UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Informe - Experiencia de laboratorio N°3

DISEÑO DE ARRANQUE DIRECTO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
USANDO CADE SIMU

Docente: Apesteguia Infantes, Juan Antonio

Integrantes:
Davila Marroú, José Manuel 21190004
Lopez Zegarra, Oscar 21190007
Maguiña Noa, Pablo Tomás 21190113
Quispe Huari, Michael Bryan 21190091
Campos Dávila Hans Alejandro 21190078

Fecha: 10/05/2023
Curso: Laboratorio de Máquinas Eléctricas
Turno: L12 (miércoles de 4:00 pm a 6:00 pm)
1) Introducción

En el ámbito industrial, los motores eléctricos son ampliamente utilizados debido a su

eficiencia energética, durabilidad y bajo costo de mantenimiento. Los motores trifásicos

son especialmente populares debido a su capacidad para generar un alto nivel de

potencia y su capacidad para operar con alta eficiencia. Sin embargo, el arranque de un

motor trifásico puede ser un desafío, ya que requiere una corriente de arranque

significativa que puede ser varias veces mayor que la corriente nominal del motor.

Para resolver este problema, existen diferentes métodos de arranque, como el arranque

estrella-delta y el arranque con autotransformador. Sin embargo, el arranque directo es

el método más simple y económico para poner en marcha un motor trifásico.

El arranque directo de un motor trifásico se realiza mediante la conexión directa de las

líneas de alimentación del motor a la fuente de energía eléctrica, lo que permite la

circulación de la corriente de arranque en el motor. Aunque el arranque directo es la

solución más sencilla, también tiene sus desventajas, como la posibilidad de dañar el

motor o la red eléctrica debido a la corriente de arranque. Por lo tanto, es importante

diseñar el arranque directo con cuidado y asegurarse de que sea capaz de proporcionar

la corriente de arranque necesaria sin comprometer la estabilidad del sistema.

En este informe de laboratorio, se detalla el proceso de diseño, simulación y prueba de

un arranque directo para un motor trifásico, en busca de evaluar su efectividad y

eficiencia. Además, se presentarán los resultados obtenidos durante las pruebas, junto

con una discusión de las posibles mejoras que se pueden implementar en el futuro.

En resumen, este informe de laboratorio es de gran importancia para la comprensión y

aplicación de los sistemas de arranque directo en motores trifásicos, lo que puede ser de

gran utilidad para ingenieros y técnicos que trabajan en el sector industrial.

3) Desarrollo

MARCO TEÓRICO

Motor Trifásico

El motor trifásico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía

mecánica por medio de interacciones electromagnéticas. Algunos de los motores

eléctricos son reversibles, pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica

funcionando como generadores.

Funcionan a través de una fuente de potencia trifásica. Son impulsados por tres

corrientes alternas de la misma frecuencia, las cuales alcanzan sus valores máximos de

forma alternada. Poseen una potencia de hasta 300 KW y velocidades entre 900 y 3600

RPM.

Para transmitirse se utilizan líneas de 3 conductores, pero para utilización final se

utilizan líneas de 4 hilos, que son las 3 fases y el neutro.

Conexión de arranque estrella-triángulo

Todo circuito bobinado trifásico se puede conectar bien en estrella o bien en triángulo:

● En la conexión en estrella todos los finales de bobina se conectan en un punto

común y se alimentan por los otros extremos libres.

● Por el contrario, en la conexión en triángulo cada final de bobina se conecta al

principio de la fase siguiente, alimentando el sistema por los puntos de unión.

En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada fase coincide con la intensidad de

línea, mientras que la tensión que se aplica a cada fase es (raíz de 3) menor que la

tensión de línea.

Por el contrario, en la conexión en triángulo la intensidad que recorre cada fase es (raíz

de 3) menor que la intensidad de línea, mientras que la tensión a la que queda sometida

cada fase coincide con la tensión de línea.

En estas condiciones, si un motor está diseñado para aplicar 230 V a cada fase, lo

podremos conectar a la red de 230 V en triángulo y a la red de 400V en estrella. En

ambos casos, la tensión que se le aplica a cada fase es de 230 V, estas conexiones en

estrella o triángulo se realizan en el motor sobre su propia placa de bornes.

Principios De Funcionamiento

Cuando se aplica una corriente alterna trifásicamente en las bobinas inductoras se

origina un campo magnético giratorio -denominado campo rotante- que envuelve al

rotor en estado de reposo.

En ese instante se produce el efecto Laplace: “todo conductor por el que circula una

corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo

tiende a poner en movimiento”.

Ese campo magnético que sigue el movimiento del campo estatórico es lo que da lugar

al par motor, el encargado de hacer que el rotor gire.

Como existe una diferencia entre las velocidades relativas del campo estatórico y el

rotórico, la velocidad del rotor nunca alcanza a la del campo rotante. Y, al no existir

posibilidad de que los magnetismos se alineen, el rotor sigue girando.

La ventaja de este tipo de motores es su capacidad de generar un par motor constante.

Además, no provocan emisiones de gases contaminantes a la atmósfera, son fiables y

económicos. Sin embargo, su densidad de potencia es baja al igual que su par de

arranque, y existe en ellos un posible riesgo de sobrecarga.

Partes de un motor trifásico

La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa magnética

ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función puramente

protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras donde se coloca

el bobinado(correspondiente).

En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética

fijado al eje.

En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el bobinado

correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe

ser el mínimo posible.

Automatismo Eléctrico

La automatización es la sustitución de la acción humana por mecanismos movidos por

una fuente externa de energía, capaz de realizar ciclos completos de operaciones que se

pueden repetir indefinidamente (para saber más entra en el enlace anterior).

Si hablamos de automatización eléctrica, normalmente se refiere al control (mando y

regulación) de las máquinas eléctricas.

Los automatismos eléctricos son los circuitos y elementos que se utilizan para realizar el

control automático de las máquinas eléctricas.

Un automatismo eléctrico está formado por un conjunto de aparatos, componentes y

elementos eléctricos que nos permiten la conexión, desconexión o regulación de la

energía eléctrica procedente de la red eléctrica hacia los receptores como los motores

eléctricos, lámparas, etc.

Tipos de Automatismos

En función de la tecnología empleada para la implementación de un sistema de control

podemos distinguir entre:

- Automatismos Cableados: Los automatismos cableados son aquellos que se

implementan por medio de uniones físicas entre los que forman el sistema de control.

Se construyen mediante circuitos con uniones físicas de cables que unen eléctricamente

contactores, relés, temporizadores, etc.

Normalmente los automatismos de este tipo van dentro de una caja llamada "Cuadro

Eléctrico" y se llaman también de lógica cableada.

- Automatismos Programados: Los automatismos programados son aquellos que se

realizan utilizando los Autómatas Programables o controladores programables (más

conocidos por su nombre inglés: PLC, programmable logic controller).

Los sistemas cableados son útiles en sistemas fijos donde no se necesita modificar la

forma de funcionamiento.

Los sistemas programados se emplean en sistemas complejos donde un cambio en el

programa o forma de actuar no implica un cambio en los elementos que lo integran.

Partes de un Automatismo Eléctrico

Sistemas cableados: Los automatismos cableados se realizan por la unión física de los

elementos que constituyen la unidad de control. La forma de dichas uniones se diseña

bien por la experiencia o por un conjunto de ecuaciones lógicas.

Este tipo de automatismos los encontramos dentro del llamado “cuadro eléctrico”.

En el cuadro eléctrico los elementos más comunes son los siguientes:

1. Pulsadores: elementos mecánicos de cierre y apertura. Se dividen en “normalmente

abiertos” (para la puesta en marcha o funcionamiento de las máquinas) o “normalmente

cerrados” (hacen el efecto contrario, parar la maquinaria o el equipo).

2. Interruptores: conectan o desconectan la maquinaria o las instalaciones. Se

diferencian de los pulsadores en que se mantienen en la posición en la que han sido

accionados.
3. Conmutadores: dispositivos que permiten cambiar la dirección o interrumpir el paso

de la corriente eléctrica en un circuito. Estos elementos, a diferencia de los

interruptores, una vez han desconectado un circuito, conectan otro inmediatamente.

4. Detectores: encontramos de diversos tipos.

5. Termostatos: abren o cierran un contacto en función de la temperatura.

6. Presostatos: abren o cierran su mecanismo dependiendo de la presión programada.

7. Sensores de presencia: para controlar la presencia de algún objeto o persona en un

radio de acción determinado.

8. Relés: es el elemento básico del automatismo cableado. Se trata de un dispositivo

electromecánico accionado por interruptores y/o sensores de diversos tipos (termostatos,

detectores de movimiento, etc.). Está constituido por una bobina y un grupo de

contactos que pueden ser abiertos o cerrados, cuya función es la de habilitar/desconectar

circuitos cuando circula corriente por su bobina.

9. Temporizadores: permiten automatizar en función del tiempo el encendido o apagado

de maquinaria, electricidad, etc.

10. Contactores eléctricos: su funcionamiento es similar al de los relés aunque se

utilizan para habilitar circuitos con corrientes más elevadas. Otra diferencia es que

tienen dos grupos de contactos, los principales y los contactos auxiliares.

Llave Termomagnética o Breakers

Un interruptor magnetotérmico, interruptor termomagnético, llave térmica o breaker, es

un dispositivo capaz de interrumpir la corriente eléctrica de un circuito cuando esta

sobrepasa ciertos valores máximos. Su funcionamiento se basa en dos de los efectos

producidos por la circulación de corriente en un circuito: el magnético (ley de Ampère)

y el térmico (efecto Joule). El dispositivo consta, por tanto, de dos partes, un

electroimán y una lámina bimetálica, conectadas en serie y por las que circula la
corriente que va hacia la carga.

Contactor de Potencia

El contactor es el mecanismo por el que pasa la potencia eléctrica destinada a poner en

marcha un determinado receptor (motor, ventilador, electroválvula...) y el control o

maniobra, que es el conjunto de mecanismos que controlan la puesta en marcha de los

elementos asociados. Es un aparato de conexión, accionado por un electroimán. Que es

activada por la tensión de control denominada normalmente por las letras A1 entrada y

A2 salida de la bobina. Cuando la bobina es atravesada por una corriente eléctrica es

generado un campo que hace que el núcleo fijo atraiga al móvil, el cual presiona los

contactos móviles (principales y auxiliares) contra los fijos, cerrando los abiertos y

abriendo los cerrados.

Un contactor es un dispositivo de conmutación electromagnética cuyo principio de

funcionamiento responde a un bloque de contactos que es solidario con la pieza móvil

de un electroimán. Al aplicar tensión a las Bornes A1- A2 de su bobina, la corriente

que la atraviesa provoca la atracción de la pieza móvil hacia la fija, venciendo la fuerza

del muelle. En su arrastre, los contactos cierran eléctricamente las Bornes 1-2, 3-4 y

5-6. Si la tensión de activado desaparece entre A1 y A2, el conjunto vuelve a su

posición inicial y los contactos quedan de nuevo abiertos.

Para motores eléctricos de todo tipo, el contactor tripolar es el más utilizado. Además de

sus tres contactos principales o polos, puede tener uno o dos contactos auxiliares, que

cambian su posición a la vez que aquellos.Si un contactor necesita más contactos

auxiliares que los que tiene su bloque, se le puede acoplar un bloque suplementario con

dos, tres o cuatro contactos. Estos contactos pueden ser del tipo NA o NC y cambian de

posición a la vez que los otros.En un contactor podemos conseguir contactos

temporizados acoplándose un bloque de contactos adicionales que tengan esa

característica de retraso. Ese bloque consta de dos contactos uno NA y otro NC. Estos

bloques tienen una escala o dial frontal en el que se regula en segundos o minutos el

tiempo deseado.Existen bloques de retardo a la conexión y otros de retardo a la

desconexión.

Guardamotor

Un guardamotor es un dispositivo de protección electromecánico utilizado en sistemas

eléctricos para proteger los motores eléctricos de sobrecargas y cortocircuitos. Está

compuesto por un relé de sobrecarga y un interruptor magnético, y se utiliza en

combinación con un contactor para proteger los circuitos eléctricos de alta potencia.

El guardamotor mide la corriente que fluye a través del motor eléctrico y, si detecta una

sobrecarga o un cortocircuito, desconecta automáticamente la alimentación eléctrica

para evitar daños en el motor. El interruptor magnético también puede utilizarse para

activar o desactivar el motor de forma manual.

Los guardamotores están disponibles en diferentes tamaños y capacidades para

adaptarse a diferentes tipos de motores y cargas eléctricas. Son comúnmente utilizados

en aplicaciones industriales y comerciales para proteger los motores eléctricos en

sistemas de aire acondicionado, ventiladores, bombas, ascensores y otros equipos de

alta potencia.

Relé Térmico

Un relé térmico es un dispositivo de protección electromecánico utilizado en sistemas

eléctricos para proteger los motores eléctricos de sobrecargas térmicas. Este dispositivo

se encarga de medir la corriente eléctrica que fluye a través del motor y apagarlo en

caso de que la corriente supere cierto nivel durante un tiempo determinado.

El relé térmico funciona mediante una bimetal, que es un dispositivo que se dobla o
desplaza cuando se somete a calor. Cuando la corriente que fluye a través del motor es

demasiado alta, la bimetal se calienta y se dobla, lo que provoca que el relé térmico abra

los contactos eléctricos y apague el motor.

Los relés térmicos se utilizan comúnmente en sistemas eléctricos de alta potencia, como

en la industria y la construcción, para proteger motores eléctricos de sobrecalentamiento

y de fallas en el circuito. En algunos casos, se pueden integrar en los guardamotores o

en los contactores para una protección más completa del motor.

En resumen, el relé térmico es un dispositivo de protección importante para los sistemas

eléctricos, ya que puede evitar daños en los motores eléctricos y prevenir posibles

peligros para los trabajadores.

Pulsador NA

Un pulsador NA (normalmente abierto) es un tipo de interruptor eléctrico que, cuando

no está presionado, mantiene los contactos abiertos y no permite que fluya corriente

eléctrica. Cuando se presiona el botón, los contactos se cierran momentáneamente y se

permite que fluya corriente eléctrica.

La sigla NA se refiere a "normalmente abierto", lo que significa que el circuito eléctrico

está abierto cuando el pulsador no está siendo presionado. Cuando se presiona el botón,

el circuito se cierra momentáneamente y la corriente eléctrica puede fluir a través de los

contactos, se utilizan comúnmente en circuitos de control eléctrico, como en sistemas de

automatización y en maquinaria industrial, para iniciar o detener una función específica

o para activar una señal de alarma.

Es importante tener en cuenta que los pulsadores NA son diferentes de los pulsadores

NC (normalmente cerrado), que tienen los contactos cerrados cuando no están siendo

presionados y se abren momentáneamente cuando se presiona el botón.

Pulsador NC

Un pulsador NC (normalmente cerrado) es un tipo de interruptor eléctrico que, cuando

no está presionado, mantiene los contactos cerrados y permite que fluya corriente

eléctrica. Cuando se presiona el botón, los contactos se abren momentáneamente y se

interrumpe el flujo de corriente eléctrica.

La sigla NC se refiere a "normalmente cerrado", lo que significa que el circuito eléctrico

está cerrado cuando el pulsador no está siendo presionado. Cuando se presiona el botón,

el circuito se abre momentáneamente y la corriente eléctrica no puede fluir a través de

los contactos, se utilizan comúnmente en circuitos de control eléctrico, como en

sistemas de automatización y en maquinaria industrial, para detener una función

específica o para activar una señal de alarma en caso de emergencia.

CADE Simu

CADE Simu es un programa bastante sencillo para elaborar esquemas de mando y

potencia de B.T.

CADe_SIMU es un programa de CAD electrotécnico que permite insertar los distintos

símbolos organizados en librerías y trazar un esquema eléctrico de una forma fácil y

rápida para posteriormente realizar la simulación.

El programa en modo simulación visualiza el estado de cada componente eléctrico

cuando está activado al igual que resalta los conductores eléctricos sometidos al paso

de una corriente eléctrica.

Por medio de la interface CAD el usuario dibuja el esquema de forma fácil y rápida.

Una vez realizado el esquema por medio de la simulación se puede verificar el correcto

funcionamiento.

Actualmente dispone de las siguientes librerías de simulación:

* Alimentaciones tanto de CA como de CC.

* Fusibles y seccionadores.

* Interruptores automáticos, interruptores diferenciales, relé térmico, y disyuntores.

* Contactores e interruptores de potencia.

* Motores eléctricos.

* Variadores de velocidad para motores de CA y CC.

* Contactos auxiliares y contactos de temporizadores.

* Contactos con accionamiento, pulsadores, setas, interruptores, finales de carrera y

contactos de relés térmicos.

* Bobinas, temporizadores, señalizaciones ópticas y acústicas.

* Detectores de proximidad y barreras fotoeléctricas.

* Conexionado de cables unipolares y tripolares, mangueras y regletas de conexión.

Principales métodos de arranque de un MTI:

El motor trifásico de inducción es el tipo de motor eléctrico más utilizado en todas las

industrias, entre algunas razones, debido a su gran simplicidad constructiva, flexibilidad

de aplicación y economía de operación. Desde su invención, se han desarrollado

métodos de arranque que mejor se ajusten al proceso y buscan mitigar el impacto del

arranque sobre la red eléctrica y sobre la carga mecánica. A continuación se estudiará

una introducción a los principales métodos de arranque de motor trifásico de inducción.

Arranque directo

El arranque directo es el método más simple para arrancar un motor trifásico de

inducción. Consiste simplemente en conectar los devanados estatóricos directamente con

el cierre de contactos de potencia (contactores)

El arranque directo de un motor eléctrico consiste en arrancar el motor de corriente

alterna directamente en la red eléctrica, conectando todas las bobinas al mismo tiempo.

Por lo tanto, cuando se arranca el motor, la tensión nominal se aplica directamente al

estator sobre sus cojinetes. El principal beneficio es el ahorro de costos con otros

componentes que serían intermediarios entre el motor y la red eléctrica, ya que no

requiere la compra de otros dispositivos, así como el costo de energía y mantenimiento.

De esta manera, al arrancar directamente, las bobinas del motor se conectan durante la

activación directamente a la fuente de corriente alterna, por medio de un interruptor o

contactor. Por lo tanto, todo el procedimiento se lleva a cabo de forma segura utilizando

controles eléctricos.

El arranque directo es simple de implementar, requiere pocos componentes y un motor

trifásico. Por lo tanto, uno de los mayores beneficios está relacionado con su economía.

Su costo no es alto en comparación con los resultados que obtendrá la máquina y la

implantación puede llevar varios años.

La desventaja de este tipo de arranque es la necesidad de sobredimensionar los

dispositivos de protección para resistir la corriente pico inicial, de modo que no se

activen. La corriente pico inicial también conduce a un desgaste más rápido del motor.

¿Quién puede realizar este procedimiento?

Para arrancar el motor directamente, es necesario tener conocimiento de las redes

Eléctricas trifásicas y comprender el funcionamiento de un motor trifásico. Por lo tanto,

el profesional que ha dominado los controles eléctricos puede arrancar motores.

Solo a través de este conocimiento se puede llevar a cabo el arranque directo del motor

de manera segura. Por lo tanto, si necesita arrancar el motor, busque profesionales

calificados y solicite referencias de personas confiables, ya que un posible daño al motor

podría reemplazar la máquina completa o incluso un daño irreparable a su estructura.

4) Cuestionario

1.- ¿Qué es un Disyuntor o Guarda motor y para qué sirve y su simbología?

Explique

Es un disyuntor magneto-térmico, especialmente diseñado para la protección de

motores eléctricos. Este diseño especial proporciona al dispositivo una curva de
disparo que lo hace más robusto frente a las sobre intensidades transitorias típicas
de los arranques de los motores.Debido a que los motores pueden consumir en el
arranque hasta 8 veces la Intensidad Nominal de la placa de bornas.
El disparo magnético es equivalente al de otros interruptores automáticos pero el
disparo térmico se produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva
característica se denomina D o K.(que más adelante explicaremos).
Además, ofrecen la posibilidad de montar contactos auxiliares frontales y
laterales para un funcionamiento más eficaz.disyuntor todo aquel aparato que
sirva para cortar la corriente de forma adecuada. Puede ser manual o automático.
Un interruptor magnetotérmico es un disyuntor automático que utiliza como
medio de corte el magnetismo y el calor provocados por la intensidad. Su
simbología es:
2.- ¿Que es un contactor y para qué sirve y su simbología? Explique

Es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o

instalación con la posibilidad de ser accionado a distancia.
Sus principales aplicaciones están en el arranque y control de motores eléctricos,
la energización de cargas resistivas, banco de capacitores, sistemas de
iluminación, entre otras. El contactor es el elemento más utilizado en la maniobra
de motores eléctricos y otros aparatos de potencia. El dimensionado del contactor
debe corresponder a la potencia del motor o carga a controlar, en unas
condiciones de uso establecidas, para una temperatura determinada y con la
clase de corriente que pasa por el circuito de potencia y la que se utiliza para la
bobina. Su simbología es:

3.- ¿Cuáles son los tipos de Motores Trifásicos que existen Comercialmente?

Los tipos de Motores Trifásicos que existen Comercialmente son:

Motores Síncronos
Motores de Polos No Salientes
Motores de Polos Salientes
Motores Asíncronos
Motor Trifásico para Sola un Tensión de Red
Motor Trifásico Para Tensiones Conmutables
Motor de Polos Conmutables
 Motor de Rotor Bobinado Y Anillos Rozantes
Motor De Rotor En Cortocircuito

Los dos últimos son los que más se utilizan en la industria.

Motor De Rotor En Cortocircuito

Motor de Rotor Bobinado Y Anillos Rozantes

 Motor Trifásico Para Tensiones Conmutables

4. Haga el diseño del arranque directo para 2 Motores usando Cade Simu
(ver figura)
5) Conclusiones

Es importante el uso del software Cade_Simu ya que nos permite desarrollar el

modelo de arranque del motor de manera simulada, y poder realizar bien las

conexiones en los proyectos.

La experiencia también nos ayuda a entender mejor los componentes necesarios

para el arranque de un motor, tales como el relé térmico, el contactor,

disyuntores, etc.

En el laboratorio se pudo diseñar adecuadamente el circuito de control para el

arranque de un motor, teniendo en cuenta la protección de cada integrante del

equipo, además de la correcta respuesta del circuito en caso se presenten fallas

en el motor o en algún componente del circuito de control.

6) Bibliografía

¿Que son los motores trifasicos? (s/f). Continente Ferretero.

https://continenteferretero.com/content/que-son-los-motores-trifasicos

Motor Trifásico de Anillos Rozantes. (s/f). Prezi.com.

https://prezi.com/yusxzy5bfd3b/motor-trifasico-de-anillos-rozantes/

Delgado, R. (2015, diciembre 2). Conexión y arranque de los motores trifásicos.

Canal Gestión Integrada.
https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/conexion-arranque-motores-trif
asico/

Balance de potencias. (2014, mayo 5). Formación para la Industria 4.0.

https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-asincronos/balance-d
e-potencias/
7) Anexos