VECTOR ENTRE DOS PUNTOS EN ℝ𝟑

Sean los puntos P1 X1 , Y1 , Z1 ; P2 X2 , Y2 , Z2 . Se desea calcular el vector que va del punto P1 X1 , Y1 , Z1 al punto P2 X2 , Y2 , Z2 ,
el cual denotaremos por 𝑃1 𝑃2 . Observemos gráficamente:

eje “z”

𝑂𝑃1
𝑃1 𝑃2 P1 X1 , Y1 , Z1
𝑂𝑃2
𝑃1 𝑃2 eje “y”
−𝑂𝑃1 P2 X2 , Y2 , Z2
eje “x”
 𝟑
VECTOR ENTRE DOS PUNTOS EN ℝ
Note que el vector 𝑃1 𝑃2 resulta de la resta del vector 𝑂𝑃2 menos 𝑂𝑃1 . Es
decir: 𝑃1 𝑃2 = 𝑂𝑃2 − 𝑂𝑃1
Como los vectores 𝑂𝑃2 y 𝑂𝑃1 son vectores de posición se pueden expresar
en la forma:
መ ; 𝑂𝑃2 = 𝑿𝟐 𝐢Ƹ + 𝒀𝟐 ෠𝐣 + 𝒁𝟐 𝐤
𝑂𝑃1 = 𝑿𝟏 𝐢Ƹ + 𝒀𝟏 ෠𝐣 + 𝒁𝟏 𝐤 መ
𝑃1 𝑃2 = 𝑂𝑃2 − 𝑂𝑃1
መ − 𝑿𝟏 𝐢Ƹ + 𝒀𝟏 ෠𝐣 + 𝒁𝟏 𝐤
𝑃1 𝑃2 = 𝑿𝟐 𝐢Ƹ + 𝒀𝟐 ෠𝐣 + 𝒁𝟐 𝐤 መ
𝐏𝟏 𝐏𝟐 = 𝐗 𝟐 − 𝐗 𝟏 𝐢Ƹ + 𝐘𝟐 − 𝐘𝟏 ෠𝐣 + 𝐙𝟐 − 𝐙𝟏 𝐤 መ
Ejemplo 1. Dados los puntos: P 𝟐, 𝟑, 𝟓 ; 𝐐 −𝟐, 𝟏, 𝟒 . Calcule y dibuje el
vector PQ .
𝑷𝑸 = −𝟐 − 𝟐 𝐢Ƹ + 𝟏 − 𝟑 ෠𝐣 + 𝟒 − 𝟓 𝐤 መ

𝑷𝑸 = −𝟒 𝒊෡Ƹ − 𝟐 ෡𝒋 − 𝒌
෡
 Gráfico del vector 𝑷𝑸
eje “z”
PQ
P 𝟐, 𝟑, 𝟓 𝐐 −𝟐, 𝟏, 𝟒

eje “x”

eje “y”
 VECTOR ENTRE DOS PUNTOS EN ℝ𝟑 .
Sean los puntos P1 X1 , Y1 , Z1 y P2 X2 , Y2 , Z2 . Se desea calcular el vector que va del punto P2 X2 , Y2 , Z2 punto P1 X1 , Y1 , Z1
el cual denotaremos por 𝑃2 𝑃1 . Observemos gráficamente:

eje “z”

𝑃2 𝑃1 − 𝐎𝐏𝟐
𝑂𝑃1 𝑃1

eje “y”
𝑂𝑃2 𝑃2 𝑃1
𝑃2
eje “x”
VECTOR ENTRE DOS PUNTOS EN ℝ𝟑 .
• Note que el vector 𝑃2 𝑃1 resulta de la resta del vector 𝑂𝑃1 menos 𝑂𝑃2 . Es decir:
• 𝑃2 𝑃1 = 𝑂𝑃1 − 𝑂𝑃2
• Como los vectores 𝑂𝑃2 y 𝑂𝑃1 son vectores de posición se pueden expresar en la
forma:
መ ; 𝑂𝑃2 = 𝑿𝟐 𝐢Ƹ + 𝒀𝟐 ෠𝐣 + 𝒁𝟐 𝐤
• 𝑂𝑃1 = 𝑿𝟏 𝐢Ƹ + 𝒀𝟏 ෠𝐣 + 𝒁𝟏 𝐤 መ
• 𝑃2 𝑃1 = 𝑂𝑃1 − 𝑂𝑃2
መ − 𝑿𝟐 𝐢Ƹ + 𝒀𝟐 ෠𝐣 + 𝒁𝟐 𝐤
• 𝑃2 𝑃1 = 𝑿𝟏 𝐢Ƹ + 𝒀𝟏 ෠𝐣 + 𝒁𝟏 𝐤 መ
• 𝐏𝟐 𝐏𝟏 = 𝐗 𝟏 − 𝐗 𝟐 𝐢Ƹ + 𝐘𝟏 − 𝐘𝟐 ෠𝐣 + 𝐙𝟏 − 𝐙𝟐 𝐤 መ
Note que 𝐏𝟐 𝐏𝟏 = − 𝐏𝟏 𝐏𝟐
• Ejemplo 2. Dados los puntos: P 𝟐, 𝟑, 𝟓 ; 𝐐 −𝟐, 𝟏, 𝟒 . Calcule y dibuje el vector QP .
• 𝑸𝑷 = 𝟐 − −𝟐 𝐢Ƹ + 𝟑 − 𝟏 ෠𝐣 + 𝟓 − 𝟒 𝐤 መ
• 𝑸𝑷 = 𝟒 𝒊෡Ƹ + 𝟐෡𝒋 + 𝒌 ෡
• Note que 𝑸𝑷 = − 𝑷𝑸
 Gráfico del vector 𝑸𝑷

eje “z”
QP
P 𝟐, 𝟑, 𝟓 𝐐 −𝟐, 𝟏, 𝟒

eje “x”
eje “y”
 Vector 𝐐𝐏 y vector 𝐏𝐐

eje “z”
𝐏𝐐
P 𝟐, 𝟑, 𝟓 𝐐 −𝟐, 𝟏, 𝟒
𝐐𝐏

eje “x”
eje “y”
Ejemplo 3. Los siguientes puntos representan los vértices de un triángulo
son: 𝐀(2,-2,3); B(3,1,-2); C(3,1,2)

• a)Grafique los puntos y los vectores AC , A𝐵 y CB

eje “z”

A(2,-2,3)

AC

C(3,1,2);
A𝐵
CB

B(3,1,-2); eje “y”

eje “x”
b) Dados los puntos A(2,-2,3); B(3,1,-2); C(3,1,2) . Calcule los
vectores AC , A𝐵 y CB y sus magnitudes
• AC = 3 − 2 iƸ + 1 − (−2) jƸ + 2 − 3 k෠
AC = iƸ + 3 jƸ − k෠
AC = 12 + 32 + −1 2 = 11

• CB = 3 − 3 iƸ + 1 − 1) jƸ + −2 − 2) k෠
CB = 0 iƸ + 0 jƸ − 4 k෠
CB =−4 k෠
CB = 4

• AB = 3 − 2 iƸ + 1 − (−2) jƸ + −2 − 3 k෠
AB = iƸ +3 jƸ −5k෠
A𝐵 = 12 + 32 + −5 2 = 35
c) Dados los puntos A(2,-2,3); B(3,1,-2); C(3,1,2) que
forman un triángulo. Calcule el perímetro del triángulo de
lados AC , A𝐵 y CB
• AC = iƸ + 3 jƸ − k෠ ; AC = 12 + 32 + −1 2 = 11
• AB = iƸ +3 jƸ −5k෠ ; A𝐵 = 12 + 32 + −5 2 = 35
• CB =−4 k෠ ; CB = 4
• Perímetro del triángulo = AC + A𝐵 + CB
• Perímetro del triángulo = 11 + 35 + 4
• Perímetro del triángulo = 3.3166 + 5.9161+4
• Perímetro del triángulo = 13.2327 unidades
d) Calcule la proyección escalar o simplemente
“proyección” del vector AC en el vector A𝐵
• AC = iƸ + 3 jƸ − k෠ ; AB = iƸ +3 jƸ −5k෠
• AC = 12 + 32 + −1 2 = 11
• A𝐵 = 12 + 32 + −5 2 = 35
• AC . AB = 1 ∗ 1 + 3 ∗ 3 + −1 ∗ −5 =1+9+5=15
𝑨𝑪 𝑨𝑪.𝐀𝑩 𝟏𝟓
• 𝑷𝒓𝒐𝒚𝐀𝑩 = = =2.53546 unidades
𝐀𝑩 𝟑𝟓
e) Calcule el vector proyección del vector 𝑨𝑪 en el vector 𝐀𝑩
𝑨𝑪 ෢
• 𝑷𝒓𝒐𝒚𝑨𝑪
𝐀𝑩
= 𝑷𝒓𝒐𝒚 𝐀𝑩
. 𝜆𝐴𝐵

𝑨𝑪 𝑨𝑪.𝐀𝑩 𝐴𝐵
𝑷𝒓𝒐𝒚𝐀𝑩 = .
𝐀𝑩 𝐀𝑩

𝑨𝑪 𝟏𝟓 𝐢Ƹ +3 𝐣Ƹ −𝟓𝐤መ
𝑷𝒓𝒐𝒚𝐀𝑩 = .
𝟑𝟓 𝟑𝟓

𝐀𝐂 𝟏𝟓 ෠ 3 9 15 ෠
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐀𝐁 = . iƸ +3 jƸ − 5k = iƸ + jƸ − k
𝟑𝟓 7 7 7

𝐀𝐂 𝟑 𝟗 𝟏𝟓 መ
𝐏𝐫𝐨𝐲𝐀𝐁 = 𝐢Ƹ + 𝐣Ƹ − 𝐤
𝟕 𝟕 𝟕