Introducción Clase Instrumentación

INTRODUCCIÓN
MATERIA: INSTRUMENTACIÓN
PROFESOR: Dr. JUAN ISMAEL PADRÓN PÁEZ

CONTENIDO
1. Introducción
2. Los conceptos de sensor, transductor y transmisor
3. Instrumentos de medición y escalas utilizadas
2
1. Introducción
• La instrumentación es un área o campo que estudia los
instrumentos.
• Un instrumento es un objeto o dispositivo que tiene un

propósito u objetivo particular como función (p. ej. medición o
control).
• El control es un proceso en el cual se trata de mantener una

variable dentro de ciertos límites para evitar situaciones
adversas o negativas que trastornen el proceso haciendo uso
de mecanismos de control y medición para ello.
3
1. Introducción
La Sociedad Internacional de Automatización o “International

Society of Automation”, mejor conocida como ISA, define
instrumento e instrumentación como:
Instrumento: Es un dispositivo utilizado para la medición,

supervisión y / o control directo o indirecto de una variable.
Instrumentación: Es una colección de instrumentos o

funciones o sus aplicaciones con el propósito de observar, medir o
controlar un proceso industrial o máquina o cualquier
combinación de estos.
4
1. Introducción
Control de Procesos*: Es la regulación o manipulación de las
variables que influyen en el comportamiento de un proceso, de tal
manera que se obtenga un producto con una calidad deseada de
manera eficiente.
Sistema de control**: Es un sistema que compara el valor de

una variable a controlar con un valor deseado y cuando existe una
desviación, efectúa una acción de corrección sin que exista
intervención humana.
* International Society of Automation.

** Enríquez Harper, Gilberto (2000), El ABC de la
instrumentación en el control de procesos industriales,
1ª edición, Limusa, México.
5
1. Introducción
• En todos los procesos industriales, es absolutamente

necesario controlar y mantener constantes algunas
magnitudes, tales como la presión, el caudal, el nivel, la
temperatura, el pH, etc.
• Los instrumentos de medición y control permiten el

mantenimiento y la regulación de estas constantes en
condiciones más idóneas que las que el propio operador
podría realizar.
• En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos

se llevaba a cabo con un control manual de estas variables
utilizando sólo instrumentos simples, manómetros,
termómetros, válvulas manuales, etc.,
6
1. Introducción
• Sin embargo, la gradual complejidad con qué los procesos se

han ido desarrollando ha exigido su automatización
progresiva por medio de los instrumentos de medición y
control.
• Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo

de su función de actuación física directa en la planta y, al
mismo tiempo, le han permitido una labor única de
supervisión y de vigilancia del proceso.
• Gracias a los instrumentos, ha sido posible fabricar productos

complejos en condiciones estables de calidad y de
características, condiciones que al operario le serían
imposibles o muy difíciles de conseguir.
7
1. Introducción
8
1. Introducción
9
1. Introducción
10
CONCEPTOS
Sensor: Se define como un dispositivo que capta el valor de la

variable de proceso y envían una señal de salida predeterminada.
Transductor: Recibe una señal de entrada función de una o más

cantidades físicas y la convierte modificada o no a una señal de
salida.
Transmisor: Capta la variable de proceso a través del elemento

primario (sensor) y la convierte a una señal de transmisión
estándar.
11
SENSOR
• Los sensores también se conocen como transductores. Un
sensor es un dispositivo que pertenece al conjunto de los
transductores pero con una característica particular, este
tiene una energía de salida eléctrica.
• El sensor puede formar parte de otro instrumento (p. ej., un

transmisor) o bien puede estar separado.
• También se denomina detector o elemento primario por

estar en contacto con la variable.
• El efecto producido por el elemento primario puede ser un

cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica,
etc.
12
SENSOR
Por ejemplo: en los elementos primarios de temperatura de
bulbo y capilar, el efecto es la variación de presión de fluido
que los llena y en los de termopar se presenta una variación de
fuerza electromotriz.
Figura 1*. Sensores.
* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

13
TRANSDUCTOR
• Un transductor puede recibir un tipo de energía y convertido

en otro tipo de energía.
• Por ejemplo un circuito para convertir la cantidad de presión

a una señal eléctrica y transmitirla a un sistema de control
eléctrico donde se usa en la variable de proceso o
retroalimentación.
14
TRANSMISOR
Los transmisores captan la variable de proceso a través del

elemento primario y la transmiten a distancia en forma de señal
neumática de margen 3 a 15 psi o electrónica de 4 a 20 mA de
corriente continua o digital.
Figura 2*. Transmisores.

15
• Los instrumentos de medición y de control son relativamente

complejos y su función puede comprenderse bien si están
incluidos dentro de una clasificación adecuada.
• Pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos,

cada una de ellas con sus propias ventajas y limitaciones.
• Se consideran dos clasificaciones básicas:
1. Relacionada con la función del instrumento.
2. Relacionada con la variable del proceso.
16
EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO
Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación

visible de la variable.
Hay que hacer notar que son ciegos los instrumentos de alarma,
tales como presostatos y termostatos (interruptores de
presión y temperatura respectivamente).
Figura 3*. Instrumentos

ciegos.

17
Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de una

escala graduada en la que puede leerse el valor de la variable.
Existen indicadores digitales que muestran la variable en

forma numérica con dígitos.

indicadores.
Nota: los sensores, transductores y transmisores forman parte de esta

clasificación
18
Los instrumentos registradores, registran con trazo continuo o

a puntos la variable, y pueden ser circulares o de gráfico
rectangular o alargado según sea la forma del gráfico.

registradores.

19
Los controladores, la variable controlada puede recibir

directamente como controladores locales o bien indirectamente
en forma de señal neumática, electrónica o digital
procedente de un transmisor.
Figura 6*. Controladores.

20
Figura 7*. Controlador universal.
21
Figura 8. Programmable Logic Controller (PLC).
22
El elemento final de control recibe la señal del controlador y

modifica su posición variando el caudal del fluido.
Figura 9*. Elemento

final de control

23
EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO
• Los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal,

nivel, presión, temperatura, densidad, humedad, viscosidad,
pH, conductividad, turbidez, etc.
• Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

las señales medidas siendo independiente del sistema
empleado en la conversión de la señal de proceso.
• Asimismo, esta clasificación es independiente del número y

tipo de transductores existentes entre el elemento primario
y el instrumento final.
24
Las características generales de los instrumentos pueden

dividirse en dos categorías.
1. Características estáticas: Son aquellas a las cuales se refieren

las variables cuando no están cambiando.
Algunas características estáticas son la precisión,

reproducibilidad y sensibilidad.
2. Características dinámicos: Son aquellas que se aplican

cuando las variables están cambiando.
Algunas características dinámicas son su capacidad de

respuesta a los cambios de la variable y la fidelidad.
25
CONCEPTOS
La exactitud es la cualidad de un instrumento de medida por la

que tiende a dar lecturas próximas al valor verdadero de la
magnitud medida.
La precisión es la cualidad de un instrumento por la que tiende a

dar lecturas muy próximas unas a otras, es decir, es el grado de
dispersión de las mismas.
La reproducibilidad es la capacidad del instrumento para

indicar o registrar valores idénticos de la variable medida, cada
vez que las condiciones sean las mismas.
26
CONCEPTOS
La sensibilidad es la razón entre el incremento de la señal de

salida o de la lectura y el incremento de la variable que lo
ocasiona, después de haberse alcanzado el estado de reposo.
La resolución es la menor diferencia de valor que el instrumento

puede distinguir.
• En los instrumentos analógicos interviene el operador

según donde observe la posición de la aguja.
• En los instrumentos digitales, la resolución es el cambio

de valor de la variable que ocasiona que el dígito menos
significativo se modifique.
27
CONCEPTOS ADICIONALES
La fiabilidad es una medida de la probabilidad de que un

instrumento continúe comportándose dentro de límites
especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y
bajo condiciones especificadas.
El campo de medida (rango) es el espectro o conjunto de

valores de la variable medida que están comprendidos dentro
de los límites superior e inferior de la capacidad de medida,
de recepción o de transmisión del instrumento.
El alcance (span) es la diferencia algebraica entre los valores

superior e inferior del campo de medida del instrumento.
28
CONCEPTOS ADICIONALES
El grado de incertidumbre, se define como el error máximo

que se puede cometer al efectuar la medida con el instrumento
en cuestión.
La precisión de referencia o tolerancia es el límite máximo

del error de medida, cuando el instrumento se utiliza en
condiciones nominales. Se puede expresar como:
• De forma absoluta en términos de unidades de ingeniería

de las variables medidas, p. ej., ±0.001 voltios o ±1℃.
• De forma relativa como porcentaje del alcance, p. ej.,

± 1% del alcance.
29
LECTURA DE ESCALAS ANALÓGICAS Y DIGITALES
Un desplegado analógico en un dispositivo que indica lecturas

por el movimiento mecánico de una aguja. Estas escalas pueden
ser lineales o no lineales.
La lectura analógica se obtiene sumando las lecturas primaria,

secundaria y subdivisiones.
30
LECTURA DE ESCALAS ANALÓGICAS Y DIGITALES
• Una escala digital es un dispositivo electrónico que despliega

las lecturas como un valor numérico.
• Este tipo de lecturas ayuda a eliminar los errores humanos

(errores de apreciación en las lecturas analógicas).
• Las escalas digitales pueden dar valores, ya sea usando diodos

emisores de luz (LED), o bien, desplegados de cristal líquido
(LCD).
• El valor exacto sobre una escala digital está determinado por

el número desplegado y la posición del punto decimal.
31
EJEMPLO
Un sensor de temperatura tiene un rango de 20℃ − 250℃ y se

tiene una medición que da como resultado 55℃.
Especifica el valor de la temperatura si la precisión de

referencia o tolerancia es:
a) ± 0.5 % de escala.
b) ± 0.75 % del rango.
c) ± 0.8 % de la lectura.
¿Qué temperatura se tendría en cada caso?

32
SOLUCIÓN
a) El valor real de la temperatura estará comprendido entre

±0.005 250 ℃ = ±1.25 ℃, por lo tanto, la temperatura
está en el rango 53.75 − 56.25 ℃.
b) El valor real de la temperatura estará comprendido entre

±0.0075 250 − 20 ℃ = ±1.725 ℃ , por lo tanto, la
temperatura está en el rango 53.275 − 56.725 ℃.
c) El valor real de la temperatura estará comprendido entre

±0.008 55 ℃ = ±0.44 ℃, por lo tanto, la temperatura
está en el rango 54.56 − 55.4 ℃.
33

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PROFESOR: Dr. JUAN ISMAEL PADRÓN PÁEZ

2. Los conceptos de sensor, transductor y transmisor

3. Instrumentos de medición y escalas utilizadas

• Un instrumento es un objeto o dispositivo que tiene un

• El control es un proceso en el cual se trata de mantener una

La Sociedad Internacional de Automatización o “International

Instrumento: Es un dispositivo utilizado para la medición,

Instrumentación: Es una colección de instrumentos o

Sistema de control**: Es un sistema que compara el valor de

* International Society of Automation.

• En todos los procesos industriales, es absolutamente

• Los instrumentos de medición y control permiten el

• En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos

• Sin embargo, la gradual complejidad con qué los procesos se

• Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo

• Gracias a los instrumentos, ha sido posible fabricar productos

Sensor: Se define como un dispositivo que capta el valor de la

Transductor: Recibe una señal de entrada función de una o más

Transmisor: Capta la variable de proceso a través del elemento

• El sensor puede formar parte de otro instrumento (p. ej., un

• También se denomina detector o elemento primario por

• El efecto producido por el elemento primario puede ser un

Figura 1*. Sensores.

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

• Un transductor puede recibir un tipo de energía y convertido

• Por ejemplo un circuito para convertir la cantidad de presión

Los transmisores captan la variable de proceso a través del

Figura 2*. Transmisores.

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

• Los instrumentos de medición y de control son relativamente

• Pueden existir varias formas para clasificar los instrumentos,

• Se consideran dos clasificaciones básicas:

1. Relacionada con la función del instrumento.

2. Relacionada con la variable del proceso.

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Instrumentos ciegos, son aquellos que no tienen indicación

Figura 3*. Instrumentos

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Los instrumentos indicadores disponen de un índice y de una

Existen indicadores digitales que muestran la variable en

Figura 4*. Instrumentos

Nota: los sensores, transductores y transmisores forman parte de esta

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Los instrumentos registradores, registran con trazo continuo o

Figura 5*. Instrumentos

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

Los controladores, la variable controlada puede recibir

Figura 6*. Controladores.

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

Figura 7*. Controlador universal.

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

Figura 8. Programmable Logic Controller (PLC).

EN FUNCIÓN DEL INSTRUMENTO

El elemento final de control recibe la señal del controlador y

Figura 9*. Elemento

* Creus Solé, Antonio, (2011), Instrumentación industrial, 8a ed., Alfaomega.

EN FUNCIÓN DE LA VARIABLE DE PROCESO

• Los instrumentos se dividen en instrumentos de caudal,

• Esta clasificación corresponde específicamente al tipo de

• Asimismo, esta clasificación es independiente del número y

Las características generales de los instrumentos pueden