INGENIERÍA EN MECATRÓNICA

TRABAJO DE LA ASIGNATURA
INSTRUMENTACIÓN

INVESTIGACIÓN DE LA UNIDAD 1: INTRODUCCIÓN A LA INSTRUMENTACIÓN

TEMAS:
1.1 Definiciones y conceptos.
1.2 Clasificación y características de los instrumentos.
1.3 Simbología, Normas (SAMA, ISA) y sistema de unidades.
1.4 Principios generales para la selección de la instrumentación.
1.5 Propagación de error.

ALUMNO:
JESUS MANUEL ISIDRO ALMEIDA TE180621

DOCENTE:
LUIS ROBERTO MADRIGAL MADRIGAL

GRUPO B SEMESTRE 6TO

FECHA DE ENTREGA: 10 DE FEBRERO 2021

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ÍNDICE
INTRODUCCIÓN ..................................................................................................................................3
1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS INSTRUMENTACIÓN ......................................................................4
1.2 CLASIFICACIÓN DE LA INSTRUMENTACION ..................................................................................6
1.3.- SIMBOLOGÍA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES. ....................................................................9
NORMAS.......................................................................................................................................11
SISTEMA DE UNIDADES ................................................................................................................12
NORMAS SAMA ............................................................................................................................13
NORMAS ISA.................................................................................................................................18
1.4 PRINCIPIOS GENERALES PARA LA SELECCIÓN DE LA INSTRUMENTACIÓN ..................................22
REGLAS DE IDENTIFICACIÓN GENERAL .........................................................................................22
APLICACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN .............................................................................................25
1.5 ERRORES DE MEDICION Y SU PROPAGACION .............................................................................27
TIPOS DE ERRORES .......................................................................................................................27
EXPRESION DEL ERROR .................................................................................................................28
CONCLUSIÓN ....................................................................................................................................29
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................................................30
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INTRODUCCIÓN

Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos

productos obtenidos. los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de
productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo, de los productos
alimenticios, de la industria cerámica, de los centrales generadores de energía, de
la siderurgia, de los tratamientos térmicos, de la industria papelera, de la industria
textil, etc.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener

constantes algunas magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el PH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de rocío,
etcétera. los instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y la
regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que las que el propio
operador podría realizar.
En la siguiente investigación correspondiente a la unidad 1, se tocarán temas
introductorios a la materia, de esta forma
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1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS INSTRUMENTACIÓN

Instrumentación es el arte de medir las variables de proceso y parámetros y

se trata de controlar o regular estas variables de proceso. Estas variables de
proceso pueden incluir presión, nivel, flujo, temperatura, densidad, capacitancia,
resistencia, corriente, frecuencia, tensión, inductancia, viscosidad. Los
instrumentos pueden ser simples como transmisores, válvulas, sensores y pueden
ser muy complejos como controladores, analizadores y amortiguadores, discos de
velocidad variable y Medidas. La instrumentación es muy esencial en cualquier
industria o procesamiento de la planta, con la ayuda de la medida, un sistema de
control decide sobre la actividad de la planta.

En la instrumentación, principal elemento sensor es muy sensible a la variable de

proceso medida. Estos elementos de detección detectan o percibir el estado, el
valor o la condición de la variable de proceso y envían una señal de salida en
respuesta a este estado, medida o condición. Esta señal de salida puede ser
discreta o continua. En una señal discreta, tenemos sólo dos opciones (On-Off),
como 0 y 1. En la señal continua tenemos más opciones de controlar porque es
una señal sinusoidal. Así que en su mayoría utilizamos continua señal en salida de
elemento sensor primario.

En la instrumentación, el transductor es muy importante y convierte la señal de

una forma de energía a otra forma sin cambiar o atenuando los datos de
información de señal. También se conoce como acondicionamiento.

Elemento de manipulación; también parte esencial de los instrumentos de

medición, trabaja en señal según algunos predefinir el principio matemático o regla
sin alternando la naturaleza física de la variable de proceso.

Elemento de transmisión de datos transmite o enviar la señal de datos de un punto

a otro sin cambiar el contenido de datos. También es una parte del instrumento de
medición.

Datos presentación elemento es utilizar para proporcionar el registro, la

visualización de la información de salida del elemento de manipulación. También
es una parte de los instrumentos de medición.

Instrumentación es la columna vertebral del proceso de Control. Control del

proceso es un mecanismo de regulación de salida de un proceso específico dentro
de un intervalo específico o deseado. Hay tres elementos básicos de control de
procesos; Elemento de medición de elemento, controlador, de Control final.
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Como ya se comentó anteriormente, el elemento de medición detecta la variable

de proceso y envía una señal de salida proporcional al controlador. Este
controlador puede ser electrónico o neumático. Si es electrónico, a continuación, si
funcionará en una señal electrónica de 4 – 20 mA y si es neumático puede
funcionar con una señal neumática (aire seco) de 3–15 psi de presión
manométrica. A continuación, después de recibir una de estas señales,
controlador coincidirá con el valor medido con el valor deseado y sobre esta base,
mandará el elemento de control final.
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1.2 CLASIFICACIÓN DE LA INSTRUMENTACION

Existen dos formas de clasificar los instrumentos las cuales son:

a) De acuerdo a su función en el proceso.
b) De acuerdo a la variable de proceso que miden.
Este modo de clasificarlos no es necesariamente el único, pero se considera
bastante completo.
De acuerdo a su función estos serán:
Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicación visible de la variable.
Ejemplos termostatos, presostatos, etc.

Instrumentos indicadores: Disponen de un índice y de una escala graduada en

la que puede leerse el valor de la variable. Según la amplitud de la escala se
dividen en indicadores concéntricos y excéntricos. Existen también indicadores
digitales que muestran la variable en forma numérica con dígitos.
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Instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la variable, y

pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado según sea la forma del
gráfico.
Los registradores de gráfico circular suelen tener el grafico de una revolución en
24 horas, mientras que en los de gráfico rectangular, la velocidad normal del
gráfico es de unos 20 mm/hora.

Elementos primarios: están en contacto con la variable y utilizan o absorben

energía del medio controlado para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable controlada. El efecto producido por el
elemento primario puede ser un cambio de presión, fuerza, posición, medida
eléctrica, etc.
Transmisores: capta la variable de proceso a través del elemento primario y la
transmiten a distancia en forma de señal neumática (margen de 3 a 15 psi = libras
por pulgada cuadrada), o electrónica (de 4 a 20 mA. De corriente continua).
Transductores: son instrumentos que reciben una señal de entrada, función de
una o más cantidades físicas y la convierten modificada o no en una señal de
salida.
Convertidores: son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o
electrónica procedente de un instrumento y después de modificarla envían la
resultante en forma de señal de salida estándar.
Receptores: reciben las señales procedentes de los transmisores y las indican o
registran. Los receptores controladores envían otra señal de salida normalizada a
los valores ya indicados (3-15 psi en señal neumática, o 4-20 mA de c.c. en señal
electrónica, que actúan sobre el elemento final de control.
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Controladores: comparan la variable controlada (presión, nivel, temperatura) con

un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo con la desviación.
Elemento final de control: recibe la señal del controlador y modifica el caudal del
fluido o agente de control.
De acuerdo a la variable del proceso: de acuerdo con la variable del proceso, los
instrumentos se dividen en:
• Instrumentos de caudal
• Instrumentos de nivel
• Instrumentos de presión
• Instrumentos de temperatura
• Instrumentos de densidad y peso especifico
• Instrumentos de humedad y punto de rocío
• Instrumentos de viscosidad
• Instrumentos de posición
• Instrumentos de velocidad
• Instrumentos de pH
• Instrumentos de Conductividad
• Instrumentos de frecuencia
• Instrumentos de fuerza
• Instrumentos de turbidez, etc.…
A continuación se muestran los diferentes instrumentos y el área que le
corresponde actuar:
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1.3.- SIMBOLOGÍA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES.

En instrumentación y control, se emplea un sistema especial de símbolos con el

objeto de transmitir de una forma más fácil y específica la información. Esto es
indispensable en el diseño, selección, operación y mantenimiento de los sistemas
de control. Un sistema de símbolos ha sido estandarizado por la isa (sociedad de
instrumentistas de américa).
La siguiente información es de la norma: ansi/isa-s5.1-1984(r 1992). las
necesidades de varios usuarios para sus procesos son diferentes. la norma
reconoce estas necesidades, proporcionando métodos de simbolismo alternativos.
se mantienen varios ejemplos agregando la información o simplificando el
simbolismo, según se desee. los símbolos de equipo en el proceso no son parte
de esta norma, pero se incluyen para ilustrar aplicaciones de símbolos de la
instrumentación.

Aplicación en la industria.
La norma es conveniente para el uso en la química, petróleo, generación de
poder, aire acondicionado, refinando metales, y otros numerosos procesos
industriales. ciertos campos, como la astronomía, navegación, y medicina, usan
instrumentos muy especializados, diferentes a los instrumentos de procesos
industriales convencionales. se espera que la norma sea flexible, lo bastante para
encontrarse muchas de las necesidades de campos especiales.

Aplicación en actividades de trabajo.

la norma es conveniente para usar siempre cualquier referencia de un instrumento
o de una función de sistema de control se requiere para los propósitos de
simbolización e identificación. pueden requerirse tales referencias para los usos
siguientes, así como otros:

• bocetos del plan

• ejemplos instrucción
• papeles técnicos, literatura y discusiones
• diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas de vuelta,
• diagramas lógicos
• descripciones funcionales
• diagramas de flujo: procesos, mecánicos, ingeniería, sistemas, que
• conduce por tuberías (el proceso) e instrumentación
• dibujos de construcción
• especificaciones, órdenes de compra, manifiestos, y otras listas
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• identificación (etiquetando) de instrumentos y funciones de control

• instalación, operación e instrucciones de mantenimiento, dibujos, y
archivos.
Se piensa que la norma proporciona la información suficiente para habilitar a
cualquiera de los documentos del proceso de medida y control (quién tiene una
cantidad razonable de conocimiento del proceso) para entender los medios de
medida y mando del proceso. el conocimiento detallado de un especialista en la
instrumentación no es un requisito previo a esta comprensión.

Aplicación a clases de instrumentación y funciones de instrumentos.

El simbolismo y métodos de identificación proporcionados en esta norma son
aplicables a todas las clases de medida del proceso e instrumentación de control.
ellos no sólo son aplicables a la descripción discreta de instrumentos y sus
funciones, pero también para describir las funciones análogas de sistemas que
son “despliegue compartido," "control compartido", "control distribuido" y "control
por computadora".
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NORMAS.
Las normas son indispensables para la referencia de un instrumento o de una
función de sistema de control que se requiere para los propósitos de simbolización
e identificación.
Algunas de las referencias más conocidas son:
• Diagramas de sistemas de instrumentación, diagramas lógicos,
descripciones funcionales.
• Diagramas de flujo: procesos, mecánicos, ingeniería, sistemas, que
conduce por tuberías (el proceso) e instrumentación.
• Identificación de instrumentos y funciones de control, instalación, operación
e instrucciones de mantenimiento

Las normas proporcionan la información suficiente para habilitar cualquier proceso

de medida y control para entender los medios de medida y mando del proceso. Un
sistema de símbolos ha sido estandarizado por la norma ISA.
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SISTEMA DE UNIDADES

El Sistema Internacional de Unidades es una forma aceptada para la utilización de

las unidades de medida de las magnitudes físicas de los cuerpos. Al inicio las
unidades de medida se utilizaron sólo para el intercambio de cantidades.

Pero actualmente, las unidades de medición se desarrollaron internacionalmente y

se formaron las normas para la medición de las cantidades físicas y variables
físicas.

Diferentes organizaciones como SAMA (Asociación científica de fabricante de

aparatos), ISA (Sociedad Internacional de automatización) han hecho diferentes
estándares para instrumentos industriales para su unidad de medida también.

Unidades Básicas.

Consta de siete unidades básicas fundamentales que expresan magnitudes

físicas:

1. Longitud, Metro (m): Un metro se define como la distancia que recorre la luz
el vacío en 1/299 792 458 segundos.
2. Masa, Kilogramo (Kg): Un kilogramo se define como la cantidad de materia
que contiene un cuerpo.
3. Tiempo, Segundo (s): El segundo se usa primordialmente para designar a
la unidad de tiempo que dura tan sólo un instante y a partir de la cual se
componen los minutos, las horas y sucesivamente los días, entre otros.
4. Intensidad de Corriente Eléctrica, Ampere (A): Es la unidad de intensidad
de corriente eléctrica que corresponde al paso de un culombio por segundo.
5. Temperatura, Kelvin (K): Es la fracción 1/273.16 de la temperatura
termodinámica (o absoluta) del punto triple del agua (273.16 k).
6. Cantidad de Sustancia, mol: Es la cantidad de unidades elementales
(átomos, moléculas iones, entre otros) en un sistema material.
7. Intensidad Luminosa, Candela (cd): Es la intensidad luminosa en una
dirección dada, correspondiente a una energía de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia.
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Unidades Derivadas

Mediante esta denominación se hace referencia a las unidades utilizadas para

expresar magnitudes físicas que son resultado de combinar magnitudes físicas
básicas. Si éstas son longitud, masa, tiempo, intensidad de corriente eléctrica,
temperatura, cantidad de substancia o intensidad luminosa, se trata de una
magnitud básica. Todas las demás son derivadas.

NORMAS SAMA

El método sama (scientific, aparatus makers association) de diagramas

funcionales que emplean para las funciones block y las designaciones de
funciones. para ayudar en procesos industriales donde la simbología binaria es
extremadamente útil aparecen nuevos símbolos binarios en líneas.

Propósitos

el propósito de esta norma es establecer un medio uniforme de designación los

instrumentos y los sistemas de la instrumentación usados para la medición y
control. con este fin, el sistema de designación incluye los símbolos y presenta un
código de identificación.
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Visión general (generalidades)

En todo proceso trabajan diferentes usuarios o especialidades. la estandarización

debe reconocer esta realidad y además ser consistente con los objetivos del
estándar, por lo tanto, debe entregar métodos para una simbología alternativa. Se
entregan una serie de ejemplos como información adicional o simplificaciones para
una determinada simbología según se desee.

La simbología de los equipos de los procesos, no es el motivo de este apunte, por

lo tanto, al incluirse se hará, en razón de ilustrar aplicaciones de símbolos, de
instrumentación.

Aplicaciones industriales

La estandarización de la instrumentación es importante para diversas industrias

como:

• industria química
• industria petrolera
• generación eléctrica
• aire acondicionado
• refinadoras de metales
• otros procesos industriales.

Existen otros campos con instrumentos muy especializados y diferentes a la

industria convencional como:

• astronomía
• navegación
• medicina

Ningún esfuerzo especifico se ha hecho para establecer una norma que reúna lo
requerimientos de estas actividades, sin embargo, se espera que la norma sea lo
suficientemente flexible como para abarcar áreas muy especializadas.
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Aplicaciones en procesos

El estándar es recomendable emplearlo cada vez que se requiera cualquier

referencia para un instrumento o para una función de control de un sistema con los
propósitos de identificación y simbolización

• esquemas diseño
• ejemplos para enseñanza

Aplicaciones a clases de instrumentación y para funciones de instrumentos.

La simbología y las identificaciones entregadas en este estándar son aplicables a

toda clase de mediciones en instrumentación para control de procesos. estas se
pueden emplear no solo para describir instrumentos discretos y sus funciones si
no que también funciones de sistemas análogos, donde aparecen términos como
“display compartido”, “control compartido”,” control distribuido”, ”control
computarizado”.

Los diagramas con simbología SAMA (“Scientific Apparatus Makers Association”)

son utilizados frecuentemente para documentar estrategias complejas de control.
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Simbología
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NORMAS ISA

La Instrument Society of America de los Estados Unidos crea y actualiza

permanentemente, las normas usadas en la instrumentación empleada en todo
proceso. Esta Norma específica la nomenclatura para nombrar los instrumentos, y
los símbolos para representarlos. La nomenclatura está representada por un
código de letras cuya especificación se resume a continuación:

El fin de las normas ISA es el de estandarizar la nomenclatura dentro de un plano

de funcionalidad de un instrumento donde se expresara cada elemento o
instrumento que conforme el proceso que se está desarrollando, así como las
variables y la señal que los elementos primarios, transductores y convertidores.

Identificación funcional de un instrumento:

• Todas las letras son mayúsculas.

• No más de 4 letras son utilizadas.
• Identificación del instrumento + identificación funcional.
• La identificación de los símbolos y elementos debe ser alfa numérica, los
números representan la ubicación y establecen el lazo de identidad, y la
codificación alfabética identifica al instrumento y a las acciones a realizar.
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1.4 PRINCIPIOS GENERALES PARA LA SELECCIÓN DE LA

INSTRUMENTACIÓN

REGLAS DE IDENTIFICACIÓN GENERAL

Las letras de identificación se escribirán en todos los casos con mayúsculas, las
únicas excepciones lo son en el uso de la "d, r y p" (esta ultima en la combinación
pH únicamente).

El máximo de letras permitidas en cualquier combinación será de 4, la única

excepción lo constituye en el uso de símbolos químicos como CO etc.; en donde
estos símbolos se consideran como una sola letra.

Cada letra tendrá un solo significado al usarse como primera letra en cualquier
combinación, definiendo la variable del proceso.

Cada letra tendrá un solo significado cuando se usa como segunda o tercera letra
en una combinación al definir el tipo de servicio que presta el instrumento.
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APLICACIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN

Las identificaciones serán usadas, hasta donde sea posible, para reconocer todo
tipo de instrumentos, con todos sus componentes, evitando el usar identificaciones
independientes asignadas a cada pieza. A continuación se dan una serie de
instrucciones para las diferentes aplicaciones de la identificación.

En combinación de los instrumentos que miden más de una variable o que tienen
mas de una combinación, cada porción de la combinación tendrá una
identificación propia. Así una combinación de registro para flujo y presión se
representará por FR-1 y PR-3.

Instrumentos de varias plumillas, con servicio idéntico y provisto además de las

mismas funciones tendrán una sola identificación. Los elementos separados y sus
componentes se identifican por medio de un número como sufijo agregado al
número del instrumento, por ejemplo: TR-300-1, TR-300-2.

En instrumentos con transmisión remota, tanto el receptor como el transmisor

tendrá la misma identificación, de acuerdo con el servicio y función del
instrumento.

Cada válvula automática tendrá la misma identificación que el instrumento de

control por el cual es actuado y la letra V inmediatamente después. Cuando son
actuados por el mismo controlador más una válvula, estas se identifican por medio
de letras con sufijos, agregados al número del instrumento; ejemplo: TRC-11, etc.

Los accesorios diversos como lo son posicionadores de válvulas automáticas,

relevadores neumáticos, interrumpidos, reguladores de aire, etc. Que requieren
identificación, serán designados con la misma nomenclatura del instrumento al
cual están conectados o con los cuales trabajen.

Los elementos primarios de medición tendrán designados la misma identificación

que los instrumentos a los cuales están conectados.
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1.5 ERRORES DE MEDICION Y SU PROPAGACION

En ciencias e ingeniería (experimentales) es imprescindible realizar mediciones,

que consisten en obtener la magnitud física de algún atributo de objetos ( proceso,
fenómeno, sustancia, etc.). Ejemplos de algunos atributos son; longitud, masa,
temperatura, consistencia. Para determinar el valor de una magnitud física se
emplea un instrumento de medición y un método de medición. Así también se
requiere definir una unidad de medición.

[practica: definir el patrón de medición de longitud, masa, tiempo]

El termino error es sinónimo como incertidumbre experimental. Existen

limitaciones instrumentales, físicas y humanas que causan una desviación del
valor “verdadero” de las cantidades que se desean medir. Estas desviaciones son
denominadas incertidumbres experimentales o errores en la medición. El valor
verdadero es aquel que obtendríamos si no existiesen errores en las mediciones,
sin embargo, esto es imposible. Se puede mejorar el procedimiento de medición
pero jamás se puede eliminar el error, por lo que jamás podemos esperar el valor
verdadero. Entre las varias limitaciones de medición se tienen:

• la precisión y exactitud de los instrumentos de medición

• la interacción del método de medición con el mesurando
• la definición del objeto a medir
• la influencia del observador que realiza la medición.

En la presentación y análisis de los resultados de medición se requiere expresar el

grado de error o el límite probabilístico de la incertidumbre. El estudiante debe ser
capaz de cuantificar el error asociado a las mediciones y analizar cómo se afectan
los resultados (esto es propagación de error). El error se puede concebir como la
dispersión de las diferentes mediciones de un valor central.

TIPOS DE ERRORES

Los errores experimentales son de dos tipos: determinados (sistemáticos) e

indeterminados.

Los errores determinados o sistemáticos. Sistemático, significa que cuando se

realizan mediciones repetidas, el error tiene la misma magnitud y el mismo signo
algebraico, Determinado, significa que pueden ser reconocidos e identificados, por
lo tanto la magnitud y el signo son determinables.
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Ejemplos:

un instrumento o escala no calibrada, una persona que no distingue colores

correctos, el uso de un valor no correcto de una constante (o unidades no
adecuadas).

Los errores indeterminados están siempre presentes en las mediciones

experimentales. En estos no existe la manera de determinar el signo ni la
magnitud del error en mediciones repetidas. Los errores indeterminados resultan,
en el proceso de medición, en la obtención de diferentes valores cuando se
efectúan mediciones repetidas (asumiendo que todas las condiciones permanecen
constantes). Las causas en los errores indeterminados son diversas; error del
operador o sesgo, condiciones experimentales fluctuantes, variabilidad inherente
en los instrumentos de medición, etc.

El efecto que tienen los errores indeterminados en los resultados se puede

minimizar al efectuar mediciones repetidas y después calcular el promedio. El
promedio se considera una mejor representación del valor verdadero que una sola
medición, ya que los errores de signo positivo y los de signo negativo tienden a
compensarse en el cálculo de la media.

Los errores determinados pueden ser más importantes que los indeterminados por
tres razones; - no existe método seguro para descubrirlos e identificarlos al
analizar los datos experimentales, - sus efectos no pueden ser reducidos al
promediar mediciones repetidas, - los errores determinados tienen la misma
magnitud y signo para cada medición en un conjunto de mediciones repetidas, por
lo que no tienden a cancelarse los errores negativos y los positivos.

EXPRESION DEL ERROR

Se ha mencionado que el error en la medición está asociado al concepto de

incertidumbre. Se desea expresar el grado de error en las mediciones o el límite
probabilístico de la incertidumbre.

Conceptualmente se concibe el error como la dispersión de las diferentes

mediciones de un valor central.
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CONCLUSIÓN

A lo largo de esta unidad conocimos las propiedades que tiene un instrumento de

medición y por lo tanto, saber seleccionar un instrumento con las propiedades
requeridas o necesarias para el tipo de proceso donde se realizará la medición,
así como también identificar y conocer los diferentes tipos de variables que existen
en un proceso. Al realizar una medición de una variable se pueden presentar
diversos errores al tomar las lecturas, por lo que tenemos que saber identificarlos
y las técnicas para eliminarlos.

Unos de los temas importantes de esta unidad es la norma ISA, ya que la mayoría
de las empresas en todo el mundo hacen uso esta norma, por lo que hay que
tener conocimiento de ella, de sus normas, requisitos y estructura, ya que es
fundamental al momento de controlar un proceso, al interpretar un diagrama o
deseñarlo, para que no existan fallas o errores, pérdidas o inclusive accidentes
dentro del área laboral y que puedan afectar a los ingresos de la empresa y a la
integridad física de los trabajadores.
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BIBLIOGRAFÍA

I. Espinosa, A. (2011). instrumentación industrial. alexander espinosa.

II. Calderón, Juan; Montero, Yamilet Sánchez. mediciones e instrumentación
industrial. 1993.
III. Creus solé, Antonio. instrumentación industrial. 1998.
IV. CORRALES PAUCAR, Luis. Instrumentación Industrial. 2007.