MATEMÁTICA BÁSICA

PARA INGENIERÍA
SESIÓN 4: Ecuación de la recta y del plano en R3

Departamento de Ciencias
INTRODUCCIÓN
¿Qué figuras geométricas encuentras en el diseño de la maqueta?
SABERES PREVIOS

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LOGRO DE SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante

reconoce e interpreta los distintos
tipos de ecuaciones de la recta y de un
plano en el espacio, y los grafica
utilizando las propiedades de
vectores en el espacio de forma
precisa en base al análisis y síntesis
que todo estudiante de ingeniería
debe de poseer.
Contenidos

Ecuaciones de la recta en R3

Propiedades de las ecuaciones de la recta en R3

Ecuaciones del plano en R3

Propiedades de las ecuaciones del plano en R3

Ecuaciones de la recta en R3
En la figura, consideremos la recta L que pasa Ecuación Vectorial
por P ( x0 , y0 , z0 ) y que tiene vector dirección
u = (a, b, c). L contiene precisamente los puntos
Q (x,y,z) para los que el vector PQ es múltiplo
escalar del vector u, de modo que: PQ = tu,
donde t es un escalar (número real). Ecuaciones Paramétricas
z 𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂𝒕
L 𝐋: ቐ 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒃𝒕
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄𝒕
,b,c )
u=
(a
y
Ecuación Simétrica
P(x0,y0,z 0) 𝐱 − 𝐱𝟎 𝐲 − 𝐲𝟎 𝐳 − 𝐳𝟎
𝐋: = =
𝐚 𝐛 𝐜
x
Ecuaciones de la recta en R3
EJEMPLO 1: Halle la ecuación vectorial, paramétrica y simétrica para la recta L que
pasa por los puntos (-2, 1, 0) y (1, 3, 5)
Solución:
Posiciones relativas entre 2 rectas en R3
Sean: 𝐿 1 : 𝑃 = 𝑃0+ 𝑡𝑎Ԧ , 𝑡 ∈ 𝑅 y 𝐿 2: 𝑃 = 𝑄0 + 𝑠𝑏, 𝑠 ∈ 𝑅 dos rectas en 𝑅 3 .
Se presentan las siguientes posiciones relativas:
𝐿1 𝐿2
RECTAS PARALELAS 𝑆𝑖: 𝐿1 // 𝐿2 , entonces:

𝐿𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝐿1 𝑦 𝐿2 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎𝑠 (𝐿1 // 𝐿2 ) 𝑎Ԧ 𝑎Ԧ // 𝑏

𝑏
Si y solo si los vectores direccionales
𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑠 𝑎Ԧ = k𝑏 , donde: k ∈ 𝑅

RECTAS PERPENDICULARES 𝐿2
𝑆𝑖: 𝐿1 ⊥ 𝐿2 , entonces:

𝐿𝑎𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑠 𝐿1 𝑦 𝐿2 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠𝑠 (𝐿1 ⏊ 𝐿2 ) 𝑎Ԧ ⊥ 𝑏

𝑏
Si y solo si los vectores direccionales
𝑎Ԧ . 𝑏 = 0
𝑎Ԧ 𝑦 𝑏 𝑠𝑜𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑎Ԧ
𝐿1
Distancia de un punto a una recta en R3
Ԧ t ∈ R , una recta y Q un punto en 𝑅3 ,
𝑆𝑒𝑎 𝐿: 𝑃 = 𝑃0 + 𝑡𝑎,
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑄 𝑎 𝐿 𝑠𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒:
En la figura el área del paralelogramo está dado por:

A = 𝑃0 𝑄 × 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑃0 𝑄 sen 𝜃
𝑄
De donde:

A = 𝑃0 𝑄 × 𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ 𝑑(𝑄, 𝐿) 𝐿
𝑎Ԧ
𝜃
Finalmente:
𝑃0 𝑄 ×𝑎 𝑃0
𝑑(𝑄, 𝐿) = 𝑎
Distancia de un punto a una recta en R3
EJEMPLO 1: Calcule la distancia entre el punto x-3 = y-1 z+1
M(0, 2, 3) y la recta: =
2 1 2
Distancia de un punto a una recta en R3
EJEMPLO 2: El recorrido que hace un Dron es una línea recta cuya ecuación vectorial está dada
por:
L : ( x ; y ; z ) = ( 2 ; 5 ; 10 ) + t ( - 1 ; 3 ; 5 )

¿A qué distancia se encontrará cuando pase alineado al punto Q = ( 4 ; -1 ; 6 )?

Distancia de un punto a una recta en R3
EJEMPLO 3: La trayectoria de un Dron 1, está dada por la ecuación vectorial:
L : ( x ; y ; z ) = ( - 2 ; 8 ; 5 ) + t ( - 2 ; 6 ; 12 ).
𝐱−𝟒 𝐲+𝟓 𝐳
Otro Dron 2 vuela al lado suyo con una ecuación dada por: 𝐋: = =
−𝟏 𝟑 𝟔
Indique si en su recorrido los Drones se llegan a cruzar o cortar, en caso contrario, indique la
distancia de separación entre los Drones.
El plano en R3
Un plano en el espacio queda bien determinado si se conoce su punto de paso
𝑃0 y un vector perpendicular al plano n, llamado vector normal al plano.
z

P0(x0; y0; z0)

P(x; y; z) y

x
Ecuación vectorial del plano
Sea 𝜋 el plano que pasa por 𝑃0 , y contiene a los vectores no paralelos 𝑎 𝑦 𝑏 , su
ecuación vectorial es:
𝜋: 𝑃 = {𝑃0 +𝑟𝑎Ԧ + 𝑠𝑏 /𝑟, 𝑠 ∈ ℛ}
Sea: 𝑃 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 , 𝑃0 = 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 , 𝑎Ԧ = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

Entonces: 𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

z 
Gráficamente: a P
P0
b

x
Ecuación paramétrica del plano
(De lo anterior) En la ecuación vectorial del plano, se tiene:

𝜋: (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) + 𝑟(𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝑠(𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )

Despejamos cada variable de la ecuación anterior, se tiene:

𝑥 = 𝑥0 + 𝑟𝑎1 + 𝑠𝑏1
𝜋: ቐ𝑦 = 𝑦0 + 𝑟𝑎2 + 𝑠𝑏2 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒: 𝑟, 𝑠 ∈ ℛ
𝑧 = 𝑧0 + 𝑟𝑎3 + 𝑠𝑏3
Vector normal de plano

Un vector 𝑁 ∈ ℛ 3 es un vector normal a un plano, si 𝑁 es ortogonal al plano .

Casos:
𝑁 = 𝑃0 𝑃1 × 𝑃0 𝑃2
𝑁 𝑁 = 𝑎Ԧ × 𝑏

b P2
P0 a P0 P1
Ecuación normal y cartesiana de un plano
Sea el plano 𝜋 que pasa por 𝑃0 = (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) cuyo vector normal es
𝑁 = ( a , b , c ) , su ecuación normal del plano es:
𝑁
𝑃 − 𝑃0 . 𝑁 = 0
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧)

Ahora reemplazando sus componentes:

𝑥, 𝑦, 𝑧 − 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 . 𝑎, 𝑏. 𝑐 = 0 𝜋 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )

Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:

 : ax + by + zc + d = 0 Ec. Cartesiana o general del plano.

Ecuación normal y cartesiana de un plano
EJEMPLO: Hallar la ecuación del plano 𝜋, si pasa por el punto (3,7,9) y el vector
normal es paralelo al vector (2,-3,5).
Solución.
Tenemos como dato P0 = (3, 7, 9) y un vector normal lo podemos tomar el
mismo vector con la misma dirección o algún vector paralelo al vector (-1,2,4).
Considerando el mismo vector, se tiene:
𝑥, 𝑦, 𝑧 − 3,7,9 • 2, −3,5 = 0
Al multiplicar y simplificar términos, llegamos a la ecuación:
𝑥 − 3, 𝑦 − 7, 𝑧 − 9 . 2, −3,5 = 0
2(x – 3) – 3(y – 7) + 5(z – 9)= 0

2x − 3y + 5z −30 = 0
Relación entre planos
PLANOS PARALELOS Y PERPENDICULARES
Sean las ecuaciones cartesianas o generales de los planos:
1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0 Donde los 𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1
vectores
 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0 normales son: 𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 )
Decimos que los planos:
𝜋1 //𝜋2 ⇔ 𝑁1 //𝑁2 𝜋1 ⊥ 𝜋2 ⇔ 𝑁1 ⊥ 𝑁2 ⇒ 𝑁1 . 𝑁2 = 0
Relación entre planos
ÁNGULO ENTRE PLANOS

El ángulo entre planos es el mismo ángulo

que forman sus respectivos vectores
normales.

1 : a1 x + b1 y + c1 z + d1 = 0
 2 : a2 x + b2 y + c2 z + d 2 = 0
Donde los vectores normales son:
𝑁1 : 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 𝑁1 .𝑁2
𝜃= arcos(∥𝑁 ∥ .∥𝑁 ∥)
𝑁2 : (𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 ) 1 2
Relación entre planos
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Sea el plano 𝜋: Ax + By + Cz + D=0 y un punto 𝑃1 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 que no pertenece al
plano 𝜋 .
𝐴𝑥1 + 𝐵𝑦1 + 𝐶𝑍1 + 𝐷
𝑑 𝑃1 , 𝜋 =
𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶 2
𝐎𝐛𝐬𝐞𝐫𝐯𝐚𝐜𝐢ó𝐧:
Dadas las ecuaciones de dos planos paralelos con el mismo vector normal:
𝑁=(A,B,C)
La distancia entre dichos planos está dado por:
π1 : Ax + By + Cz + d1 = 0 𝑑1 − 𝑑2
𝑑 𝜋1 , 𝜋2 =
π2 : Ax + By + Cz + d2 = 0 𝐴2 + 𝐵 2 + 𝐶 2
TRABAJO EN EQUIPO
Un ingeniero civil desea saber la ecuación vectorial de
un panel solar triangular ubicado estratégicamente en
una esquina de la azotea de una edificación. Del mismo Instrucciones
modo, desea conocer al ángulo con respecto al piso.
1. Ingrese a la sala de grupos
reducidos asignada.
2. Desarrolle las actividades
asignadas
3. Presente su desarrollo en
el Padlet del curso.
METACOGNICIÓN

¿Qué dificultades se
presentaron? ¿Cómo se absolvieron las dificultades
encontradas?

¿Qué hemos aprendido en esta ¿Qué tipos de problemas

sesión? se pueden resolver
mediante esta teoría?
REFERENCIAS

EDITORI
N° CÓDIGO AUTOR TITULO AÑO
AL
OROZCO
516.3 Geometría Analítica:
1 MAYREN, Trillas 2007
OROZ Teoría y Aplicaciones
GILBERTO
ESPINOZA,
516.182 2004,
2 RAMOS Geometría Vectorial en R3 2004
ESPI/E s.n.
EDUARDO
ESPINOZA
516.32 Geometría Analítica
3 RAMOS, S.n 2007
ESPI Plana : Teórico-Práctico
EDUARDO
Reglamento de Estudios de Programa Pregrado
de la Universidad Privada del Norte
GRACIAS