Controles Automáticos

Wilfredo Córdova
 Introducción a los controles

• La instrumentación y su evolución
• Lazo de control
• Clasificación de los instrumentos
• Medición
• Factores que mejoran la medición
• Tiempo muerto
• Unidades de medición
• Simbología utilizada en la lectura de planos de instrumentación
• Localización de instrumentos
 LA INSTRUMENTACION Y SU EVOLUCION

En la década de los 40, el desarrollo industrial impulso la inventiva de los

fabricantes y de los propios usuarios, para llevar a cabo la fabricación de los
instrumentos requeridos para la medición y control de los procesos
industriales.

Su desarrollo se inicio con:

• Manómetros
• Termómetros
• Válvulas manuales

El desarrollo de los transmisores y controladores neumáticos permitió

centralizar en una sala de control las funciones medición y control de todo un
proceso.
La incorporación de la tecnología electrónica en los
instrumentos de medición y control, fue un gran
avance en el desarrollo de las salas de control con la
capacidad de cubrir complejos procesos.

Las industrias modernas para obtener mayor

productividad han incorporado sistema de control
automatizados, logrando de esta manera mayor
precisión en sus procesos
 VARIABLES

Es un nivel, cantidad u otra condición que esta sujeto a

cambios, y se puede controlar.

Las variables mas utilizadas en la industria son las siguientes

• Nivel
• Flujo
• Presión
• Temperatura
 PROCESOS INDUSTRIALES

Consistes en una operación o series de operaciones, realizadas

secuencialmente en las cuales se agrega energía o se sustrae
energía en cualquiera de sus formas para lograr un producto final

Elementos de un lazo de control

• El proceso
• Elemento de medición
• Elemento de control
• Elemento final de control
 LAZO DE CONTROL

Existen dos tipos de lazos de control:

Abierto

El lazo de control abierto es aquel en que la señal circula por sus

elementos, nacen en un punto y termina en otro es decir. Carece de
retroalimentación.

Cerrado

El lazo de control cerrado es aquel en el cual la señal originada

parte de cada uno de los elementos y regresa o su punto de origen
es decir posee retroalimentación.
 LAZO DE CONTROL
Ventajas

• En los lazos de control abiertos la estabilidad no es

afectada por los cambio de carga.
• Son sistemas mas sencillos y menos costosos y se ajustan
con facilidad
• Los lazos cerrados nos permiten realizar un control mas
exacto de la variable y lograr un producto mejor terminado.
• Los lazos cerrados permiten un dominio interrumpido de la
variable logrando de esta manera reducir costos de
operación.
 LAZO DE CONTROL

Limitaciones

• La estabilidad en los lazos cerrados es afectados por las

perturbaciones.

• Se requiere personal calificado para su ajuste. Lo cual

suele ser costoso

• El control de los lazos abierto son menos exactos

 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS

• En función de la variable del proceso

• En función de la energía utilizada

• Según la función que realiza

 EN FUNCION DE LA VARIABLE DEL
PROCESO

• Instrumentos de presión

• Instrumentos de flujo

• Instrumentos de nivel

• Instrumentos de temperatura

• Otras
 EN FUNCION DE LA ENERGIA UTILIZADA

• Instrumentos neumáticos

• Eléctricos o electrónicos

• Instrumentos hidráulicos
 SEGÚN LA FUNCION QUE REALIZA

• Indicadores
• Registradores
• Transmisores
• Transductores
• Controladores
• Elementos primarios
 MEDICION

Medir es comparar una magnitud desconocida con otra de la

misma naturaleza establecida como patrón

Para realzar una medición se utilizan dispositivos a fin de

determinar un valor o condición. Su función consiste en indicar,
registrar, señalar, o cualquier otro tipo de operaciones para la
cual ha sido diseñado

Importancia: En los procesos industriales permite conocer

,mejorar la calidad de los productos o la eficiencia de los
procesos
 MEDICION

Tipos de medición

Medición directa
Se efectúa directamente, sin intermediario, sobre la variable
que se desea medir

Medición indirecta
Es aquella donde se establece una relación proporcional entre
la variable que es medida
 ESCALAS DE MEDICION

Es la representación numérica de los diferentes valores

que toma la variable medida dentro de un campo de
medición
 ERRORES COMUNES EN LOS SISTEMAS DE
MEDICION

Error de Medición: Se define como la diferencia existente entre

la indicación y el valor real de la variable medición

Los errores comunes que afectan a los sistemas de medición son

los siguientes:

• Las limitaciones de exactitud de los parones de referencia el

cual es utilizado para calibrar el instrumento medidor

• La magnitud de la variable bajo medición: mientras mas

pequeña sea la magnitud, mas grandes será el error en
términos de porcentaje de medida
 ERRORES COMUNES EN LOS SISTEMAS
DE MEDICION

Efectos Ambientales: Representa una constante de error, en los

instrumentos que miden variable donde la presión atmosférica es
usada como referencia. Y podemos mencionar algunos de ellos:

Desgaste: Es el deterioro por el uso de los instrumentos y tienen

gran incidencia en la exactitud de los instrumentos
Paralaje: Es la limitación de la habilidad del observador para
detectar una lectura precisa
Tiempo muerto: Es el que transcurre mientras la señal entra al
instrumento pasa por la zona muerta y se obtiene una respuesta
como salida del instrumento.
 SISTEMA DE UNIDADES

Es la medida patrón de una cantidad establecida por leyes a través

del uso común. Son utilizadas para medir cantidades de cualquier
tamaño expresadas siempre en unidades escogidas.

Entre los sistemas de unidades mas conocidos tenemos:

• Sistema métrico de medición

• Sistema ingles de medición

UNIDADES DE MEDICION

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 SIMBOLOS UTILIZADOS EN LA LECTURA DE PLANOS

Los operadores que se relacionan directamente con los procesos

deben conocer la simbología utilizada en la instrumentación esto le
permite una mejor comprensión de los mismos

La simbología no es mas que una serie de signos que facilita la

presentación de las características de los instrumentos en forma
esquemática y simplificada. Nos permiten conocer de una manera
mas rápida la función, ubicación, tipos de instalación entre otras …
RESUMEN DE ABREVIATURAS
 SIMBOLOS PARA SEÑALES DE INSTRUMENTOS
• Línea principal de
Proceso

• Conexión a proceso

• Señal neumática

• Señal eléctrica

• Tubo capilar

• Señal hidráulica

• Señal indefinida
 LOCALIZACION DE INSTRUMENTOS

INSTRUMENTO INSTALADO LOCALMENTE

INSTRUMENTO INSTALADO EN EL PANEL

PRINCIPAL

INSTRUMENTO INSTALADO DETRÁS DEL PANEL

PRINCIPAL

INSTRUMENTO INSTALADO EN EL PANEL

AUXILIAR

INSTRUMENTO INSTALADO A UN PLC

SIMBOLOGIA PARA ELEMENTOS PRIMARIOS
SIMBOLOGIA PARA LOS CUERPO DE
VALVULAS
ESQUEMA DE UNA ESTACION DE FLUJO

DEPURADOR
DIAGRAMA DE INSTRUMENTO SEP - GENERAL