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INTRODUCCIN Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el momento que suena la alarma de un despertador y nos preparamos para desarrollar

nuestras actividades diarias, as como encender un foco o escuchar el encendido o apagado del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades oportunamente con eficiencia, rapidez, etc. De igual manera mecnicos, electricistas, mdicos, ingenieros y arquitectos, se auxilian de instrumentos para llevar a cabo sus actividades diarias, con el objetivo de lograr un avance con la mayor eficiencia, calidad y volumen de produccin. Es lgico pensar que para las industrias, sin importar el tamao de estas, es imprescindible el uso de instrumentos industriales, para facilitar la manufactura de sus productos. Como consecuencia de la globalizacin de los mercados internacionales, ha obligado a los pases del tercer mundo a competir en el mercado con productos de calidad, precio y tiempos de entrega oportunos. Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de nuestro pas, implementen la instrumentacin y la automatizacin de sus procesos con el avance tecnolgico requerido para mantenerse en el mercado nacional e internacional si es posible. Los procesos industriales se presentan en gran variedad, abarcan muchos tipos de productos y exigen el control de la fabricacin de los mismos. Para tal objetivo se utilizan instrumentos de medicin y control que permiten el mantenimiento y regulacin de las magnitudes propias del proceso en cuestin. El enfoque del presente trabajo est dado sobre los sistemas electrnicos y las seales elctricas empleadas para la transmisin de las variables de inters as como las dificultades que se presentan para su correcta interpretacin.

GLOSARIO DE INSTRUMENTACIN Y CONTROL En aquellos instrumentos que indican, transmiten o registran es importante conocer exactamente cul es la cantidad medida y la regin de la escala sobre la cual est siendo medida. Para medir los aspectos anteriores se tienen: 1. VARIABLE: Es cualquier elemento que posee caractersticas dinmicas, estticas, qumica y fsicas bajo ciertas condiciones, que constantemente se pueden medir. 2. VARIABLE CONTROLADA: Es la variable directa a regular, sobre la que constantemente estamos pendientes ya que afecta directamente al sistema del proceso, es decir, es la que dentro del bucle de control es captada por el transmisor para originar una seal de retroalimentacin. 3. VARIABLE MANIPULEADA: Es la que se modifica para afectar directamente a la variable controlada, es la herramienta para modificar la variable directa en el proceso. Es la cantidad que se encarga de variar los instrumentos finales de control. Es el mensaje del controlador que transmite modificaciones para lograr lo esperado de la variable controlada. 4. VARIABLE MEDIDA: Es la cantidad fsica, propiedad o condicin que est siendo medida. Ej. Temperatura, Presin, Caudal, Flujo, etc. 5. PROCESOS: Es un desarrollo que es realizado por un conjunto de elementos cada uno con ciertas funciones que gradual y progresivamente producen un resultado final. 6. SISTEMA: Es una combinacin de componentes que actan conjuntamente y cumplen un objetivo. Sistema en donde las vlvulas son utilizadas para manipular el caudal con el fin de controlar el nivel en los tanques.

7.- SEAL MEDIDA: Es una variable elctrica, mecnica, neumtica u otra variable aplicada a la entrada de un equipo. Ej.: en un termopar la seal medida es una fuerza electromotriz, la cual es el anlogo elctrico de la temperatura. 8.- SEAL DE ENTRADA: Una seal aplicada a un dispositivo o sistema. 9.- SEAL DE SALIDA: Una seal entregada por un dispositivo o sistema. 10. PERTURBACIONES: Seal que afecta la respuesta real del sistema produciendo un error en la medida, ejemplo los campos magnticos, la inductancia etc. segn la sensibilidad individual. 11. CONTROL RETROALIMENTADO: Es el que auto corrige las perturbaciones, eliminando los errores para obtener la salida ideal. Una plancha posee un dispositivo que mantiene la temperatura deseada, es decir, si se sube la temperatura abre el circuito de alimentacin de las resistencias y si se baja lo cierra para que calienten. Los servosistemas son tambin de este tipo solo que su salida son elementos mecnicos, un brazo de un robot o una vlvula autoregulado o piloteado. 12. SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS: Es un sistema de regulacin automtica que determina la respuesta de la variable en funcin de virtudes programadas para el sistema. 13. SISTEMAS DE CONTROL DE BUCLE O LAZO CERRADO: Es el sistema de control retroalimentado, donde la seal pasa por el controlador es comparada y reenviada para establecer el set point o parmetro esperado. 14. SISTEMA DE CONTROL DE BUCLE O LAZO ABIERTO: Es el sistema donde la salida no tiene efecto sobre la accin del control, no hay comparacin entre el valor medido en la salida respecto a la entrada, es el camino que sigue la seal sin retroalimentacin. Por ejemplo las instalaciones de bombillos de navidad que mientras se encienden unas las otras se apagan, todo esto es controlado en funcin del tiempo sin importar que tanto alumbren los bombillos.

Entre lo concerniente al bucle cerrado es su virtud de usar una seal de retroalimentacin que lo dispone a estar en constante ajuste evitando

relativamente la inestabilidad a perturbaciones externas ya que para este sistema es de gran importancia el manejo de las desviaciones mientras que para el abierto no es de tanta incidencia, lo que recomienda que para todo sistema donde se conocen las entradas y no hay perturbaciones se debe usar el lazo abierto. 15. SISTEMAS DE CONTROL ADAPTABLES: Es la capacidad intuitiva de un sistema para decidir parmetros de auto-ajuste debido a los posibles errores aleatorios y sistemticos que se resenten. 16. SISTEMAS DE CONTROL CON APRENDIZAJE: son sistemas donde el operario hace las veces de controlador y donde da a da se gana experiencia en el manejo de los parmetros modificables del sistema. 17. INSTRUMENTO: Es un dispositivo que se encarga de interpretar seales proporcionales a la magnitud de la variable. 18. INSTRUMENTOS CIEGOS: No tienen indicacin visible, son todos aquellos que generalmente son de manipulacin como interruptores, termostatos,

presostatos, vlvulas, transmisores etc. que solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal 19. INSTRUMENTOS INDICADORES: Poseen una escala para expresar la equivalencia de los datos al operario, pueden ser manmetros, tensimetros, entre otros. Pueden ser concntricos, excntricos y digitales. 20. INSTRUMENTOS REGISTRADORES: Expresan la seal con trazos continuos a puntos. 21- RANGO DE UN INSTRUMENTO (CAMPO DE MEDIDA): Es el conjunto de valores de la variable medida comprendidos dentro delos lmites superiores e inferiores de la capacidad de medida o de transmisin de un instrumento. Ej. Un termmetro que esta calibrado entre 100C y 200Ctiene un rango de 100C a 200C.

22.- AMPLITUD (SPAN): Es la diferencia algebraica entre los valores o lmites superiores e inferiores del rango de un instrumento. En el ejemplo anterior el span de un instrumento (termmetro) es 100C. EJEMPLOS TIPICOS: a.- Rango 0 a 100: Valor mnimo = 0; Valor mximo= 100; amplitud = 100 0 = 100.b. - Rango 20 a 100c. - Rango -20 a 150d. - Rango -100 a -20 17. ELEMENTOS FINALES DE CONTROL: Es el instrumento que recibe las seales del sistema tomadas por el controlador y las ejecuta directamente sobre la variable controlada. 18. ELEMENTO PRIMARIO DE MEDIDA: Es el que est en contacto directo con la variable y dispuesto a transmitir cualquier transformacin de energa en el medio medido. 19- INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL: Es el campo de elementos que sirven para medir, controlar y registrar las variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en este. En otras palabras la instrumentacin nos permite en tiempo real de un proceso ver si el mismo va encaminado hacia donde deseamos y de no ser as se utilizan los instrumentos para actuar sobre el sistema y proceder de forma correctiva. CLASIFICACIN DE LOS INSTRUMENTOS: Los instrumentos de medicin y control son relativamente complejos y su funcin puede comprenderse bien si estn incluidos dentro de una clasificacin adecuada. Como es lgico, pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos, cada una de ellas tiene sus ventajas y limitaciones. INSTRUMENTOS CIEGOS: Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable, son elementos de censores primarios. Ej. Medidor de Flujo que son Transmisores de caudal, nivel y temperatura sin indicacin.

SENSORES OPTICOS, INSTRUMENTOS INDICADORES, REGISTRADORES: Permiten la monitorizacin. TRANSMISORES: Se encuentran de los dos tipos ciegos e Indicadores. PANEL DE MONITORIZACION Y CONTROL: Instrumentacin virtual, donde los Instrumentos son simulados en el PC. Panel donde se encuentran instrumentos indicadores virtuales y controladores. 19. RANGO: Es el campo de medida para cualquier nmero de valores que siempre deben estar entre un lmite superior e inferior segn las especificaciones del instrumento. 20. ALCANCE: Es la diferencia entre los lmites superior e inferior del rango, es lo equivalente al rea de operacin. 21. ELEVACION DE CERO: Es la cantidad con que el valor cero de la variable supera al valor inferior del campo de medida. 22. SUPRESION DE CERO: Es la cantidad de desfase que hay por debajo del valor inferior del rango. 23. SENSIBILIDAD: Es el mnimo cambio al que el instrumento censa y puede expresar. 24. ZONA MUERTA: Son aquellas donde la sensibilidad del instrumento es nula lo que hace que no cambie su indicacin y seal de salida. 25. TIEMPO MUERTO: Es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo a la entrada del instrumento, hasta que existe un cambio observable en la salida. 26. TIEMPO DE RESPUESTA AL ESCALN: Es el tiempo transcurrido desde un cambio tipo escaln en la entrada, hasta que la salida alcanza un porcentaje especifico del valor en estado estacionario (90-90%). 27. TIEMPO DE ESTABLECIMIENTO: Es el tiempo transcurrido desde el inicio de un estmulo tipo escaln en la entrada del instrumento, hasta que la seal de

salida se inscribe en la banda de establecimiento, conformada por un error de 2% respecto al valor esperado. 28. TIEMPO DE ELEVACIN: Es aquel que se produce ante un cambio tipo escaln en la entrada, es el tiempo que la seal de salida en pasar por dos lmites preestablecidos del valor final o de un estado estacionario. 25. ERROR: Es la diferencia entre el valor ledo del instrumento y el valor real de la variable. 26. PRECISION: Grado de reproductibilidad de las mediciones. 27. EXACTITUD: Cuando la lectura se acerca al valor real de la variable. En el valor cero de la variable marca 3 psi, y en el valor al 100% de la variable marca 15psi. Luego la supresin de cero esta entre 0 y 3psi y la elevacin de cero esta entre 3 y 4psi. La zona muerta es equivalente 7psi -+1%. 28. HISTERESIS: Algunos instrumentos presentan un fenmeno de

descompensacin que existe cuando se hace una comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel descenderte como ascendente, que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje, por ejemplo si un manmetro de 0-100% la presin real es de 18 psig y la lectura en el indicador marca 18.2 psig al ir del cero al 100% de la variable y cuando se encuentra la variable en 18 al desplazarse del cien al 0% el valor indicado es 17.7 la histresis se calculara as: (18.2 - 17.7/100 -0) * 100 =+- 0.5 % 29. FIABILIDAD: Es la probabilidad de que el instrumento permanezca en ciertos lmites de error. 30. TRAZABILIDAD: Propiedad del resultado de las mediciones efectuadas con un instrumento o con un patrn, tal que puede relacionarse con patrones

preestablecidos, mediante una cadena ininterrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas.

31. RUIDO: seales impuras que afectan a las diferentes seales del sistema de medicin. 32. RESOLUCION: Es la de visualizacin a escala del instrumento. 33. LINEABILIDAD: Es la proporcionalidad directa y libre de errores con equivalencias de alta calibracin. 34. ESTABILIDAD: son los instrumentos de altas calidad, que tienen una probabilidad de tener una larga vida til. 35. TEMPERATURA DE SERVICIO: Son las temperaturas de trabajo del instrumento. 36. REPRODUCTIBILIDAD: Reproduccin de una medida cuando la variable se encuentra en un parmetro constante. 37. REPETIBILIDAD: Especifica la habilidad del instrumento para entregar la misma lectura en aplicaciones repetidas del mismo valor de la variable medida. As, por ejemplo, si a una misma presin de 25 psig., un manmetro de precisin de 1 p.s.i., entrega las lecturas de 25,5; 26; 24,3; y 24 psig. Su operacin es repetible; una lectura de 27 psig., indicara un problema de repetibilidad del instrumento (a menos que conste que fuese un problema de histresis). 38. TRANSMISOR: Capta la seal del elemento primario de medida y la transmite a distancia en forma elctrica, neumtica, hidrulica, mecnica y ultrasnica. 39. TRANSDUCTOR: Dispositivo que recibe una o varias seales provenientes de la variable medida y pueden modificarla o no en otra seal. El trmino transductor es muy amplio y se recomienda utilizar slo para aquellos instrumentos que no quepan en los otros grupos funcionales. 40. CONVERTIDOR: Es el que se encarga de modificar la seal de entrada y la entrega en una seal de salida estndar. 41. SEAL: Salida que emana del instrumento. Informacin representativa de un valor cuantificado.

42. SEAL ANALOGA: Es una funcin continua de la variable medida. 43. SEAL DIGITAL: Representa la magnitud de las variables medidas en forma de una serie de cantidades discretas codificadas en un sistema de notacin. 44. SET POINT: Punto en que una seal se establece bajo ciertos parmetros deseados. Es un punto de consigna para valor de la seal de la variable. NOTA: Todas las seales manejan ciertos estndares para los valores mximos y mnimos: CORRIENTE VOLTAJE PRESION 4 - 20mA 0 - 20mA 0 - 5 V DC 0 - 10 V DC 3 - 15 psi

ESQUEMAS Y SIMBOLOGIA BASICA DE LOS DIAGRAMAS DE INSTRUMENTACION: UN ESQUEMA EN BLOQUES: Todo sistema de instrumentacin posee el siguiente esquema lgico: EFC: Elemento final de control. EPM: Elemento primario de medida. Todo sistema de control posee una instrumentacin adecuada que acta sobre el proceso siguiendo el esquema visto. Para cierto proceso se necesita tener una variable ya sea presin, nivel, caudal con cierto rango de medida, luego el proceso es analizado por un sistema que en principio es el elemento primario de medida que puede ser un transductor o convertidor p/i que convierte una seal de presin en corriente la cual es enviada a un transmisor para llevarla al indicador (en este

caso multmetro) y al controlador donde se comparara con el set point que se desea de la variable, es decir que la parte del comparador hace parte del controlador, pero en realidad asumimos que el comparador puede ser un algoritmo o esquema de instrucciones de control que tiene la misin de encontrar el error en la variable para que as el controlador se encargue de enviar la seal al elemento final de control que lo podemos llamar vlvula o cualquier elemento actuador. Algo de simbologa: Seales y convertidores Los transmisores y controladores son de la misma manera que los convertidores, solo varan en la nomenclatura teniendo en cuenta que: P: PRESION. T: TEMPERATURA O TRANSMISOR. L: NIVEL (LEVEL). F: FLUJO. I: INDICADOR O CORRIENTE. C: CONTROLADOR. R: REGISTRADOR. CON TODO ESTO YA PODEMOS CONSTRUIR UN SISTEMA GRAFICO CON SU INSTRUMENTACION: 1. Vlvula de paso. 2. Indicador de nivel de cristal. 3. Tanque. 4. motobomba. 5. vlvula controlada.

El proceso consiste en controlar el flujo, es decir, esta ser la variable controlada; es un sistema en lazo cerrado por que el controlador esta recibiendo seales de entrada para determinar la salida, estas seales son enviadas por una celda de presin diferencial la cual se encarga de medir la entrada de agua que es la variable manipulada, este instrumento es precisamente un transmisor de flujo que le entrega la seal a unos convertidores que disponen la seal para que el controlador la asimile y deduzca una accin donde el elemento fina l de control que es
la vlvula controlada.