VECTORES EN EL ESPACIO

(R )
3
Algebra Lineal
Sistema de coordenadas

El espacio euclidiano tridimensional ℝ3 el cual

se representa empleando una tripleta ordenada
𝑎, 𝑏, 𝑐 que representan la distancia desde el
origen a cada uno de los tres ejes coordenados
𝑥, 𝑦, 𝑧 . [1]
Sistema de
coordenadas La orientación de los tres ejes coordenados 𝑥, 𝑦, 𝑧 ,
puede ser dextrógira o levógira, nosotros emplearemos
el sistema dextrógiro, mejor conocido como de la mano
derecha. [2]
Ejemplo: ubicación de puntos en el espacio [1]
Distancia entre dos puntos en el espacio
Para obtener la distancia entre dos puntos se emplea al teorema de Pitágoras. [2]

𝑑= (𝑥2 − 𝑥1 )2 +(𝑦2 − 𝑦1 )2 +(𝑧2 − 𝑧1 )2

Vectores en el espacio [1]
Al igual que los vectores en el plano, los vectores tridimensionales tienen
tanto magnitud como dirección. El cual representa cualquier segmento de
recta dirigido y se denota
𝑉3 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 |𝑥, 𝑦, 𝑧 ∈ ℝ

Vector de posición en ℝ3
Magnitud
𝒂= 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3

𝒂= 𝑎1 2 + 𝑎2 2 + 𝑎3 2
Para obtener el vector 𝐯 representado por el segmento de la recta dirigido
de 𝑃(𝑝1 , 𝑝2 , 𝑝3 ) a 𝑄(𝑞1 , 𝑞2 , 𝑞3 ) se obtienen de restar las coordenadas del
punto inicial a las coordenadas del punto final.

𝐯 = v1 , v2 , v3 = 𝑞1 − 𝑝1 , 𝑞2 − 𝑝2 , 𝑞3 − 𝑝3
Operaciones con vectores
Para los vectores 𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y 𝒃 = b1 , b2 , b3 .

Suma

𝒂 + 𝒃 = 𝑎1 + 𝑏1 , 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎3 + 𝑏3

Resta

𝐚 − 𝐛 = 𝑎1 − 𝑏1 , 𝑎2 − 𝑏2 , 𝑎3 − 𝑏3
Operaciones con vectores
Para el vector 𝐚 = a1 , a2 , a3 y el escalar 𝑒 ∈ ℝ

Multiplicación escalar

𝑒𝒂 = 𝑒 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑒𝑎1 , 𝑒𝑎2 , 𝑒𝑎3

Vector cero

𝟎 = 0, 0, 0

Inverso aditivo

−𝒂 = − 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = −𝑎1 , −𝑎2 , −𝑎3

Propiedades de los vectores espaciales [1]
Para los vectores 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ3 y los escalares 𝑑, 𝑒 ∈ ℝ, se cumplen las
propiedades
Vectores unitarios
La base estándar vectorial consta de tres vectores unitarios,
cada uno delos cuales se extiende a lo largo de los tres ejes
de coordenadas.

𝒊 = 1, 0, 0 , 𝒋 = 0, 1, 0 , 𝒌 = 0, 0, 1
Por lo tanto,

𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 = 𝑎1 𝒊 + 𝑎2 𝒋 + 𝑎3 𝒌

Para toda 𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ≠ 𝟎 es posible obtener el vector

unitario que tiene la misma dirección que 𝒂, al normalizarlo.

𝒂
ෝ=
𝒂
𝒂
 3
Sean 𝐮 𝑦 𝐯 ∈ ℝ y el escalar c ∈ ℝ
Ejemplo
Para los vectores 𝒂 = 1,7, −2 y 𝒃 = 3, −1,6 , obtener la suma y resta de estos vectores, la
magnitud de cada vector, así como calcular el vector unitario de cada uno de ellos.
Determinar los vectores, su norma y el vector unitario de: 𝒂 + 𝐛, 𝒂 − 𝐛, 𝟒𝒂 + 𝟑𝐛
𝒂 + 𝒃 = 1 + 3,7 − 1, −2 + 6 = 4,6,4
𝐚 − 𝐛 = 1 − 3,7 + 1, −2 − 6 = −2,8, −8

𝒂 = 12 + 72 + (−2)2 = 3 6

𝒃 = 32 + (−1)2 +62 = 46

𝒂 1 7 −2 𝒃 3 −1 6
ෝ=
𝒂 = , , ෡=
𝒃 = , ,
𝒂 3 6 3 6 3 6 𝒃 46 46 46
Sean 𝒂, 𝒃, 𝒄 ∈ ℝ3
a) Simplificar 3𝒂 + 5𝒃 − 2𝒂 + 2(𝒃 − 𝒂)
b) Despejar 𝒄 de 5𝒄 − 𝒂 = 2(𝒂 − 2𝒄)
 Ecuación paramétrica de una recta en el espacio
■ Para la línea mostrada en la figura, de la que se conocen
la posición del puntos 𝑃 y el vector 𝒃 paralelo a la línea,
cuyos vectores son 𝒓𝑷 = 𝑝𝑥 , 𝑝𝑦 , 𝑝𝑧 y 𝒃 = 𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧
respectivamente.
■ Si la posición del punto 𝑄 ubicado en cualquier otra
posición de la línea cuyo vector de posición 𝒓𝑸 = 𝑥, 𝑦, 𝑧
𝒓𝑸 = 𝒓𝑷 + 𝑡𝒃
Las ecuaciones escalares están dadas por
𝑥 = 𝑝𝑥 + 𝑡𝑏𝑥 , 𝑦 = 𝑝𝑦 + 𝑡𝑏𝑦 , 𝑧 = 𝑝𝑧 + 𝑡𝑏𝑧
Donde 𝑡 es el parámetro de la línea, el cual se puede
despejar de cualquiera de las ecuaciones escalares, por
ejemplo para 𝑏𝑥 ≠ 0.
𝑥 − 𝑝𝑥
𝑡=
𝑏𝑥
Ejemplo
■ Determinar la ecuación paramétrica de una línea de la que se conocen la posición
del puntos 𝑃 y el vector 𝒃 paralelo a la línea, cuyos vectores son 𝒓𝑷 = 2,3,1 y 𝒃 =
0.2,0.78,0.59 respectivamente. Y determinar las coordenadas de Q para un valor
de 𝑡 = 2.5.
𝒓𝑸 = 𝒓𝑷 + 𝑡𝒃

𝒓𝑸 = 2,3,1 + t 0.2,0.78,0.59

𝑥 = 𝑝𝑥 + 𝑡𝑏𝑥 , 𝑦 = 𝑝𝑦 + 𝑡𝑏𝑦 , 𝑧 = 𝑝𝑧 + 𝑡𝑏𝑧

𝑥 = 2 + 0.5, 𝑦 = 3 + 1.95, 𝑧 = 1 + 1.475

𝑥 = 2.5, 𝑦 = 4.95, 𝑧 = 2.475

Producto punto
■ El producto punto o producto escalar de los vectores 𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y 𝒃 = b1 , b2 , b3 esta
definido mediante

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ∙ b1 , b2 , b3 = 𝑎1 b1 + 𝑎2 b2 + 𝑎3 b3

𝒂 ∙𝒃= 𝒂 𝒃 𝑐𝑜𝑠𝜃
Aplicaciones del producto escalar
Para obtener el ángulo 𝜃 (positivo más pequeño) entre los vectores 𝑎Ԧ y 𝑏
𝑎Ԧ ∙ 𝑏 𝑎Ԧ 𝑏
cos 𝜃 = = ∙
𝑎Ԧ 𝑏 𝑎Ԧ 𝑏

■ Son paralelos si 𝜃 es cero o 𝜋

𝜋
■ Son ortogonales si 𝜃 es
2

■ Si 𝑎Ԧ ≠ 0, entonces 𝑎Ԧ y 𝑏 son paralelos si y sólo si 𝑏 = 𝜌𝑎Ԧ para el escalar

𝜌≠0
■ 𝑎Ԧ y 𝑏 diferentes de cero son ortogonales si y solo si 𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 0
Determinar el ángulo entre los vectores y si son ortogonales o paralelos.

■ 𝑎Ԧ = 3𝑖 − 12𝑗, 𝑏 = −8𝑖 − 2𝑗
−24 + 24
𝜃 = acos = 90°
3 17 2 17

■ 𝑎Ԧ = 2𝑖 − 3𝑗, 𝑏 = −9𝑖 + 6𝑗
−18 − 18
𝜃 = acos = 157.38°
3 13 13

■ 𝑎Ԧ = 3𝑖 − 4𝑗 − 𝑘, 𝑏 = −4𝑖 + 3𝑗 − 5𝑘

−12 − 12 + 5
𝜃 = acos = 121.8°
26 50
Producto cruz [1]
■ El producto cruz o producto vectorial de los vectores 𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 y 𝒃 = b1 , b2 , b3 esta
definido como

■ Regla de la mano derecha

Producto cruz [1]
Ejemplo de producto cruz
■ Determinar el producto cruz o producto vectorial 𝑎Ԧ × 𝑏 y 𝑏 × 𝑎Ԧ de los vectores 𝑎Ԧ =
2,3,4 y 𝑏 = −4,2,1

𝑎Ԧ × 𝑏 = 3(1) − 4(2) 𝑖 − 2(1) − 4(−4) 𝑗 + 2(2) − 3(−4) 𝑘

𝑎Ԧ × 𝑏 = −5𝑖 − 18𝑗 + 16𝑘

𝑏 × 𝑎Ԧ = − 𝑎Ԧ × 𝑏 = +5𝑖 + 18𝑗 − 16𝑘

Proyección
■ Sean 𝑢 y 𝑣Ԧ dos vectores diferentes de cero, entonces la proyección de 𝑢 sobre 𝑣Ԧ se
define como:
𝑢 ∙ 𝑣Ԧ
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑣Ԧ
𝑣Ԧ 2

𝑢∙𝑣
■ La componente de 𝑢 en la dirección 𝑣Ԧ esta dada por 𝑣
Calcular la proyección
■ Sean 𝑢 = 2𝑖 + 3𝑗 + 𝑘 y 𝑣Ԧ = 𝑖 + 2𝑗 − 6𝑘, entonces la proyección de 𝑢
sobre 𝑣.
Ԧ

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ 2
2
=
𝑣Ԧ 41

2 4 12
𝑝𝑟𝑜𝑦𝑣 𝑢 = 𝑖+ 𝑗− 𝑘
41 41 41

𝑢 ∙ 𝑣Ԧ 2
=
𝑣Ԧ 41
Aplicaciones: Rectas y planos
■ Ecuación de la recta en el plano
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑐
Si 𝑏 ≠ 0
𝑎 𝑐
𝑦=− 𝑥+ → 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑘
𝑏 𝑏

Ejemplo
3𝑥 + 𝑦 = 0

Forma vectorial
𝑛 ∙ 𝑥Ԧ = 0
𝑛 = 2,1 𝑦 𝑥Ԧ = (𝑥, 𝑦)
𝑥Ԧ = 𝑡 𝑑Ԧ = 𝑡 1, −2
 2𝑥 + 𝑦 = 5

𝑛 ∙ (𝑥Ԧ − 𝑝)
Ԧ =0
𝑛 ∙ 𝑥Ԧ = 𝑛 ∙ 𝑝Ԧ
𝑥Ԧ − 𝑝Ԧ = 𝑡𝑑Ԧ
𝑥Ԧ = 𝑝Ԧ + 𝑡𝑑Ԧ
Ecuación de la recta
■ Ecuación general en ℝ2 y ℝ3

𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 = 𝑐 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 = 𝑑 ∗

■ Ecuación de recta en su forma normal.

𝑛 ∙ 𝑥Ԧ = 𝑛 ∙ 𝑝Ԧ

■ Ecuaciones vectorial y paramétricas

𝑥 = 𝑝𝑥 + 𝑡𝑑𝑥
𝑥Ԧ = 𝑝Ԧ + 𝑡𝑑Ԧ 𝑦 = 𝑝𝑦 + 𝑡𝑑𝑦
z = 𝑝𝑧 + 𝑡𝑑𝑧
Recta en ℝ 3

■ Una recta en ℝ3 puede especificarse con un par de ecuaciones.

𝑎1 𝑥 + 𝑏1 𝑦 + 𝑐1 𝑧 = 𝑑1
𝑎2 𝑥 + 𝑏2 𝑦 + 𝑐2 𝑧 = 𝑑2
Bibliografía
[1] Smith, Robert T., et al. Cálculo de varias variables: trascendentes tempranas (5a.
ed.), McGraw-Hill Interamericana, 2019. ProQuest Ebook Central, https://ebookcentral-
proquest-com.e-revistas.ugto.mx/lib/ugtomhe/detail.action?docID=5808930.
[2] Larson, Ron, and Bruce H. Edwards. Cálculo 2 de varias variables (9a. ed.), McGraw-
Hill Interamericana, 2010. ProQuest Ebook Central, https://ebookcentral-proquest-
com.e-revistas.ugto.mx/lib/ugtomhe/detail.action?docID=3217302.
[3] Grossman, S., Stanley I., and Godoy, José Job Flores. Álgebra lineal (8a. ed.),
McGraw-Hill Interamericana, 2019. ProQuest Ebook Central, https://ebookcentral-
proquest-com.e-revistas.ugto.mx/lib/ugtomhe/detail.action?docID=5808932.
[4] https://www.geogebra.org/3d?lang=es