Engranajes

Introducción

También llamadas ruedas dentadas, son juegos de ruedas que disponen de

unos elementos salientes denominados “dientes”, estos encajan entre sí, de
manera que unas ruedas (motrices) arrastran a las otras (conducidas).
Reciben y transmiten movimiento circular.

Fig. 23 Acoplamiento de Engranajes 1

 Engranajes
Introducción

La condición para que las ruedas “engranen”, es decir, se acoplen y

transmitan el movimiento, es que tengan los mismos parámetros o módulo.
El engranaje conducido se moverá en dirección opuesta a la proporcionada
por el motriz.

Fig. 24 Acoplamiento de Engranajes 2

 Partes de un Engranaje
Sus partes principales son:

Diente: Son los que efectúan el esfuerzo de empuje y transmiten la

potencia desde el eje motriz al conducido. Tienen un perfil característico
que se tiene en cuenta en su diseño y fabricación.
Perímetro exterior: Limita la parte exterior del engranaje.
Perímetro interior: Limita el pie del diente.
Perímetro primitivo: Limita el punto de contacto entre piñón y corona (el
pequeño y el grande).

3
 Partes de un Engranaje
Sus partes principales son:

Fig. 25 Partes de un engranaje 4

 Partes de un Engranaje
Transmisión de movimiento:

5
Fig. 26 Transmisión de movimiento
 Fórmulas

Fig. 27 Nomenclatura de un engranaje

6
 Fórmulas
Para la relación de transmisión: siendo n el número de revoluciones y z el número de
dientes del piñón de entrada o salida de movimiento.

Para determinar el módulo del engranaje: Es igual a la altura de cabeza del diente, en
otras palabras, la distancia entre el perímetro primitivo y el perímetro exterior. Este valor
será útil para determinar que dos engranajes transmitan el movimiento correctamente.

7
 Fórmulas
La fuerza tangencial (Kgf)como una componente de la fuerza total, en cada diente se
desarrolla en función de la potencia (Cv), revoluciones (n) y diámetro primitivo (Dp),
con la siguiente fórmula:

Para la fuerza vertical: Siendo α el ángulo de presión del engranaje.

Y para la fuerza total: Siendo α el ángulo de presión del engranaje.

8
 Clasificación
De acuerdo a su forma: Rectos, Helicoidales, Cónicos

Fig. 28 Tipos de engranajes.

De acuerdo a la posición de sus dientes:

Exteriores, Interiores.

Fig. 29 Engranaje Exterior e Interior

9
 Aplicaciones
Este elemento es óptimo para transmitir grandes potencias entre ejes sean:
próximos, paralelos, perpendiculares u oblicuos, según su diseño.
Es útil para:
 Ocupar espacios muy reducidos.
 Mantenerse fijo y no deslizarse.
 Conseguir una gran transmisión de potencia y rendimiento.
 Durar relativamente mucho tiempo sin mantenimiento.
Entre los problemas que presenta este elemento destaca su costo de
fabricación o de obtención y el ruido que provocan.
Según esto se puede utilizar este elemento en varios sectores como lo son:
maquinaria industrial, automoción, máquinas y herramientas; así como
también en objetos como electrodomésticos, juguetes, etc.
10
Diseño de un engranaje en SolidWorks

Fig. 30 Engranaje En SolidWorks

11
 Bibliografía

 [10] “4.3.- Engranajes.,” Xunta.gal, 2022.

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/
43_engranajes.html#:~:text=Los%20engranajes%20son%20sistemas%20de,corona%20y%20a%20la
%20menor%20pi%C3%B1%C3%B3n. (accessed Dec. 14, 2022).
 [11] “Transmisiones por Engranajes,” Ingemecanica.com, 2022.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html (accessed Dec. 14, 2022).
 [12] “Tipos de engranajes y sus aplicaciones,” Clr.es, May 17, 2019. https://clr.es/blog/es/tipos-de-
engranajes-y-sus-aplicaciones/ (accessed Dec. 14, 2022).

12
 Figuras

 [23 y 24] (Imágenes animadas en Wikipedia: "Engranaje". Doiminio público y CC-BY-SA (de
user:Sador) http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje. Licencia CC-BY-SA)
 [25] (Díaz, 2011) https://de.slideshare.net/JulianaDiaz/engranaje-8141868/3?smtNoRedir=1
 [26] Representación del desplazamiento del punto de engrane en un engranaje recto. De Claudio
Rocchini en Wikimedia Commons. Licencia CC-BY-SA.
 [27] Nomenclatura de los engranajes. En OCW Cinemática y dinámica de máquinas de la Universidad
de Cantabria. Licencia CC-BY-NC-SA.
 [28] Tipos de Engranajes. En “Transmisiones por Engranajes,” Ingemecanica.com, 2022.
https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn150.html (accessed Dec. 14, 2022).
 [29] Teoría de máquinas, Universidad Carlos III. Licencia CC-BY-NC-SA.

13