I.U.P.

“Santiago Mariño”
Sede Barcelona
Cátedra: Redacción de Informes Técnicos

INTRODUCCIÓN A LA
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL

Profesor: Participante:
MSc. Alfonso Monsalve Tcnol. Pedro Anato
C.I.: 18.299.858

Abril, 2.022
 INSTRUMENTOS CONVENCIONALES
DE MEDICIÓN

Son aquellos instrumentos que realizan mediciones expresadas en

unidades que pertenecen el sistema universal de unidades básicas. Las
medidas convencionales son las reconocidas internacionalmente, su uso
es aceptado y adoptado por todos.
Ejemplo:
• Cinta métrica (cm, mm, pulgadas).
• Termómetro (ºC, ºF).
• Vernier (mm).
• Micrómetro, o tornillo de Palmer (mm).
• Reloj (segundos, horas, días).
• Peso (gramos, kilogramos).
 INSTRUMENTOS INDICADORES
ELECTROMECÁNICOS

Son instrumentos de medición basados en el principio del

electromagnetismo, usan la interacción física del campo magnético de una
bobina originado por la circulación de una corriente eléctrica por medio de
ella con un imán.
Ejemplo:
• Amperímetro analógico: formado por un galvanómetro con una
escala graduada en amperios.
• Voltímetro analógico: formado por un galvanómetro y una escala
graduada en voltios.
 INSTRUMENTACIÓN

Definición:
Es la aplicación de un conjunto de elementos con el propósito de
observar, medir y controlar variables físicas. Nos permite conocer lo que
está sucediendo en un proceso, permitiendo determinar si dicho proceso
va encaminado hacia donde se desea, y de no ser así, se puede usar la
instrumentación para actuar sobre algunos parámetros del proceso y
proceder de forma correctiva.
 INSTRUMENTACIÓN

Importancia de la instrumentación:
Desempeña un papel vital tanto en la recopilación de información del
campo como en la modificación de los parámetros del campo, y como tal
es una parte clave de un sistema de control. La instrumentación es lo que
ha permitido los avances tecnológicos de la ciencia en nuestra actualidad,
ha permitido realizar viajes espaciales, la automatización y el control de
procesos industriales. La automatización es solo posible usando elementos
que puedan medir lo que sucede en el ambiente, para luego tomar una
acción de control ya preprogramada que actúe sobre el sistema y así
obtener el resultado deseado.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS: SEGÚN SU FUNCIÓN

Esta clasificación se basa en la función que cumple cada uno de los

instrumentos dentro del proceso donde se encuentre instalado. Tenemos
instrumentos que nos permiten: tomar, indicar, registrar, transmitir,
transformar, recibir y controlar a partir de una señal recogida por un
elemento primitivo; y luego accionar mediante un elemento final.

 Instrumentos ciegos: son aquellos que no tienen indicación visible de

la variable.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS: SEGÚN SU FUNCIÓN

 Instrumentos indicadores: disponen de un índice y de una escala

graduada en la que puede interpretarse el valor de la variable. Existen
también indicadores digitales que muestran el valor de la variable en
forma numérica con dígitos.

 Instrumentos registradores: registran con trazo continuo o a puntos la

variable, pueden ser circulares o de gráfico rectangular o alargado,
según sea la forma del gráfico.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS: SEGÚN SU FUNCIÓN

 Elementos primarios: son aquellos que están en contacto con la

variable y utilizan la energía del medio controlado para dar al sistema
de medición una indicación, en respuesta a la variación de la variable
controlada. El efecto producido por el elemento primario puede ser un
cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, entre otras
variables.

 Transmisores: captan la variable de proceso a través de un elemento

primario y la transmiten a distancia en forma de señal neumática de
margen 3 psi a 15 psi, o electrónica de 4 mA a 20 mA.
 CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS: SEGÚN SU FUNCIÓN

 Transductores: reciben una señal de entrada en función de una o más

cantidades físicas y la convierten modificada o no a una señal de salida. Un
relé, un elemento primario, un transmisor son instrumentos transductores.

 Convertidores: son aparatos que reciben una señal de entrada neumática

(3-15 psi) o electrónica (4-20 mA) procedente de un instrumento y después
de modificarla envían la resultante en forma de señal de salida estándar.
Ejemplo:
• Un convertidor P/I (señal de entrada neumática a señal de salida
electrónica).
 CLASIFICACIÓN DE LOS
INSTRUMENTOS: SEGÚN SU FUNCIÓN

 Receptores: reciben señales procedentes de los transmisores y las

indican o registran.

 Elemento final de control: éste recibe la señal del controlador y

modifica el caudal o agente de control. Para el control neumático, el
elemento suele ser una válvula neumática o un servomotor neumático.
 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS:
SEGÚN SU PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Esta clasificación según el principio de operatividad es más sencilla:

Los instrumentos pueden ser: Eléctricos, hidráulicos, mecánicos,
neumáticos y en algunos casos funcionan combinando dos tipos de
energías como los electromecánicos y electroneumáticos.
 Instrumentos de medición eléctricos: tienen un principio de
funcionamiento basado en pequeñas cargas o resistencias eléctricas.
 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS:
SEGÚN SU PRINCIPIO DE OPERACIÓN

 Instrumentos de medición hidráulicos: se basan en el uso de la

presión ejercida por un líquido como el aceite u otro para funcionar.

 Instrumentos de medición mecánicos: tienen principio de

funcionamiento es en base a tornillos, engranes y más piezas
mecánicas.
 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS:
SEGÚN SU PRINCIPIO DE OPERACIÓN

 Instrumentos de medición neumáticos: en el caso de los

Instrumentos neumáticos, utilizan energía de un gas a presión para
hacer funcionar su mecanismo.
 MEDIDORES

Son los aparatos encargados de comparar una magnitud física que se

desea medir con la unidad de medida. Éstos instrumentos no son sistemas
ideales sino reales, por lo tanto, tienen una serie de limitaciones que se
deben tomar en cuenta para poder juzgar si afectan de alguna manera las
medidas que se estén realizando, y poder determinar así mismo la
veracidad de las anteriores.
 CONTROLADORES

Comparan la variable controlada (nivel, temperatura, presión, entre otras

variables) con un valor deseado y ejercen una acción correctiva de acuerdo
con la desviación detectada. La variable controlada la puede recibir
directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma
de señal neumática, electrónica o digital procedente de un transmisor.
 MEDICIÓN

Es el resultado de una operación humana de observación mediante la cual

se compara una magnitud con un patrón de referencia. La medición es una
aproximación al valor real y por lo tanto siempre está asociada a una
incertidumbre como, por ejemplo: la naturaleza de la magnitud que se
mide, el instrumento de medición, el observador, las condiciones externas,
entre otros.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
 Rango: conjunto de valores que se ubican entre el valor mínimo de la
variable medida que un dispositivo está ajustado para medir y el valor
máximo de la variable medida que un dispositivo está ajustado para
medir.

 Amplitud (Alcance, Span): diferencia algebraica entre el valor superior

y valor inferior del campo de medida.

 Error: corresponde a la diferencia que existe entre el resultado de la

medición y el valor real que tenga la variable en ese momento. Los
errores son por diferentes causas, se pueden de alguna manera prever,
calcular, eliminar mediante calibraciones y compensaciones.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
 Exactitud: se refiere a cuál cerca del valor real se encuentra el valor
medido, por lo tanto, la exactitud es igual a la suma de todos los errores
posibles más el error en la exactitud de la calibración del transductor.

 Repetibilidad: capacidad de un instrumento de repetir el valor de una

medición, de un mismo valor de una variable real bajo las mismas
condiciones.

 Sensibilidad: relación que indica cuánta salida se obtiene por unidad

de entrada, es decir, salida/entrada. Este término también se utiliza
para indicar la sensibilidad a otras entradas además de la que se mide,
como a factores del medio ambiente.
 CARACTERÍSTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
 Zona muerta (dead band): máximo campo de variación de la variable
en el proceso real, para el cual el instrumento no registra ninguna
variación en su indicación, registro o control. Es el área de valores de la
variable que no hace variar la indicación del instrumento.

 Desvío (drift): se produce cuando ocurre un cambio en la relación de

entrada salida de un instrumento sobre un período de tiempo. Una
Repetibilidad perfecta significa que el instrumento no tiene desvíos.

 Resolución o Apreciación: es el cambio mínimo del valor de entrada

capaz de producir un cambio observable en la salida.
 CALIBRACIÓN

Es un proceso que certifica si la medida obtenida por un instrumento es

compatible con lo esperado y que es apto para su uso, con el fin de evitar
desviaciones en los procesos de análisis y reducir costos.
Un instrumento se considera bien calibrado cuando en todos los puntos de
su rango, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado,
está comprendido entre los límites determinados por su exactitud.
En los instrumentos debe haber una relación definida entre la salida y la
entrada. En un instrumento ideal esa relación es lineal, en una figura esto
se vería como una recta a 45º conocida como recta de calibración.
 DESVÍOS

Son es en la señal de salida que se presentan en un período de tiempo

determinado mientras se mantienen constantes la variable medida y todas
las condiciones (magnitudes de influencia) tomada en un intervalo de
tiempo.
Desvío de Cero: un instrumento tiene un desvío de cero cuando todas las
indicaciones del instrumento son consistentemente altos o
consistentemente bajos a través del rango completo del instrumento
cuando es comparado con la salida deseada
 DESVÍOS

Desvío de Span: la desviación del valor ideal varía en diferentes puntos a

lo largo del rango del instrumento. Normalmente se incrementa, cuando la
señal de entrada se incrementa.