrecarga. Cuando el relé térmico se activa, envía
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una señal para abrir el contactor, interrumpiendo la corriente al motor y evitando daños o

sobrecalentamiento. [6]

Temporizadores TOF (Timer-Off Delay)

Son una variante de los relés temporizadores que se utilizan para proporcionar un

retardo de tiempo en la desactivación de un circuito eléctrico.

Temporizadores TON (Timer-On Delay)

Por otro lado, estos temporizadores se utilizan en situaciones donde se requiera un

retardo en la activación de un circuito eléctrico.

Figura 1. Temporizadores TON y TOF, Carlos-Abner, 2021.

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Trabajo Preparatorio

Figura 2. Arranque e inversión de giro de motor en CadeSimu, Michael-Jumbo, 2023.

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Marco Procedimental

Sección 1. Arranque directo

Para realizar la práctica se realiza la simulación con la ayuda del software CadeSimu

donde se probará que el circuito no haga ningún corto y funcione correctamente.

Para la primera práctica se realizará un arranque directo donde se debe conectar las

protecciones necesarias para el circuito de potencia que son fusibles, guarda motor, relé

térmico, disyuntor, y los contactos que serán activados por el circuito de control.

El circuito de control consta de un botón de encendido que activara un enclavamiento

para mantener activo el motor y un botón de paro para detenerlo.

Una vez realizada la simulación y que esta funcione correctamente se procede a

conectar en el laboratorio conectando primero la parte de potencia y luego la parte de control.

Para este caso el relé térmico no se encuentra en el laboratorio por lo que no será

utilizado. Una vez conectado todo el circuito se procede a activar los breakers y comprobar el

funcionamiento del motor.

Figura 3. Arranque Directo, Ukachuckwu-Achusim, 2023.

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Sección 2. Cambio de Giro

Para realizar la práctica se realiza la simulación con la ayuda del software CadeSimu

donde se probará que el circuito no haga ningún corto y funcione correctamente.

Para la segunda práctica se realizará un arranque directo y el circuito debe cambiar de

giro sin realizar un corto, donde se debe conectar las protecciones necesarias para el circuito

de potencia que son fusibles, relé térmico, disyuntor, y los contactos que serán activados por

el circuito de control además de si se necesitan temporizadores serán usados para evitar las

fallas.

Para el circuito de control se usará tres pulsadores uno para iniciar el circuito, el

segundo para cambiar de giro y el ultimo para detener el motor, además de un temporizador

que tendrá el tiempo que demore el motor en detenerse para evitar una contra corriente. Para

el cambio de giro se debe intercambiar una de las líneas del motor y esta debe estar conectado

al contactor del cambio de giro.

Cuando la simulación funcione correctamente se debe medir el tiempo que el motor

tarde en apagarse para colocar el temporizador. Se conecta la parte de potencia y la tarde con

control y se realizar la prueba respectiva. Se realiza la prueba en el laboratorio y se coloca

evidencia de fotografías.
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Figura 4. Inversión de giro, Bryan-Obando, 2023.

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Análisis y Resultados

Detalles del análisis

Para conseguir que el arranque directo del motor se realizó una conexión en Y o

estrella donde las fases W2 U2 V2 están conectadas entre sí. Mientras cada fase está

controlada por un contactor NA que se activa al ser excitada una bobina KM1 que está

dispuesta en un enclavamiento accionado por un pulsador S0.

Para la inversión de giro se cambiaron las líneas U1 y V1 en la entrada, pero esta

configuración se ubicó en un trío de contactores diferente KM2 conectados en paralelo con el

anterior grupo de contactores KM1.

Para la parte de control se realizó una conexión incorrecta, lo cual provocó que no

funcionara el ciclo de inversión de giro en ambos sentidos, por lo cual únicamente se realizó

1 ciclo de giro en ambos sentidos.

Figura 5. Circuito de control 1 ciclo, Michael-Jumbo, 2023.

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Como se observa en la figura 5, mediante dos botones P1 y S2 se puede hacer girar el

motor en un sentido y luego en el otro; K1 se encuentra configurado en un enclavamiento

determinado por el pulsador P1, al accionarse se energiza K1, el motor gira en un sentido y el

contactor se mantiene energizado independientemente.

Al pulsar S2 la bobina KM1 y el temporizador KM2 se energizan mediante un

enclavamiento, el contactor KM1 NC conectado en serie con K1 se abre interrumpiendo el

giro del motor mientras que simultáneamente tras 5 segundos los contactos de KM2 se

activan activando el sentido contrario de giro, este tiempo de 5 segundos fue medido con

anticipación y permite al motor detenerse por completo antes de invertir su giro para evitar un

cortocircuito ya que mientras el motor no esté energizado pero siga girando éste se

comportará como un generador, enviando corriente inversa hacia la fuente.

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Conclusiones

Descripción Global

A través de esta práctica se ha analizado los temporizadores TON y contactores que se

han implementado en un circuito de inversión de giro de un motor trifásico.

Conclusiones

Como se puedo visualizar en la práctica el cambio de giro del motor no solo costa de

cambiar una de las líneas, sino que también tenemos que colocar un tiempo muerto para

evitar que se dañe tanto el motor como de generar algún corto circuito, hay que medir el

tiempo de parada de cada motor ya que no todos tienen las mismas especificaciones e incluso

siendo el mismo el tiempo puede variar.

Los temporizadores son una herramienta valiosa en el diseño de circuitos eléctricos y

son esenciales en aplicaciones donde se requiere una desconexión o conexión retardada de los

circuitos eléctricos para evitar daños al equipo o brindar protección adicional al circuito.

Gracias a la implementación de temporizadores fue posible realizar el cambio de giro

y evitar cualquier falla tanto mecánica como eléctrica y hay que tener en cuenta en caso de

querer un bucle que los tiempos sean correctos parta dar una vida útil más larga al motor

como demás componentes del circuito.

Los temporizadores ayudan a crear un control automático del motor donde este puede

estar trabajando infinitamente cambiando de giro, su tiempo de trabajo puede variar en los

temporizadores si así se desea, pero el tiempo muerto donde l motor se detiene no se debe

bajar del establecido ya que esto podría generar cortos en el circuito y dañar el motor.
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Limitaciones del estudio

En el laboratorio existe el impedimento de realizar circuitos de automatización mucho

más complejos que requieran un número relativamente grande de contactores, debido a que

solo se dispone de dos módulos de un contactor de 3 polos y 3 tiros.

En esta ocasión, tanto los temporizadores TOF como los TON solo disponen de un

tiro así que fue necesario utilizar contactores auxiliares en serie con el único disponible de

cada temporizador utilizado para completar los circuitos.

Debido a la incorrecta conexión del circuito mostrado en el preparatorio solo se

consiguió realizar un ciclo de inversión de giro en el motor.

Recomendaciones

En el laboratorio, cada módulo posee un botón de encendido y un breaker, éste último

evita que se dañen más componentes de dicho módulo si se produce una sobrecarga o

cortocircuito. Sin embargo, es esencial el ser muy cuidadoso al momento de realizar

conexiones y estar seguros de que éstas sean correctas para evitar problemas en el

laboratorio.

Esto último se puede prever haciendo un uso adecuado y didáctico de los simuladores

de circuitos eléctricos, por ejemplo, CadeSimu.

Resumen General

Este informe analizó el arranque e inversión de giro de un motor trifásico utilizando

contactores y temporizadores.
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Referencias

[1] scroll, “Motor eléctrico trifásico: Lo que necesitas saber,” NIVIHE S.A., Sep. 12, 2022.
https://motores-electricos.com.ar/motor-electrico-trifasico-lo-que-necesitas-saber/
(accessed May 13, 2023).

[2] F. Figueroa, “▷ MOTOR TRIFÁSICO: ARRANQUE DIRECTO.,” SENSORICX, Aug.

23, 2017. https://sensoricx.com/maquinas-electricas/arranque-directo-de-motor-
trifasico/ (accessed May 13, 2023)..

[3] https://www.areatecnologia.com, “contactor,” Areatecnologia.com, 2023.

https://www.areatecnologia.com/electricidad/contactor.html (accessed May 13, 2023).

[4] SEAS, “El Relé: para qué es, para qué sirve y qué tipos existen | Blog SEAS,” Blog de
SEAS, Aug. 22, 2019. https://www.seas.es/blog/automatizacion/el-rele-para-que-es-
para-que-sirve-y-que-tipos-existen/ (accessed May 13, 2023).

[5] efectoLED, “¿Qué es y cómo funciona un disyuntor?,” efectoLED blog, Mar. 02, 2018.
https://www.efectoled.com/blog/es/que-es-y-como-funciona-un-disyuntor/ (accessed
May 13, 2023).

[6] scroll, “¿Que es un Guardamotor y para que se usa?,” NIVIHE S.A., Jan. 14, 2018.
https://motores-electricos.com.ar/que-es-un-guardamotor/ (accessed May 13, 2023).

[7] https://www.areatecnologia.com, “Relé Temporizador,” Areatecnologia.com, 2023.

https://areatecnologia.com/electricidad/rele-temporizador.html (accessed Apr. 22,
2023).

[8] M. Robotronik, “Relé Temporizador On/Off Delay | Control Industrial,” My Robotronik,

May 16, 2021. https://www.myrobotronik.com/blog/control-industrial/rele-
temporizador-on-off-delay/ (accessed Apr. 22, 2023).

[9] Brian, “Diferentes tipos de relés temporizadores y sus usos,” GEYA Electrical Equipment
Supply, Aug. 27, 2022. https://www.geya.net/es/different-types-of-timer-relays-and-
their-uses/ (accessed Apr. 22, 2023).
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Apéndice A: Anexos de la práctica

Nivel Práctica 1
1
1 7
1
8