UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO

LEON

Laboratorio de Dinámica

Práctica #2: Ley de Grashof

Catedrático: M.C. Cuauhtémoc Muñoz Arellano

Alumno: Sebastián Zúñiga Cañamar

Matrícula:1991868
Brigada: 109
Hora: N5-N6
Fecha de entrega: 09 de Marzo del 2021

San Nicolás de los Garza, Nuevo León.

Marco teórico

En ingeniería mecánica un mecanismo cuatro barras o cuadrilátero articulado es

un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija (por
ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados (unión de revoluta o
pivotes). Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente
las barras se numeran de la siguiente manera:

• Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.

• Barra 3. Barra superior.
• Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
• Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de revoluta de la barra 2
con la unión de revoluta de la barra 4 con el suelo.

Ley de Grashof

La Ley de Grashof es una fórmula utilizada para analizar el tipo de movimiento que
hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista un movimiento continuo entre
las barras, la suma de la barra más corta y la barra más larga no puede ser mayor
que la suma de las barras restantes.

S+L≤P+Q

Donde: S = longitud del eslabón más corto L = longitud del eslabón más largo P =
longitud de un eslabón restante Q = longitud de otro eslabón restante.
Desarrollo de la práctica

1er paso: Seleccionar la pestaña “view”. Posteriormente dar click en “Workspace…”

y seleccionar todas las opciones de “Navigation”.
2º paso: Colocar 4 rectángulos de cualquier tamaño.

3er paso: Colocar los siguientes valores a los rectángulos:

1. H=0.2, W=3 y ángulo de 90º
2. H=0.2, W=7 y ángulo de 0º
3. H= 0.2, W=5 y ángulo de 90º
4. H=0.2, W=5 y ángulo de 0º
5º paso: Juntar los rectángulos.

6º paso: Colocar un ancla al que será la barra fija y posteriormente usar “point
element” y colocarlo al final de cada barra.
7º paso: juntar las barras, para esto se seleccionará un “point element” de una barra
y mientras se presiona shift se selecciona el otro “point element” de la barra más
cercana. Se activará el comando Join, se clickea. Y así sucesivamente hasta
conectar las 4 barras entre sí.

Si se deja correr el mecanismo de 4 barras así, se colisionara.

Por lo que, se continúa con lo siguiente:

8º paso: Se selecciona la pestaña Edit y después se clickea en Select All.
Posteriormente se selecciona la pestaña View y después se clickea Lock Points. Se
prosigue seleccionando la pestaña Object y se clickea Do Not Collide.
9º paso: Se hace Zoom entre la barra fija y la barra de la izquierda para insertar un
Motor entre la intersección de las dos barras.
10º paso: Se corre el mecanismo de 4 barras con Run.
Conclusión:

El mecanismo de 4 barras simulado mediante Working Model, cumplió la Ley de

Grashof, en dónde existió un movimiento continuo gracias a la unión de las barras
y a la acción de un motor colocado entre la barra fija (eslabón corto) y una barra
(eslabón) restante, en este caso la Q.

Bibliografía:

Norton, R. (1995). Diseño de Maquinaria. Mexico: McGraw Hill.