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AUTOR/
PETER AMAHEL MONTALVO GUTIÉRREZ
ES ALEJANDRA GUTIERREZ QUINTEROS
FECHA 01/04/2022
CARRERA INGENIERÍA EN GAS Y PETRÓLEO
ASIGNATURA INSTRUMENTACION
GRUPO A
DOCENTE LIC. GISSELLE VANESSA SOLIZ NOGALES
PERIODO 6TO SEMESTRE
ACADÉMICO
SUBSEDE COCHABAMBA
RESUMEN: Existen 9 instrumentos por u función: Por la función del instrumento • Instrumentos
ciegos. Aquellos que no tienen indicación visible de la variable. • Instrumentos indicadores:
Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse el valor de la variable. •
Instrumentos registradores. Registran gráficamente la evolución de la variable • Elementos
primarios. En contacto con el medio, obtienen una señal que sirven al sistema como indicación
para generar una medición de la variable controlada• Transmisores. Captan la señal producida
por el elemento primario y la mandan a distancia a un receptor. • Transductores. Elementos
que reciben una señal de entrada función de una o más cantidades físicas y la convierten
modificada o no en una señal de salida. Ej. un relé, un elemento primario, un convertidor
presión-intensidad, etc. • Convertidores. Reciben una señal vía transmisor de un instrumento y
después de modificarla, envían la resultante en forma de salida normalizada.. • Receptores.
Reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o registran. • Controladores.
Comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con un valor deseado y ejercen
una acción correctiva de acuerdo con la desviación. • Elemento final de control. Recibe la señal
del controlador y modifica las acciones de control.
TABLA DE CONTENIDOS
Contenido
INTRODUCCIÓN 5
2. MARCO TEÓRICO 6
2.1.ELEMENTOS 6
2.2 INSTRUMENTOS POR SU FUNCION 6
INSTRUMENTOS CIEGOS: 7
ELEMENTOS PRIMARIOS: 11
INSTRUMENTOS REGISTRADORES 16
TRANSMISORES 19
TRANSDUCTORES 26
CONVERTIDORES 26
RECEPTORES 26
CONTROLADORES 30
INDICADORES 32
3 MARCO PRACTICO 33
4. CONCLUCIONES 33
Insertar sus conclusiones 33
5 BIBLIOGRAFIA 33
1. INTRODUCCIÓN
La práctica totalidad de los procesos que tienen lugar en una planta industrial exigen un
control de los mismos. Esto se debe a la necesidad de controlar los distintos parámetros
de cada proceso, a fin de garantizar un buen funcionamiento de los mismos, el óptimo
aprovechamiento de los recursos implicados en la operación y unos niveles de calidad
en
el producto final. Además, en muchas ocasiones el control del proceso garantiza una
operación segura de la planta.
Debido a la complejidad que han adquirido los procesos y al gran número de variables
que se maneja se ha hecho necesario la automatización de los sistemas de control de
proceso. De esta forma se ha conseguido un control más preciso y rápido que con el
sistema manual, haciendo posible manejar desde una misma sala todo el conjunto del
proceso, a través de control remoto.
La utilización de un adecuado sistema de control nos permitirá operar en las mejores
condiciones posibles a cada requerimiento. De este modo se optimizará el rendimiento
general del proceso, con un mejor aprovechamiento de los recursos implicados en el
mismo. Todo ello repercutirá en una notable mejora económica de los resultados.
La adopción de un sistema de control requerirá una importante inversión inicial, pero
resultará en unos menores costes de operación de la planta. El balance económico final
será positivo, dado que el ahorro conseguido en operación será superior a los costes de
instalación del sistema de control. Por este motivo será importante en todo momento
controlar el grado de utilización que se está haciendo del sistema, ya que de este
dependerá la economía de la operación.
El control del proceso consistirá en la recepción de unas entradas, variables del
proceso,
su procesamiento y comparación con unos valores predeterminados por el usuario, y
posterior corrección en caso de que se haya producido alguna desviación respecto al
valor
preestablecido de algún parámetro de proceso.
El sistema de control recurrirá a una serie de elementos que se repetirán en casi todo
2. MARCO TEÓRICO
Un Elementos Primarios
2.1.ELEMENTOS
Elementos Primarios
Están en contacto con la variable utilizan o absorben energía del medio controlado para
dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable
controlada de acuerdo al tipo de señal de entrada.
Elementos secundarios
Captan la señal elaborada por el elemento primario y la transforma en salida que puede
ser captada por otro instrumento de forma local o remota. Detecta la señal del error, que
por lo general, esta en un nivel de potencia baja y la amplifica a un nivel lo
suficientemente alto.
CAPÍTULO 4. CONCLUSIONESREFERENCIAS
2.2 INSTRUMENTOS POR SU FUNCION
• Instrumentos ciegos. Aquellos que no tienen indicación visible de la variable. Ej.
Termostatos o presostatos, en los que sólo es posible calibrar el punto de disparo;
transmisores de caudal, presión, ... sin indicación.
• Instrumentos indicadores: Disponen de un indicador y escala sobre la que puede leerse
el valor de la variable.
• Instrumentos registradores. Registran gráficamente la evolución de la variable. Ej. En el
cine, la llamada máquina de la verdad genera una gráfica de los estímulos eléctricos del
acusado que se reflejan en un rollo de papel.
• Elementos primarios. En contacto con el medio, obtienen una señal que sirven al
sistema como indicación para generar una medición de la variable controlada. Ej. El
termómetro que introducimos en el agua para conocer su temperatura, el flotador.
• Transmisores. Captan la señal producida por el elemento primario y la mandan a
distancia a un receptor.
• Transductores. Elementos que reciben una señal de entrada función de una o más
cantidades físicas y la convierten modificada o no en una señal de salida. Ej. un relé, un
Aplicaciones
● Monitorización de presión y control de procesos
TERMOSTATO
Aplicaciones
Control quemadores
✔ Control de la baja temperatura del LPG gas para evitar que entre liquido en el
quemador.
✔ El termostato se encarga de dar alarma y parar en caso que haya un descenso de
temperatura.
Es el componente de un sistema de control simple, su función es conmutar, o sea abre o
cierra un circuito eléctrico en función de la temperatura. Es un elemento que permite
controlar y por ende, manejar los grados de temperatura requeridos para determinada
tarea, o bien para un determinado ambiente o sistema.
Pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados, cambiando su estado cuando
la temperatura alcanza el nivel para el que son preparados
TRANSMISORES DE PRESION
Características:
Transmisor de Presión Ciego Manométrico
Rango 0+3.5 BAR. Relativa
Rosca 1/4 HENPT
Salida 4-20 mA
Precisión 0.5%
Power Supply 10-30 Vdc
Rango de Temperatura de Operación -30+100ºC. IP65
2.2.2 ELEMENTOS PRIMARIOS:
Qué es un elemento primario y cómo se clasifican
Primarios o principales: son los elementos mayoritarios de la materia viva; constituyen
el 95% de la masa total. Estos son: el carbono (C), hidrógeno (H), oxígeno (O) y el
nitrógeno (N).
Instrumentos
Ejemplos de los elementos primarios más empleados son el barómetro de cubeta,
manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado.
Elementos Primarios variables
Están en contacto con la variable utilizan o absorben energía del medio controlado para
dar al sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de la variable
controlada de acuerdo al tipo de señal de entrada
Tipo de Señal de Entrada
Sensores de Nivel: Es un dispositivo electrónico que mide la altura del material.
Sensores de Flujo: Es un dispositivo, que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuando está circulando un líquido o un gas.
Sensores de Temperatura: Se utilizan para detectar las variaciones de Temperatura, los
cuales se dividen en:
Coeficiente de Temperatura Negativa
2.2.3INSTRUMENTOS REGISTRADORES
Un Elem Instrumentos registradores. En la práctica de las mediciones eléctricas,
especialmente durante los estudios de distinto género, se necesita conocer
frecuentemente no sólo el valor de la magnitud variable medida en determinado
momento, sino también el carácter de su variación en el tiempo. Semejante necesidad
surge también durante el control de distintos procesos tecnológicos. Para este propósito
se utilizan instrumentos de medida especiales denominados registradores.
Clasificación
Los instrumentos registradores se dividen en dos grandes grupos: instrumentos
indicadores registradores propiamente dichos y los instrumentos oscilógrafos.
Indicadores registradores
Están destinados a la medición y el registro automático de los resultados de la medición
de magnitudes que varían lentamente en el tiempo. A su vez los instrumentos
registradores se dividen en instrumentos de inscripción continua e instrumentos de
inscripción punteada. Los de inscripción continua la variación de la magnitud a medir se
registra sobre papel diagramado especial mediante una pluma asociada al sistema
móvil del elemento de medida, las formas de inscripciones de la magnitud a medir
puede ser: registro sobre cinta de papel, sobre disco, sobre tambor, etc. Los
registradores de inscripción continua tienen la desventaja de que el desplazamiento del
registrador sobre el papel continuo provoca un esfuerzo complementario, la magnitud
de ese momento depende de la calidad de construcción del registrador, de la tinta, del
papel diagramado y la velocidad de su desplazamiento, para superar el rozamiento
suplementario es necesario aumentar el par motor del elemento de medida, esto se
logra con elemento motor de principio magnetoeléctrico y ferrodinámico. Los
instrumentos de inscripción punteada son aquellos usados para registrar al mismo
tiempo varias magnitudes variables. La cinta de diagrama se desplaza en estos
instrumentos de igual modo que en los de registros continuo, la inscripción no se realiza
mediante pluma, sino con una impresora, en ciertos modelos se utiliza el registro a
chispa sobre papel metalizado especial, la chispa originada por la alta tensión entre el
agudo indicador de aguja y la capa metálica conductora produce el pirograbado, en esta
última, de una fina banda. Con este método se puede obtener una línea de registro
negra, legible sobre fondo claro. En comparación con los instrumentos indicadores
ordinarios, los instrumentos registradores poseen mayores errores, siendo sus motivos:
la no coincidencia del cero del diagrama y de la escala, provocada por la curvatura del
papel de diagrama, la no coincidencia de la red del diagrama con el valor real de la
magnitud registrada, el roce de la pluma sobre el papel, etc. .
Oscilógrafos
Los oscilógrafos están destinados para la observación visual y la inscripción, en un
tiempo relativamente corto, de procesos eléctricos, así como de procesos no eléctricos
convertidos previamente en eléctricos, que varían rápidamente. Los oscilógrafos
permiten observar y registrar los valores instantáneos de las magnitudes variables. Se
dividen en electromecánicos y electrónicos. El elemento de medida del oscilógrafo
electromecánico es un vibrador, por eso estos oscilógrafos se denominan
frecuentemente de vibración. Los oscilógrafos mecánicos se utilizan para la observación
visual y la rápida inscripción (desde décimas de segundo hasta decenas de minutos) del
valor instantáneo de las magnitudes que varían con una frecuencia no mayor de 5 KHz.
Los oscilógrafos electrónicos están destinados para la observación e inscripción de
Asignatura: INTRUMENTACION Carrera:
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Título: INSTRUMENTOS CLASIFICADOS POR SU FUNCION
magnitudes que varían con frecuencias muy altas, así como para procesos que
transcurren a gran velocidad, como elemento para medida en estos oscilógrafos se
utiliza el tubo de rayos catódicos cuyo elemento móvil es el rayo electrónico. El tubo
de rayos catódicos marca sobre la pantalla fluorescente la curva de variación en el
tiempo de la magnitud a medir y controlar. Según la cantidad de rayos
catódicos dirigidos en el tubo catódico, los oscilógrafos pueden ser de un solo rayo o de
múltiples rayos, generalmente se fabrican de dos rayos o canales, permitiendo observar
simultáneamente dos magnitudes variables
Tipos de instrumentos registradores
charts recorder utilizan una hoja redonda que rota bajo un lápiz, accionado por un
servomecanismo. La Figura 4, nos permite ver un registrador circular Barton Cameron.
Tablet DAS50 Este registrador “multifunción” con pantalla LCD táctil de 10”, gran
capacidad de memoria y autonomía de diez horas se convierte en la herramienta ideal
para grabar cualquier tipo de señal tanto en campo como en laboratorio.
Mediciones en un motor de un vehículo
Asignatura: INTRUMENTACION Carrera:
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Título: INSTRUMENTOS CLASIFICADOS POR SU FUNCION
Conclusión
Los registradores de datos tienen una larga historia y continúan avanzando para seguir
el ritmo de las aplicaciones actuales. Está claro que estos instrumentos son
herramientas esenciales en muchas industrias y BK Precision trae al mercado
soluciones completas de registro de datos para los clientes en estas industrias
2.2.4TRANSMISORES
una señal estándar adecuada para el instrumento receptor, es así como un transmisor
capta señales tanto de un sensor como de un transductor, aclarando siempre que todo
transmisor es transductor más no un transductor puede ser un transmisor; como ya se
conoce, las señales estándar pueden ser neumáticas cuyos valores están entre 3 y 15
Psi, las electrónicas que son de 4 a 20 mA o de 0 a 5 voltios,las digitales que
entregan 0 o 5 voltios para 0 o 1
respectivamente.
TIPOS DE TRANSMISORES
❖ Neumática
❖ Electrónica
❖ Digital
❖ Hidráulica
❖ Telemétrica
❖ Transmisores neumático
Un transmisor neumático es un dispositivo mecánico que convierte un desplazamiento
mecánico en variaciones proporcionales de presión.
Estos transmisores se basan en un sistema tobera-obturador, que convierte el
movimiento del elemento de medición en una señal neumática.
❖ Transmisores electrónicos
Los transmisores electrónicos generan una señal estándar de 4-20 mA c.c. A veces
Asignatura: INTRUMENTACION Carrera:
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Título: INSTRUMENTOS CLASIFICADOS POR SU FUNCION
Ejemplo:
❖ Transmisores digitales
Los transmisores digitales emite una señal digital, que
consiste en una serie de impulsos (señal de muy pequeña
duración) en forma de bits. Cada bit consistirá en dos
signos, el 0 y el 1, que corresponden al paso o no de
corriente. Así según el número de bits que tengamos podremos codificar diferente
número de niveles, mayor a más bits. Así al tener un mayor número de niveles de señal
de salida mejor será la resolución al poder representar niveles de la de entrada más
próximos, suponiendo una relación lineal entre ambas variables en todo el campo de
medida. La principal ventaja de este tipo de transmisor es que su señal de salida puede
ser recibida directamente por un procesador.
La gran innovación de este tipo de transmisor fue la posibilidad de introducir en él
funciones adicionales, a la propia de medida de la variable.
Ejemplo:
Asignatura: INTRUMENTACION Carrera:
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Título: INSTRUMENTOS CLASIFICADOS POR SU FUNCION
❖ Transmisor Hidráulico
Es un instrumento que capta el comportamiento de un fluido y lo trasmite. Estos
transmisores se utilizan ocasionalmente cuando se requiere de gran potencia. para este
tipo de transmisión existe gran variedad ya que su uso es para aplicaciones especificas
existen transmisores con medición de 0 - 2.5 hasta 0 - 600 bar en su señal de entrada
en cuanto a su señal de salida tenemos diferentes de 4 - 20 mA, 0-5 vcd (voltaje
corriente directa), 1 - 6 vcd, 0 - 10 vcd, 0.5 - 4.5 vcd.
❖ Transmisor Telemétrico
En su significado literal es medición a distancia. Sirve para monitorear y controlar a
distancia a través de una señal de radio el arranque y paro de una bomba o bombas en
un pozo, abrir o cerrar la válvula de un tanque, saber que cantidad de agua tiene un
tanque, monitorear la presión del proceso, su temperatura, las variables eléctricas de
motores/bombas y principalmente atender fallas de manera inmediata.
Utiliza saltos de frecuencia lo que significa que tiene varios canales de transmisión
aleatorios para evitar así la interferencia externa y causar un mal recibimiento de la
información. También transmiten en su propio código de encriptación para evitar que
cualquiera pueda causar un daño o una mala operación en el sistema.
2.2.5TRANSDUCTORES
Los transductores son dispositivos que se utilizan para convertir una forma de energía
física en otra forma de energía física o eléctrica. Los transductores se utilizan en una
amplia variedad de aplicaciones, desde sensores en dispositivos electrónicos hasta
sistemas de medición de presión y temperatura en la industria y la investigación.
Uno de los tipos más comunes de transductores son los sensores de presión, que se
utilizan para medir la presión de líquidos y gases en diversas aplicaciones. Los
sensores de presión pueden ser piezoeléctricos, resistivos o capacitivos, y su elección
depende de la aplicación específica. Por ejemplo, los sensores de presión
piezoeléctricos se utilizan en aplicaciones de alta presión y alta frecuencia, mientras
que los sensores capacitivos se utilizan para mediciones de alta precisión y en
aplicaciones en las que la contaminación es un problema.
Otro tipo de transductor común es el sensor de temperatura, que se utiliza para medir la
temperatura de un objeto o un entorno. Los sensores de temperatura pueden ser
termopares, resistencias de temperatura, termistores o sensores de temperatura
basados en semiconductores. Al igual que con los sensores de presión, la elección del
tecnología que hay en los hogares y que necesita corriente continua para cargarse.
Esta conversión de corriente alterna en corriente continua es la rectificación, y el
convertidor se llama rectificador. Además, una serie de diodos convierte la alimentación
de CA en CC. Esto transforma la onda de CA sinusoidal en una serie de picos positivos.
Un transformador ajusta la corriente de la fuente a una tensión más manejable para su
uso en la alimentación de corriente continua.
entos
2.2.7RECEPTORES
RECEPTORES
Receptores eléctricos
Son aquellos que reciben señales eléctricas como entrada y las convierten en una forma
que pueda ser interpretada o utilizada para su análisis o control. Estos receptores pueden
ser analógicos o digitales y se utilizan comúnmente en aplicaciones como la medición de
voltaje, corriente y resistencia.
Receptores neumáticos
Son aquellos que reciben señales neumáticas como entrada y las convierten en una
forma que pueda ser interpretada o utilizada para su análisis o control. Estos receptores
son comúnmente utilizados en aplicaciones de control de procesos industriales donde se
requiere la medición de la presión o el flujo de gases o líquidos.
Receptores digitales
Son aquellos que reciben señales digitales como entrada y las convierten en una forma
que pueda ser interpretada o utilizada para su análisis o control. Estos receptores se
utilizan comúnmente en aplicaciones de procesamiento de señales digitales, como la
recepción de señales de radio o televisión, la medición de la frecuencia y la amplitud de
las señales digitales, y en la adquisición de datos en sistemas de control y monitoreo.
Es importante destacar que existen otros tipos de receptores en instrumentación que
pueden manejar diferentes tipos de señales, como los receptores ópticos que reciben
señales de luz y los receptores acústicos que reciben señales de sonido. La elección del
receptor adecuado dependerá de la aplicación específica y del tipo de señal que se está
midiendo o controlando.
✔ Indicadores
✔ Registradores
✔ Controladores
Indicadores
Son aquellos receptores que se utilizan para mostrar el valor de la variable que se está
midiendo en tiempo real. Estos receptores suelen tener una pantalla donde se muestra el
valor de la variable de forma numérica o gráfica, como una escala analógica o una barra
gráfica. Los indicadores son muy útiles para la monitorización y el control de procesos en
tiempo real.
Algunos ejemplos de variables que pueden ser medidas y mostradas por un indicador en
instrumentación son:
Temperatura, Presión, Flujo, Frecuencia, Velocidad
Registradores
Son aquellos receptores que se utilizan para registrar y almacenar los valores de la
variable que se está midiendo atraves del tiempo. Estos receptores suelen tener una
memoria interna donde se almacenan los valores de la variable en función del tiempo, lo
que permite su posterior análisis. Los registradores son muy útiles para el análisis de
tendencias y la identificación de patrones en los datos registrados.
Los receptores tipo registradores en instrumentación pueden medir y registrar una amplia
variedad de variables, incluyendo:
Temperatura, Presión, Flujo, Humedad, Vibración
Controladores
Los receptores tipo controlador que comparan la señal set point son aquellos que se
utilizan para controlar una variable en función de un valor de referencia o set point. Estos
controladores comparan la señal de entrada con el valor de referencia y generan una
señal de salida que se utiliza para mantener la variable en el valor deseado.
Los controladores que comparan la señal set point se utilizan en una amplia variedad de
aplicaciones, como el control de temperatura, nivel, presión, flujo, entre otros. Estos
controladores son fundamentales para la automatización de procesos en la industria y
permiten un control preciso y eficiente de las variables críticas para la producción.
2.2.8CONTROLADORES
Este es uno de los elementos más importantes, ya que será el encargado de ejercer la
función de comparar lo que esta sucediendo en el proceso, con lo que realmente se
desea que suceda en él, para posteriormente, en base a la diferencia, envié una señal
al proceso que tienda a corregir las desviaciones.
Las variables que se leen para ser controladas son:
● Presión
● Temperatura
● Nivel
● Flujo
Los controladores son instalaciones inteligentes que se componen de una entrada que
llega a ser un sensor o un elemento primario, un indicador digital y una salida de
regulación o elemento final de control.
INSTRUMENTOS
1.CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)
Los controladores de nivel son unidades automatizadas para medir el nivel de líquido en
un área contenida. Se utilizan en sistemas que evitan que los niveles de líquido se
pongan excesivamente altos o bajos.
2.2.9INDICADORES
Los indicadores disponen de un índice y de una escala graduada, que muestra el valor
real de la variable medida, según su clase se dividen en indicadores concéntricos,
excéntricos y digitales, si los instrumentos no tienen indicación visible de la variable que
miden, se les denomina instrumentos ciegos, porque no es visible objetivamente la
variable que miden, son ciegos los instrumentos de alarma, los termostatos, los
transmisores, etc.
Para poder comprender a mayor escala describieremos un sistema simple sobre una
sitacion cotidiana en este caso un circuito eléctrico de un foco y su explicación
Medidor
palanca
1) Tenemos un esquema en el cual la energía cruda entra atravez del medidor el cual
cumople con las funciones de (controlador, indicador,registrador) pudiendo
convertir la energia cruda en energia domicialiaria ene este caso 220watts,
indicando el voltaje que tine la energia y registrandi la cantidad que pasa atravez
del medidor.
3) Una vez pase la energía por la palanca ( controlador) llega ala caja de derivación la
cual esta dividida en 3 partes las cuales dominaremos Polo positivo, Polo negativa
y por ultimo tierra.
4. CONCLUCIONES
La clasificación de la instrumentación por función también es importante en la industria
de la automatización, donde se utilizan sensores y dispositivos para controlar el proceso
de producción. La clasificación adecuada de la instrumentación por función puede
garantizar una operación segura y confiable del sistema de automatización.