Integradora II

Sesión 1

Sistemas de control y
medición

Mecatrónica 1
Objetivo: El alumno demostrará la competencia en el conocimiento conceptual
de sistemas de medición y control para el correcto funcionamiento de los
procesos industriales.

Contenido
1 Sistemas de medición y control

1.1 Verificación, prueba y mantenimiento de equipo

1.2 Instrumentación y control

1.3 Clasificación de instrumentos

Conclusión

Glosario

Bibliografía

Mecatrónica 2
Introducción:
Los objetivos para implementar un sistema de automatización y control pueden
incluir, entro otros: mejorar la productividad, minimizar el empleo de personas,
mejorar el proceso, eficientiza los recursos.

Debe iniciarse identificando las necesidades, esto ayuda describiendo lo que se

desea hacer y por lo tanto, los resultados esperado. Pueden establecerse los
costos, basándose en materiales, recursos humanos, equipo.

Para llevar a cabo este proceso es necesaria la participación de quienes conocen

mejor el proceso, los cuales pueden requerir o no asesoría de un experto; de
este modo podrán conocer la factibilidad de llevarlo a cabo.

En la mayor parte de los procesos industriales aparecen lazos de control

formados por tres elementos:
 Transmisor
 Regulador
 Válvula
El sistema de control recibe las variables del proceso que emiten los
instrumentos, las procesa, ejecuta órdenes y gestiona las salidas de los
elementos finales de control

A grandes rasgos, implementar sistemas de automatización requiere:

 Una ingeniería conceptual
 Ingeniería básica
 Suministro del equipamiento
 Configuración, programación y puesta en marcha.

Mecatrónica 3
 1. Sistemas de medición y control
Uno de los puntos importantes en la implementación de sistemas de
automatización es la verificación del funcionamiento de instrumentos y
equipos de medición, lo cual se realiza a través de la ejecución de
procedimientos de ajuste, configuración y calibración con el fin de
asegurar la medición de las variables de proceso.

1.1. Verificación, prueba y mantenimiento de equipos

Asegurar la precisión del equipo es un componente crucial de un

sistema efectivo.

Verificación del equipo

Las pruebas de verificación de los equipos (también conocidas como pruebas de
calidad) pueden comprender lo siguiente:

 Probar el equipo bajo condiciones que simulen las reales, incluyendo

almacenamiento, transportación, operación y mantenimiento.

 Asegurar que el equipo se ajuste a los requerimientos ambientales locales,

incluyendo resguardo, espacio, suministro de energía eléctrica, temperatura,
humedad y contaminación.

 Asegurar que la documentación sea adecuada y esté completa.

 Verificar que el equipo sea capaz de funcionar bajo las condiciones normales
esperadas y potenciales condiciones adversas.

 Garantizar que se cuenta con medidas de seguridad y que éstas se ajustan a los
estándares establecidos.

 Asegurar que se cuenta con las debidas medidas de control de calidad.

Prueba del equipo

La prueba de equipo dará la seguridad de que cada componente de un

sistema esté operando de manera satisfactoria, para esto será necesario un
programa de prueba integral bien estructurado.

Mecatrónica 4
Mantenimiento del equipo

Después de que los sistemas han sido verificados, probados e implantados,

se les debe seguir las rutinas de mantenimiento.

Los fabricantes o proveedores suelen indicar el tipo y calendario de

mantenimiento requerido. El mantenimiento también puede ser realizado por el
fabricante o el proveedor.

1.2 Instrumentación y control

La instrumentación y control es la parte de la ingeniería responsable de definir el

nivel de automatización de cualquier planta de proceso.

La instrumentación y control en un proceso permiten, capturar, analizar,

modificar y controlar las variables de procesos

Un proyecto de instrumentación y control puede constar de tres partes

principales:

1. Ingeniería conceptual: se refiere al análisis del proyecto; esto genera los

documentos básicos para el control de la instrumentación así como los
documentos de compra.

2. Ingeniería de sistema de control: Aquí se crean documentos para comprar,

integrar, suministrar, probar, y poner en operación el sistema de control.

3. Ingeniería de montaje e instalación: incluye desde la captura de la variable de

proceso a medir hasta su llegada al sistema de control.

Considere las siguientes frases de Bela G. Liptak

“Antes de poder controlar un proceso es necesario comprenderlo”

“Un ingeniero de control es un buen profesional si dice lo que la gente
necesita conocer, no lo que la gente quiere oír”
“Si un instrumento está mal instalado tendrá problemas tanto de
mantenimiento como de calibración y respuesta”

Mecatrónica 5
Un proyecto de instrumentación incluye lo siguiente:

Definir, especificar, comprar, instalar, poner en marcha y poder hacer un

mantenimiento de:

 Los instrumentos locales y remotos para la captura de las variables del proceso.
 Del sistema de control, para poder manejar el proceso
 De los instrumentos finales de control (válvulas, variadores de velocidad, etc.)
para modificar las variables del proceso.
 Los materiales para poder instalar los instrumentos, sistemas de control y
elementos finales de control.

1.3 Clasificación de instrumentos:

Instrumentos por función:

 Elementos primarios: Estos instrumentos están en contacto con el fluido o

variable utilizando o absorbiendo energía del medio controlado, por ejemplo:
placas de orificio, termopares o termo resistencias, entre otros.
 Termistores
 Indicadores locales: que son instrumentos que captan la variable del proceso y
la muestran en una escala visible por ejemplo, termómetros, manómetros,
rotámetros.
 Interruptores
 Convertidores
 Elementos finales de control: son elementos que reciben un tipo de señal
procedente de un controlador y modifica el caudal del fluido o agente de control,
un ejemplo de estos son las válvulas de control, servomotor o variador de
frecuencia.

Mecatrónica 6
Instrumentos por variable de proceso

Indicadores locales de Trasmisores de presión

Interruptores de presión
presión capacitivos

Trasmisores de presión
resistivos
Trasmisiones de
Transmisores de
presión de equilibrio de
presión piezoeléctricos
fuerzas

Medidas de caudal

Medidores deprimógenos:
tubos de Venturi, toberas, Medidores de Medidores
tubos de Pitot, placas de área variables ultrasónicos
orificio, tubos de Annubar

Medidores Medidores
másicos magnéticos

Medidores de
Medidores
desplazamiento
vortex
positivo

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Medidores de temperatura

Convertidore
so Interruptores
Termo
Termopares transmisores de
resistencia
de temperatura
temperatura

Medidas de nivel

 Indicadores de nivel de vidrio

 Indicadores de nivel magnéticos
 Indicadores de nivel con manómetro
 Indicadores de nivel de cinta, regleta o flotador
 Interruptor de nivel por flotador
 Interruptor de nivel por láminas vibrantes
 Transmisor de nivel por desplazador
 Transmisor de nivel por servomotor
 Transmisor de nivel por burbujeo
 Transmisor de nivel por presión hidrostática y diferencia

Mecatrónica 8
 Conclusión
En esta sesión te presentamos algunos puntos importantes en los
procedimientos de verificación y ajuste de instrumentos y equipos de
medición, no se entró en detalle en algunos puntos, pues otras asignaturas
llevadas en otros cuatrimestres hacen una descripción detallada de la
información aquí presentada.

Glosario

Verificación del equipo: Las pruebas de verificación de los equipos tienen

como función de probar condiciones, asegurar requerimientos ambientales,
funcionamiento normal y condiciones adversas, así como medidas de
seguridad.
La prueba de equipo dará la seguridad de que cada componente de un
sistema esté operando de manera satisfactoria, para esto será necesario un
programa de prueba integral bien estructurado.
La instrumentación y control es la parte de la ingeniería responsable de definir
el nivel de automatización de cualquier planta de proceso.

Ingeniería conceptual: se refiere al análisis del proyecto; esto genera los

documentos básicos para el control de la instrumentación, así como los
documentos de compra.

Ingeniería de sistema de control: Aquí se crean documentos para comprar,

integrar, suministrar, probar, y poner en operación el sistema de control.

Ingeniería de montaje e instalación: incluye desde la captura de la variable de

proceso a medir hasta su llegada al sistema de control.

Bibliografía
 Control avanzado de procesos
J Accedo Sánchez

 Instrumentación industrial
Antonio Creus

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