Ingeniería Mecánica

2023

DEPARTAMENTO: MECANICA

ASIGNATURA: DISEÑO MECANICO

AÑO: 3er

PROFESOR: Ing. Federico G. Trejo Ponce

JEFE de T.P.: Ing. Ariel Garijo

APUNTE TEMA: T. P. N°: 3 – Diseño de un reductor

de velocidad, de serie, de dos etapas

COORDINACIÓN: Ing. Federico G. Trejo Ponce

CODIGO del APUNTE: SDM 08

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL – FACULTAD REGIONAL AVELLANEDA - ING. MECANICA Pág.N°:
CATEDRA DE: DISEÑO MECANICO – 3º Año – Prof.: FEDERICO G. TREJO PONCE – APUNTE: DM08 1/9

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE LOS ENGRANAJES CILINDRICO-HELICOIDALES

d: Diámetro primitivo del piñón – z: Número de dientes del piñón – n1: Número de vueltas por minuto del piñón –
D: Diámetro primitivo de la rueda – Z: Número de dientes de la rueda – n2: Número de vueltas por minuto de la rueda –
Mº: Módulo de piñón y rueda – α: Angulo de presión de dentado de piñón y rueda (α=20º para engranajes estándar) –
β: Ángulo de hélice de piñón y rueda (si en el piñón es derecha, en la rueda es izquierda y viceversa – Para helicoidales
8º≤β≤18º y para bihelicoidales 28º≤ β≤32º) – t: Paso normal de dentado – tc: Paso circunferencial de dentado – h: Adendum
(altura de cabeza de diente) – h1: Dedendum (altura de raíz de diente) – H: Altura de diente; H=h+h1 – A: Distancia entre ejes
de piñón y rueda – m: Relación de transmisión ; m=D/d = Z/z = n1/n2 ; A=1/2(d+D) ; h= Mº ; h1=1,166.Mº ; d= (Mº . z)/cos β;
D = (Mº . Z)/cos β ; t = Mº . π ; tc = Mº . π/ cos β ; para α=20º z mínimo = 18 dientes (evita interferencia) ;
de: Diámetro exterior del piñón = d+2h ; di: Diámetro interior del piñón = d – 2h1 ; igual para la rueda pero con D (De y Di).
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La experiencia de los fabricantes de reductores de velocidad a engranajes, de serie, ha probado que para una etapa la máxima
relación de transmisión es m=8, dado que para una distancia entre ejes “A” determinada, aumentando “m” el diámetro
primitivo del piñón “d” se reduce de modo tal, que el árbol en que se integra no resiste a las solicitaciones flexotorsionales
aplicadas, por consiguiente para m>8 deberán utilizarse 2 etapas, en las cuales m=m1·m2, hasta un máximo m=48 y m=51 para
reductores coa-xiles y clásicos respectivamente (ver pag. 6/9). Para relaciones mayores serán necesarias 3 ó 4 etapas. En
reductores de 2 etapas la distancia “A” entre árbol veloz y lento será A=A1+A2. En la página anterior se tienen los esquemas
correspondientes a reductores a engranajes cilíndrico-helicoidales de 2 etapas: a)El diseño “clásico”, para el cual la experiencia
impone: A1=0,4·A; A2=0,6·A; m1=1,12·m1/2; m2=m1/2/1,12. b) El diseño “coaxil” o de ejes alineados o de “ida y vuelta” en que:
A1=A2=0,5·A; m1=1,15·m1/2 y m2=m1/2/1,15. Dado que en los reductores de serie, la caja y tapa fundidas deben servir para
poder recibir todas las relaciones de transmisión con un modelo único, en la misma, para 2 etapas, deberán caber desde m=8
hasta m=48 (coaxil) ó 51(clásico). En el diseño “clásico” deberemos calcular los máximos diámetros primitivos del piñón de la
primera etapa para m=9 y de la rueda de la segunda etapa para m=51; en el “coaxil” los máximos diámetros primitivos de
ambas ruedas para m=48, garantizando así la condición de un modelo para: A diseño y todas las m.-
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a) Reductor “CLASICO”: m max. p/1 etapa: 8. m1=1,12.m1/2; luego: m=m12/1,122; luego: mmax=(8/1,12)2=51. Por lo tanto para
un reductor clásico la relación de transmisión máxima será de m=51. m min. p/2 etapas: 9. m1=0,5.m0,75; luego: m1=0,5.90,75;
luego: m1=2,6. d1max=2.A1/(1+m1); luego: d1max=2.0,4.A/(1+2,6); luego: d1max=0,22·A. m2=m/m1. m2=m/1,12.m1/2=m1/2/1,12;
mmax=51; luego: m2=511/2/1,12=6,37. D2max=2.A2.m2/(1+m2); luego: D2max=2.0,6.A.6,37/(1+6,37); luego: D2max=1,037·A .- De la
figura a) podemos calcular ahora las dimensiones internas de la caja que albergará todas las relaciones de transmisión 8<m<51;
p=0,05·A2+10mm. (huelgo entre borde interno de caja y engranaje, fijado empíricamente por los fabricantes de reductores) ;
B=d1máx/2+Mº1+p ; C=D2máx/2+Mº2+p ; El largo interno de la caja será: X=A+B+C; b = ancho de faja de la rueda. Como no
efectuamos cálculos resistivos, adoptamos b=30·Mº, que es el ancho recomendable acorde a las tecnologías de fabricación
actuales, luego: b1=30·Mº1 y b2=30·Mº2 (los módulos serán los geométricamente calculados para la relación de transmisión
dato). El ancho interno de la caja será: Y= b1+b2+3p. Finalmente la altura interna “Z” de la caja deberá contener a la rueda de
máximo diámetro D2ext=D2max+2·Mº2, en la tapa el huelgo será: p y en la caja: 1,5·p, para tener mayor capacidad de lubricante en
el cárter; entonces Z=D2máx+2·Mº2+2,5·p . Si consideramos a la caja completa del reductor como un paralelepípedo de largo: X,
ancho: Y y alto: Z; podremos calcular la diagonal máxima “L” (utilizando el teorema de Pitágoras tridimensional)
L=(X2+Y2+Z2)1/2. La experiencia acumulada por los fabricantes permitió desarrollar fórmulas empíricas que permiten calcular
todos los espesores de la caja y de la tapa, y los diámetros de los tornillos de unión y anclaje, todo en función de “L” y el tipo de
construcción (fundición gris o chapa soldada), según veremos más adelante.
b) Reductor “COAXIL”: m max. p/1 etapa: 8. m1=1,15.m1/2; luego: m=m12/1,152; luego: mmax=(8/1,15)2=48. Por lo tanto para
un reductor coaxil la relación de transmisión máxima será de m=48. m2=mmax/m1=48/8=6. D1max=2.A1.m1/(1+m1); luego:
D1max=2.0,5.A.8/(1+8); luego: D1max=0,88·A. D2max=2.A2.m2/(1+m2); luego: D2max=2.0,5.A.6/(1+6); luego: D2max=0,857·A .-
De la figura b) podemos calcular ahora las dimensiones internas de la caja que albergará todas las relaciones de transmisión
8<m<48; p=0,05·A2+10mm. (huelgo entre borde interno de caja y engranaje, fijado empíricamente por los fabricantes de reduc-
tores) ; B=D2máx/2+Mº2+p ; C=D1máx/2+Mº1+p ; El largo interno de la caja será: X=A1+B+C=A/2+B+C ; b = ancho de faja de la
rueda. Como no efectuamos cálculos resistivos, adoptamos b=30·Mº, que es el ancho recomendable acorde a las tecnologías de
fabricación actuales, luego: b1=30·Mº1 y b2=30·Mº2 (los módulos serán los geométricamente calculados para la relación de
transmisión dato). El ancho interno de la caja será: Y= b1+b2+5p. Finalmente la altura interna “Z” de la caja deberá contener a la
rueda de máximo diámetro D1ext=D1max+2·Mº1, en la tapa el huelgo será: p y en la caja: 1,5·p, para tener mayor capacidad de
lubricante en el cárter; entonces Z=D1máx+2·Mº1+2,5·p . Si consideramos a la caja completa del reductor como un paralelepípedo
de largo: X, ancho: Y y alto: Z; podremos calcular la diagonal máxima “L” (utilizando el teorema de Pitágoras tridimensional)
L=(X2+Y2+Z2)1/2. La experiencia acumulada por los fabricantes permitió desarrollar fórmulas empíricas que permiten calcular
todos los espesores de la caja y de la tapa, y los diámetros de los tornillos de unión y anclaje, todo en función de “L” y el tipo de
construcción (fundición gris o chapa soldada).-
ESPESORES DE LA CAJA Y DIÁMETRO DE TORNILLOS DE CIERRE DE TAPA Y CAJA Y DE ANCLAJE

Ref. Parte Caja fundida Caja soldada

e Espesor general de paredes y fondo de la caja e = 0,6·L1/2 e=0,36 a 0,4·L1/2
e1 Espesor de la brida de unión de caja y tapa del lado de la caja e1=1,2·e+6mm. e1=1,2·e+4mm.
e2 Espesor de la brida de unión de caja y tapa del lado de la tapa e2=e+6mm. e2=e+4mm.
e3 Espesor de la brida de la base e3=L/20 e3=1,5·e+6mm.
e4 Espesor de los nervios e4=0,8·e e4=0,8·e
e5 Espesor de las paredes y cielo de tapa e5=0,8·e e5=0,8·e
d Diámetro de bulones al lado de los soportes de rodamientos y bulones de anclaje (rosca Métrica) d=0,3·A23/4
d1 Diámetro de bulones de cierre entre tapa y caja (rosca métrica) d1=0,75·d
En cuanto al número de bulones de anclaje de la brida base al bastidor, este será: 4 para perímetros de base menores a 1500 mm. ; 6 para
perímetros entre 1500 y 5000 mm.; 8 para perímetros entre 5000 y 8000mm. y 10 para perímetros mayores de 8000 mm. Los bulones de
anclaje se ubican sobre los lados largos de la base. Actualmente los cáncamos de izaje se reemplazan por orejas de izaje directamente fundidas
en la tapa o soldadas a esta, si es de construcción soldada
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MPLO DE VISTAS DEL CONJUNTO DE UN REDUCTOR DE UNA ETAPA CON ENGRANAJES CILINDRICO-HELICOID.
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