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TP - Transformadas de Laplace
TP - Transformadas de Laplace
U.T.N – F.R.A
Trabajo Práctico
Transformadas de Laplace
Año: 2020
Prof.: Lic. Leonardo Niekraszewicz
TRANSFORMADA DE LAPLACE 2
DEFINICIÓN:
∞
L {f(t)} = ∫0 f(t) ∙ e−st dt = F(s) con s = σ + iω y f(t) = 0 t > 0
1
1 Re( s) 0
s
1
t Re(s) 0
s2
n!
tn n ∈ ℕ0 Re(s) 0
s n 1
1
e at a ∈ ℂ Re(s) > Re(a)
s−a
a
sen at a∈ℂ Re(s) > |Im(a)|
s2 + a2
s
cos at a∈ℂ Re(s) > |Im(a)|
s2 + a2
a
sh at a∈ℂ Re(s) > |Re(a)|
s2 − a2
s
ch at a∈ℂ Re(s) > |Re(a)|
s2 − a2
ln s
ln t γ 0,5772156 cte. de Euler
s
( t ) 1
( t a ) a ∈ ℝ+ e as
e−as
H( t a ) a ∈ ℝ + Re(s) > 0
s
Linealidad:
α
L {f1 (t)} = F1 (s) L {f2 (t)} = F2 (s) {β ctes. reales L {α ∙ f1 (t) + β ∙ f2 (t)} = α ∙ F1 (s) + β ∙ F2 (s)
Donde Re(s) > máx{σ1, σ2}, siendo σ1 la absc. de convergencia de f1 y σ2 la absc. de convergencia de f2.
f(t − a) t > a
L {f(t)} = F(s) g(t) = { = f(t − a) ∙ H(t − a) L {g(t)} = e−as ∙ F(s)
0 t<a
Cambio de escala:
1 s
L {f(t)} = F(s) L {f(at)} = a ∙ F (a)
Transformada de la Derivada:
L {f(t)} = F(s) L {f (n) (t)} = s n ∙ F(s) − s n−1 ∙ f(0+ ) − s n−2 ∙ f´(0+ ) − ⋯ − s ∙ f (n−2) (0+ ) − f (n−1) (0+ ) =
= s n ∙ F(s) − ∑n−1
k=0 s
n−k−1
∙ f (k) (0+ )
Donde f es de orden exponencial γ y Re(s) > γ. Además f (k) (0+ ) = limt→0+ f (k) (t) y f (k) : derivada k-ésima de
f(t).
Transformada de la Integral:
t F(s)
L {f(t)} = F(s) L {∫0 f(u) du} =
s
Donde Re(s) > σ1 > σ0, siendo σ0 la absc. de convergencia de f y σ1 = σ0 + 𝜀 con 𝜀 > 0.
f(t) ∞
L {f(t)} = F(s) L { t
} = ∫s F(u) du
Función periódica:
T
∫0 f(t)∙e−st dt
f(t) = f(t + T) T>0 L {f(t)} = F(s) = 1−e−sT
Linealidad:
–1 –1 α
L {F1 (s)} = f1 (t) L {F2 (s)} = f2 (t) {β ctes. reales
–1
L {α ∙ F1 (s) + β ∙ F2 (s)} = α ∙ f1 (t) + β ∙ f2 (t)
–1
{F(s)} = f(t) L –1 f(t − a) t > a
L {e−as ∙ F(s)} = { = f(t − a) ∙ H(t − a)
0 t<a
Cambio de escala:
–1 –1 1 t
L {F(s)} = f(t) L {F(as)} = ∙ f ( )
a a
Derivada enésima:
–1 –1
L {F(s)} = f(t) L {F (n) (s)} = (−1)n ∙ t n ∙ f(t) n∈ℕ
Integral:
–1 –1 ∞ f(t)
L {F(s)} = f(t) L {∫s F(u) du} = t
–1 –1 F(s) t
L {F(s)} = f(t) L { } = ∫0 f(u) du
s
–1
MÉTODOS PARA CALCULAR L :
1 P(s)
n
P ( k )
L
Q(s)
Q( ) e
k 1 k
k t
Donde P y Q son polinomios y gr[Q(s)] > gr[P(s)] y Q(s) posee n raíces o ceros k todas simples.
1 P(s) 1 A1 A2 Am B1 B2 Bn
L L m 1
Q(s) (s )
m
(s ) (s ) s b1 s b 2 s bn
A t m 1 A 2 t m 2 n
e t 1
(m 1)! (m 2)!
Am
B e
k 1
k
bk t
Donde P y Q son polinomios y gr[Q(s)] > gr[P(s)] y Q(s) posee una raíz de multiplicidad m en tanto que las
restantes raíces bk son todas simples. Siendo
1 dj m P(s)
A j lím (s ) , j = 1, 2, …, m
s ( j 1)! ds j
Q(s)
Fracciones Simples:
Si resulta que en el denominador aparecen raíces dobles o triples se debe armar así:
B1 C
+⋯+ +
(s − b) (s − c)
Luego calcular la transformada inversa de Laplace a cada fracción ya sea por tabla o por propiedades adecuadas.
Convolución:
–1 –1 –1 t
L {F(s)} = f(t) L {G(s)} = g(t) L {F(s) ∙ G(s)} = f(t) ∗ g(t) = ∫0 f(τ) ∙ g(t − τ) dτ
Conmutativa: f ∗ g = g ∗ f
Asociativa: f ∗ (g ∗ h) = (f ∗ g) ∗ h
Distributiva: f ∗ (g + h) = f ∗ g + f ∗ h ó (f + g) ∗ h = f ∗ h + g ∗ h
–1 1 γ+i∞
L {F(s)} = ∫
2πi γ−i∞
F(s) ∙ est ds = ∑nk=1 Ressk [F(s) ∙ est ]
1 dm−1
Para el cálculo de los residuos: Ressk [F(s) ∙ est ] = (m−1)! lim {dsm−1 [(s − sk ) ∙ F(s) ∙ est ]}, siendo m el orden del
s→sk
polo. Si el polo es simple (m = 1), no se deriva.
TRANSFORMADA DE LAPLACE 6
TRABAJO PRÁCTICO:
1.- Calcular, por definición la Transformada de Laplace (TL) de las siguientes funciones y determinar la abscisa de
convergencia absoluta.
a) f(t) = t d) e)
2 2
5 0t3 cos t 3 t
3
b) f(t) = eat a = cte. f(t) = f(t) =
0 t 3 2
0 t
3
c) f(t) = sh at a = cte.
2.- Haciendo uso de las propiedades correspondientes, calcular la TL de las siguientes funciones.
e at e bt
c) Demostrar que: k) f(t) =
t
cos at cos bt
L {f(t)} = F(s) L {f ’’(t)} = s2 F(s) – s f(0+) – f ’(0+) l) f(t) =
t
∞ f(t) ∞
d) f(t) = eat a = cte. (compare con el resultado 1 b) ll) Demostrar que ∫0 t
dt = ∫0 F(u)du
sent
e) f(t) = sen at a = cte. m) Demostrar que dt
t 2
0
2 3t sht
f) f(t) = t e n) f(t) =
t
2 2
cos t 3 t
senu
t
3
g) f(t) =
2
ñ) L
0
u
du
0 t
3
t
4t
h) f(t) = e ch 5t o) L sen2udu
0
e t 0t3
f(t) = puede expresarse como f(t) = e– t {1 – H(t – 3)}
0 t 3
TRANSFORMADA DE LAPLACE 7
e as
b) Usando L {H(t – a)} = hallar L {f(t)} del ítem a.
s
c) Armar la expresión analítica de los siguientes pulsos utilizando escalones unitarios y calcular su transformada:
0 1 2 0
t t
20t 0 ≤ t < 5
d) El voltaje de un circuito está definido por e(t) = { . Graficar e(t) y expresarla en términos de
0 t≥5
funciones escalón unitario.
2 0<t<2
e) Determinar la transformada de Laplace de la función f(t) = {−1 2 ≤ t < 3 previamente expresándola
0 t≥3
como combinación de escalones unitarios.
2e 2s
4.- Demostrar que, L {t2 H(t – 2)} = (1 2s 2s 2 ) , Re(s) > 0.
s3
f(t)
b) 1
3t 0 < t < 2
0 1 2 3 4 5 t d) f(t) = { (T = 4).
6 2<t<4
Grafique la función.
-1
0 1 2 3 4 t
1 (s 1)e s
a) F(s) = g) F(s) =
s 9
2
s2 s 1
4 s
se 5
s
b) F(s) = h) F(s) =
s 2
2
s 2 25
TRANSFORMADA DE LAPLACE 8
6s s
c) F(s) = i) F(s) =
s 16
2
(s a 2 ) 2
2
6 3 4s 8 6s 1
d) F(s) = 2 j) F(s) = ln 1 2
2s 5 9s 16 16s 2 9 s
6s 4 1
e) F(s) = k) F(s) =
s 4s 20
2
s (s 2 1)
3
e 5s 1 1
f) F(s) = l) F(s) = ln 1 2
(s 2) 4 s s
–1
7.- Hallar L de las funciones que se indican, haciendo uso de las Fracciones Parciales.
3s 7 5s 2 15s 11
a) F(s) = c) F(s) =
s 2 2s 3 (s 1)(s 2)3
2s 2 4 s 2 2s 3
b) F(s) = d) F(s) =
(s 1)(s 2)(s 3) (s 2 2s 2)(s 2 2s 5)
–1
8.- Hallar L de las siguientes funciones, haciendo uso del Desarrollo de Heaviside.
2s 2 4 s2 3
a) F(s) = (compare con el resultado 7 b) c) F(s) =
(s 1)(s 2)(s 3) (s 2)(s 3)(s 2 2s 5)
3s 1 4s 4 5s3 6s 2 8s 2
b) F(s) = d) F(s) =
(s 1)(s 2 1) (s 1)(s 2 2s 2)
–1
9.- Hallar L haciendo uso del Teorema de Convolución.
1 1
a) F(s) = d) F(s) =
s 2 (s 1) 2 (s 1)(s 2 1)
s 1
b) F(s) = a = cte. (compare con el resultado 6 i) e) F(s) =
(s 2 a 2 ) 2 (s 2) 2 (s 2)
s2 s
c) F(s) = f) F(s) =
(s 2 4) 2 (s 4) 3
2
b) y” + y = t y(0) = 1, y’(0) = –2
cos 4t 0 ≤ t < π
m) x” + 16x = f(t) siendo f(t) = { x(0) = 0, x’(0) = 1
0 t≥π
dy
n) dt
+ ky = f(t) con y(0) = 0 y k: cte, siendo f(t) la función del ejercicio 5-b
ẋ = 2x − 3y
a) { x(0) = 8 , y(0) = 3
ẏ = y − 2x
2x ′ + y ′ − y = t
c) { x(0) = 1 , y(0) = 0
x′ + y′ = t2
dx d3 y
− 4x + 3 = 6 sen t
dt dt
d) { dx d3 y
x(0) = y(0) = y´(0) = y´´(0) = 0
dt
+ 2x − 2 dt3
=0
x ′ + y ′ + x = 2t
e) { x(0) = 1 , y(0) = 0
y + x ′ = t 2 − e−t
y ′ − z ′ − 2y + 2z = sen t
f) { y(0) = y’(0) = z(0) = 0
y ′′ − 2z′ + y = 0
ẋ + 2ÿ = e−t
g) { x(0) = y(0) = ẏ (0) = 0
ẋ + 2x − y = 1
TRANSFORMADA DE LAPLACE 10
t
b) y(t) = t + 2 ∫0 cos(t − u) ∙ y(u) du (ec. integral de tipo convolutorio)
t
c) ẏ (t) + 5 ∫0 cos[2(t − u)] ∙ y(u) du = 10 si y(0) = 2 (ec. integro-diferencial)
t
d) ∫0 y(u) ∙ cos(t − u) du = y′(t) si y(0) = 1 (ec. integro-diferencial)
t
e) f(t) = 3t 2 − e−t − ∫0 f(τ) ∙ et−τ dτ (ec. integral)
t∙sent t
f) 2
+ cos t = y(t) + ∫0 y(x) ∙ sen(t − x) dx (ec. integral)
t
g) ẏ + 3y + 2 ∫0 y du = f(t) para y(0) = 1, si f(t) es la gráfica:
a) f(t) b) f(t)
2
1
0 1 2 0 1 2 3
t t
t
h) ∫0 y(u) ∙ y(t − u) du = 2y(t) + t − 2 (ec. integral de tipo convolutorio)
Problemas de aplicación:
13.- MECÁNICA
a) Una partícula P de 2 gr. de masa se mueve sobre el eje x, y es atraída hacia el origen con una fuerza
numéricamente igual a 8x. Si está inicialmente en reposo en x = 10, hallar su posición en cualquier tiempo posterior
suponiendo que
b) Una partícula de masa M se mueve sobre el eje x, y es atraída hacia el origen O con una fuerza numérica
mente igual a kx, k > 0. También actúa una fuerza amortiguadora igual a
dx
β dy, > 0
Discutir el movimiento considerando todos los casos, suponiendo que x(0) = x0 , x´(0) = v0.
c) Una masa se mueve sobre el plano xy en tal forma que su posición (x, y) en cualquier tiempo está dada
por
x´´+ k 12 y = 0, y´´ + k 22 x = 0
TRANSFORMADA DE LAPLACE 11
Si en el tiempo t = 0 la partícula sale del reposo en (a, b), hallar su posición en cualquier tiempo t > 0.
d) Un resorte con masa de 2 kg tiene una longitud natural de 0,5 m. Es necesaria una fuerza de 25,6 N para
mantenerlo estirado y alcanzar una longitud de 0,7 m. Si el resorte se estira hasta medir 0,7 m y luego se suelta con
velocidad inicial 0, encontrar la posición de la masa en cualquier tiempo t.
e) Supongamos que el resorte del ejemplo anterior se sumerge en un fluido con constante de
amortiguamiento β = 40. Encontrar la posición de la masa en cualquier momento t, si parte de la posición de
equilibrio y recibe un impulso, para que la velocidad inicial sea de 0,6 m/s.
m1 m 2 l12 1 m 2 l1l 2 2 m1 m 2 l1g1 0
m 2 l 22 2 m 2 l1l 2 1 m 2 l 2 g2 0
h) Un barco que pesa 48000 toneladas parte del reposo bajo el impulso de una fuerza propulsora constante
de 200000 lb.
i) Hallar su velocidad como una función del tiempo t, sabiendo que la resistencia en libras es
10000v, estando v = velocidad medida en pies/seg.
ii) Hallar la velocidad terminal (esto es, v cuando t ) en millas por hora. (Tómese g = 32
pies/seg2)
i) Se está remolcando una barca a una velocidad de 12 millas por hora. En el momento (t = 0) que se suelta
la cuerda de remolque, un hombre, que está en la barca, comienza a remar siguiendo la dirección del movimiento y
ejerciendo una fuerza de 20 lb. Si el peso conjunto del hombre y de la barca es de 480 lb y la resistencia (lb) es
igual a 1,75v, donde v está medido en pies/seg, hallar la velocidad de la barca después de ½ minuto.
i) e = E0 ii) e = E0 e– t , > 0.
Suponiendo que la corriente y la carga del condensador son nulas en t = 0, hallar la carga en cualquier tiempo t > 0
i) e = E0 constante
di
j) La ecuación diferencial de la corriente i(t) en un circuito LR en serie es L dt + Ri = e(t). Determine la
corriente i(t), cuando i(0) = 0 y e(t) es la función de onda cuadrada que se muestra:
e(t)
1
0 1 2 3 4 5 t
b) (Epidemias) Considere la diseminación de una enfermedad que tiene la propiedad de que una vez que
un individuo se infecta permanece todo el tiempo infectado. Mientras que una pequeña proporción de la población
esté infectada con la enfermedad, su diseminación puede ser modelada razonablemente mediante la ecuación
dy
diferencial ky (donde y es el número de individuos infectados al tiempo t). Obtener y como función de t
dt
suponiendo que en el tiempo t = 0 hay 587 individuos infectados y en el tiempo t = 1 año hay 831 individuos
infectados en la población.
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c) (Radiactividad) Para datar el coral se utiliza el torio. Su desintegración satisface la ecuación diferencial
dy / dt 9.2 10 6 y donde t está medido en años. ¿Cuál es la vida media del torio radiactivo?
f) (Ecs. diferenciales) Resolver la ecuación diferencial dependiente del N° de Legajo del Alumno:
siendo el N° de Legajo del Alumno: d1d2d3d4d5 (dj: dígitos del número). Con x0 = x(0) = x’0 = x’(0) = 0.
g) (Interés compuesto capitalizable en forma continua) (Ing. Industrial) Una inversión inicial de
$10.000 crece continuamente a una tasa de interés nominal del 5 %.
h) (Utilidad y publicidad) (Ing. Industrial) Suponga que la utilidad P de una empresa es una función del
k C A , donde k y C son constantes positivas.
dP
gasto en publicidad A que satisface la ecuación diferencial
dA
Considerando el signo de dP/dA para A < C y A > C dé el significado de la constante C. Resolver la ecuación
diferencial para P(A) dado que P(0) = P0. Si P0 = 100, P(100) = 1100, P(200) = 1600, calcular el gasto óptimo en
publicidad.
dT
Q = −kA
dx
j) (Química) Sean NA(t), NB(t) y NC(t) las funciones que representan el número de núcleos de tres
λA λB
sustancias radiactivas que decaen según la secuencia A → B → C, donde A y B son las constantes de
decaimiento (la especie C se considera estable). Las funciones NA(t), NB(t) y NC(t) obedecen al sistema de
ecuaciones diferenciales
Suponiendo que NA(0) = N0, y NB(0) = NC(0) = 0, aplicar el método de la transformada de Laplace para mostrar que
λB λA
NC (t) = N0 (1 − λ −λ e−λA t + λ −λ e−λB t ). Calcular también la forma de NA(t) y NB(t).
B A B A
k) (Función Delta de Dirac) Resolver la ecuación diferencial y’’ + y = 4(t – 2) sujeta a:
t 0 0<t<1
ẋ + 2x + 6 ∫0 y(u) du = −2 9ẋ − 32ẏ − 32y = {
1 t≥1
i) { ẋ + ẏ + y = 0 ii) −2ẋ + t x(u) du + 8ẏ + 8y = 0
∫0
x(0) = −5 , y(0) = 6 x(0) = 32 , y(0) = 9
{
BIBLIOGRAFÍA DE CONSULTA:
Armentano, R.; Fochesatto, J. y Risk, M. (1999). Análisis de Señales y Sistemas (Vol. 2). Ed. Rocamora.
Frediani y otros (1980). Análisis Matemático III (Matemáticas Superiores para Ingenieros. Tomo II). Ed.
del Plata.
Kreyszig, Erwin (1996). Matemáticas Avanzadas para Ingeniería (Vol. I y II). Ed. Limusa.
Stewart, James (2003). Cálculo Multivariable (4º ed.). Ed. Thomson Learning.