CALCULO

VECTORIAL
VECTORES Y ESCALARES
VECTOR
Se utiliza para indicar una cantidad (por ejemplo
velocidad o fuerza), que tiene magnitud y direccin

Un VECTOR suele representarse por una flecha o un
segmento de recta.
La longitud representa la magnitud, y la
flecha apunta la direccin del vector.
MAGNITUD (TAMAO DEL VECTOR de acuerdo a la
escala que se maneja)
DIRECCIN .- lnea sobre la cual se aplica la fuerza
(horizontal, vertical inclinada)
SENTIDO.-indica hacia donde se aplica la fuerza
VECTOR BIDIMENSIONAL
Es un par ordenado a= ( a
1
, a
2
) de nmeros
reales.



VECTOR TRIDIMENSIONAL.
Es una terna ordenada a = (a
1
, a
2
, a
3
) de nmeros
reales.
Los nmeros a
1
, a
2
, a
3
se llaman
componentes de a

MAGNITUD O LONGITUD DE UN
VECTOR
Es la longitud de cualquiera de sus
representaciones y se denota por


2
2
2
1
a a a + =
OPERACIONES

SUMA


RESTA



MULTIPLICACION POR UN ESCALAR


LA SUMA DE DOS VECTORES DADAS
LAS TERNAS
La terna (A1,A2,A3) son componentes de A cuando se
trata de un VECTOR
Y CUANDO LO TRATAMOS COMO UN PUNTO SON
COORDENADAS
) , , (
3 2 1
A A A y
) , , (
3 2 1
B B B
) ( ) (
3 2 1 3 2 1 k j i k j i
B B B A A A + + + + +
k
B A B A B A
j i
) ( ) ( ) (
3 3 2 2 1 1
+ + + + +
DEFINIMOS SU SUMA COMO
EL VECTOR QUE UNE DOS PUNTOS
Dados los puntos P y P podemos trazar el vector
v con inicio P y final P
Si el punto P tiene coordenadas (x,y,z) y P tiene
coordenadas (x,y,z), entonces el vector PP de
la punta de P hasta la punta de P tendr
componentes
( (x-x) , (y-y) , (z-z) )

Y la distancia entre los puntos PP

2 2 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x PP + + =
EJEMPLO JAMES STEWART
La distancia del punto P(2, -1, 7) al punto Q(1,-
3,5) es :


VECTOR UNITARIO
El vector unitario es un vector cuya longitud es 1.
por ejemplo i, j, y k son vectores unitarios
Si el vector unitario tiene la misma direccin de a
Entonces:

a
a
u =
EJEMPLO
Encuentre el vector unitario en la direccin del
vector 2i- j -2k
1.3 PRODUCTO INTERNO O
PRODUCTO ESCALAR
1.3 PRODUCTO INTERNO, LONGITUD Y
DISTANCIA
SEA
y
k j i
a a a a
3 2 1
+ + =
k j i
b b b b
3 2 1
+ + =
La longitud de a es

El producto interno esta dado por:
2
3
2
2
2
1
a a a a + + =
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
Para normalizar un vector a es
La distancia entre los puntos finales de

A y B es B - A
a
a
EL PRODUCTO INTERNO MIDE EL
NGULO ENTRE DOS VECTORES
TEOREMA I



EJEMPLO :
Si A = 3 i + j - 2 k
B= i j + k Calcula
u cos b a b a =
B A-
1.4 PRODUCTO CRUZ

Dados dos vectores A y B, se produce un tercer
vector A x B llamado producto cruz de A y B.
Este nuevo vector tiene la propiedad geomtrica
de ser PERPENDICULAR al plano generado por A
y B.
SIMBLICAMENTE
La longitud de A x B es el rea del paralelogramo
formado por A y B, es decir la Norma del producto cruz
= B A
(
(
(

3 2 1
3 2 1
b b b
a a a
k j i
u sen b a b a =
EJERCICIOS
1.- Sea U = 5i+ 3j+ 3k y V = i j + k
Calcular U + V
Calcular 2U + 6V
Calcular 5U2V
Calcular U V
Calcular la distancia entre U y V
Calcular la magnitud de U y V

2.- Calcule el ngulo entre los vectores V(2,4,3) y
W (2, -4, 3)
1.5 TRIPLE PRODUCTO
ESCALAR
El triple producto escalar u ( v x w )
es en valor absoluto el volumen del
pararaleleppedo generado por tres
vectores u , v, mas w.
Combinemos ahora el producto cruz
de dos vectores con el producto punto,
y formamos el escalar u (v x w )


1.6 ECUACIONES DE RECTAS Y
PLANOS
En este tema usaremos la palabra normal, como
sinnimo de ortogonal o perpendicular.
El plano queda determinado como el lugar
geomtrico de aquellos puntos ( x , y ,z ), tales que
Sea P un plano en el espacio ;
Po = ( xo , yo, zo ) un punto en el plano.
y n = Ai + Bj + Ck un vector normal al plano
Entonces p est en el plano P si y solo si:
Po P=(x-xo)i + (y-yo)j + (z-zo)k es perpendicular a n,
esto es Po P n = 0
ECUACION DE UN PLANO EN EL
ESPACIO
La ecuacion de un plano que pasa por
(xo, yo, zo ) y que es normal al vector n, es ;
A(X Xo) + B(Y Yo) + C(Z Zo)=0

Esto es si y solo s
Ax + By + Cz + D = 0

DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Consideremos un punto


2 2 2
1 1 1
C B A
D Cz By Ax
dist
+ +
+ + +
=
) , , (
1 1 1
z y x E =

Para determinar una RECTA en el espacio es
suficiente conocer:

Un punto P= ( Xo , Yo, Zo ) por el que pasa un
vector V = ( a, b ,c ) paralelo a la recta, digamos
que v es el vector que marca la direccin de l

Si V=(a, b, c,) es un vector paralelo y la recta
pasa por el punto P(Xo, Yo, Zo), entonces el
punto Q(X ,Y ,Z) pertenecer a l si el vector Q-
P=(X-Xo ,Y-Yo, Z-Zo) que se encuentra sobre la
recta es paralelo al vector V.

Es decir :
(X-Xo , Y-Yo, Z-Zo) = t (a ,b ,c)

Donde: X = Xo + at
Y = Yo + bt
Z = Zo + ct

ECUACIONES PARAMTRICAS DE LA RECTA
Tambin:


En forma de coordenadas las ecuaciones son:




Ecuacin de la recta l que pasa por la punta de ay
en la direccin del vector V
c
Z Z
b
Y Y
a
X X
o o o

=

ct Z Z
bt Y Y
at X X
+ =
+ =
+ =
1
1
1
bt a t l + = ) (
ECUACIN PARAMTRICA DE UNA
RECTA QUE PASA POR DOS PUNTOS
t Z Z Z Z
t Y Y Y Y
t X X X X
) (
) (
) (
1 2 1
1 2 1
1 2 1
+ =
+ =
+ =
) , , (
) , , (
2 2 2
1 1 1
Z Y X Q
Z Y X P
=
=
Entonces:
k Z Z j Y Y i X X V ) ( ) ( ) (
1 2 1 2 1 2
+ + =
Dados tres puntos por los que pasa un plano P1 = ( X1
,Y1, Z1)
P2 = (X2 , Y2 , Z2)
P3 = ( X3, Y3, Z3 )
Considerando los vectores U y V
U = P2 P1
V = P3 P1
Y U x V es un vector normal al plano
n = U x V

El plano que pasa por P1 y que tiene a
n = U x V est constituido por los puntos
Q = x , y , z,
De modo que el vector
Q P1 = ( X-X1 , Y Y1 , Z Z1)

Entonces : Q P1 . n = 0
Q P1 . U x V = 0
Y se trata de un triple producto escalar
EJERCICIOS
1.- Sea U = 5i+ 3j+ 3k y V = i j + k
Calcular U + V
Calcular 2U + 6V
Calcular 5U2V

2.- Calcule el ngulo entre los vectores V(2,4,3) y W
(2, -4, 3)

3.- Cul es el volumen del paraleleppedo generado por
A(3,1,3), B(-1,0,7) C(2,2,1)

4.- Hallar el rea del paralelogramo cuyas diagonales
son A= 3i + j - 2k y B= i 3j + 4k