R2

DISTANCIA ENTRE 2 PUNTOS

𝑑(𝑃1,𝑃2) = √(𝑥2 − 𝑥1 )2 + (𝑦2 − 𝑦1 )2

DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA

𝑥1 +𝑟.𝑥2 𝑦1 +𝑟.𝑦2
𝑥= e 𝑦=
1+𝑟 1+𝑟

PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

𝑥1 +𝑥2 𝑦1 +𝑦2
𝑥= e 𝑦=
2 2

R3
CONCEPTOS Y EJES:
Sistema tridimensional como extensión del sistema bidimensional, el plano se divide en 8 regiones
denominadas octantes.

SIGNOS EN LOS OCTANTES

• P1 (+, +, +) • P5 (+, +, –)
• P2 (–, +, +) • P6 (–, +, –)
• P3 (–, –, +) • P7 (–, –, –)
• P4 (+, –, +) • P8 (+, –, –)

Los primeros 4 son “por arriba”, entonces mi z va a ser positiva y se maneja como los signos en el
plano cartesiano solo que se le agrega la z, los otros 4 octantes son “por abajo”, entonces mi z va a
ser negativa.
DISTANCIA ENTRE 2 PUNTOS

𝒅(𝑷𝟏,𝑷𝟐) = √(𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 )𝟐 + (𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 )𝟐 + (𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 )𝟐

DIVISIÓN DE UN SEGMENTO EN UNA RAZÓN DADA

𝒙𝟏 +𝒓.𝒙𝟐 𝒚𝟏 +𝒓.𝒚𝟐 𝒛𝟏 +𝒓.𝒛𝟐
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝟏+𝒓 𝟏+𝒓 𝟏+𝒓

PUNTO MEDIO DE UN SEGMENTO

𝒙𝟏 +𝒙𝟐 𝒚𝟏 +𝒚𝟐 𝒛𝟏 +𝒛𝟐
𝒙= 𝒚= 𝒛=
𝟐 𝟐 𝟐
Obs.:
CARACTERÍSTICAS DE LOS EJES Y PLANOS COORDENADOS
Eje x: y = 0; z = 0 Eje xy: z = 0
Eje y: x = 0; z = 0 Eje yz: x = 0
Eje z: x = 0; y = 0 Eje xz: y = 0
Si te habla de un paralelepípedo construido con los ejes coordenados y demás, se aplica lo siguiente:
Sea P (x, y, z) el punto del ejercicio, para formar dicha figura se colocan 3 primeros puntos, colocando
2 ceros y la coordenada correspondiente, siendo así:
1. A (x, 0, 0)
2. B (0, y, 0)
3. C (0, 0, z)
Luego, se agregan los otros 3 puntos solo con 1 cero y completando con las coordenadas, además el
origen de coordenadas:
1. D (0, y, z)
2. E (x, 0, z)
3. F (x, y, 0)
4. O (0, 0, 0)
Ahora, si nos dan 2 puntos, como ejemplo P1 (x1, y1, z1) y P2 (x2, y2, z2 ), se realiza el mismo
procedimiento, solo que en vez de tener O (0, 0, 0), tenemos P2; nos quedaría:
1. A (x1, y2, z2) 4. D (x2, y1, z1)
2. B (x2, y1, z2) 5. E (x1, y2, z1)
3. C (x2, y2, z1) 6. F (x1, y1, z2)
Los pies de las 3 perpendiculares trazadas a los ejes coordenados son:
• P1 (x, 0, 0)
• P2 (0, y, 0)
• P3 (0, 0, z)
Obs. Generales (Sacado del Lehmann):
• Si quiero hallar la distancia de un punto a cada uno de los ejes coordenados se hace como
Pitágoras de las otras 2 coordenadas.
Ej: Distancia del punto (3, -4, 2) a los ejes coordenados (x, y, z):

❖ 𝒅𝒙 = √𝑦 2 + 𝑧 2 = √(−4)2 + 22 = 𝟐√𝟓
❖ 𝒅𝒚 = √𝑥 2 + 𝑧 2 = √32 + 22 = √𝟏𝟑
❖ 𝒅𝒛 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √32 + (−4)2 = 𝟓

• Si quiero hallar la distancia de un punto al origen se hace como Pitágoras de las 3

coordenadas.
Ej: Distancia del punto (3, -4, 2) al origen:

❖ 𝒅𝟎 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = √32 + (−4)2 + 22 = √𝟐𝟗

• La distancia de un punto a un plano coordenado es el valor absoluto de la coordinada faltante

en el plano.
Ej: Distancia del punto (3, -4, 2) a los ejes coordenados:
❖ Distancia al eje XY: z = 2
❖ Distancia al eje XZ: y = 4
 ❖ Distancia al eje YZ: x = 3

• Al momento de hacer ejercicios sobre división de un segmento en una razón dada, siempre la
razón se multiplica por la coordenada del punto que está en el denominador.
• Para hallar el centro de gravedad (baricentro) de un triángulo en R3 se puede usar la misma
fórmula que usábamos en R2, solo que le agregamos la z:
𝒙𝟏 +𝒙𝟐 +𝒙𝟑 𝒚𝟏 +𝒚𝟐 +𝒚𝟑 𝒛𝟏 +𝒛𝟐 +𝒛𝟑
❖ 𝑩𝒂 = ( , , )
𝟑 𝟑 𝟑
CONCEPTOS
El vector es una magnitud que necesita de módulo, dirección y sentido para estar determinada; Los
vectores unitarios o versores fundamentales:
• 𝑖⃗ = (1, 0, 0)
• 𝑗⃗ = (0, 1, 0)
• 𝑖⃗ = (0, 0, 1)
⃗⃗
La notación analítica de los vectores sería A = (a, b, c) y la canónica es 𝒂𝒊⃗ + 𝒃𝒋⃗ + 𝒄𝒌
NORMA Y VERSOR DE UN VECTOR
La norma o módulo es la longitud que está dada por:

⃗⃗‖ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐
‖𝑽

El versor de un vector es un vector unitario que tiene la misma dirección y sentido, se calcula mediante:
(𝒂, 𝒃, 𝒄)
𝒗𝒆𝒓𝒔 =
‖𝑽⃗⃗‖

Propiedades:

• ⃗⃗⃗| ≥ 𝟎
|𝑨
𝟐
• ⃗⃗⃗. 𝑨
𝑨 ⃗⃗⃗ = |𝑨⃗⃗⃗|
• |𝑨⃗⃗⃗| + |𝑩⃗⃗⃗| ≥ |𝑨
⃗⃗ + ⃗𝑩
⃗⃗|

ÁNGULOS Y COSENOS DIRECTORES

𝒙 𝒚 𝒛
𝐜𝐨𝐬(𝜶) = ⃗⃗‖
𝐜𝐨𝐬(𝜷) = ⃗⃗‖
𝐜𝐨𝐬(𝜽) = ⃗⃗‖
‖𝑽
‖𝑽 ‖𝑽

Identidad Fundamental: 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜶) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜷) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜽) = 𝟏

VECTORES IGUALES
Los vectores son iguales si tienen la misma longitud, están situados en rectas paralelas o en una
misma recta y tienen la misma dirección.
COLINEALIDAD DE VECTORES (VECTORES PARALELOS)
𝒂 𝒃 𝒄
Dos vectores A = (x, y, z) y B = (a, b, c), son colineales si y solo si ⃗⃗⃗ = 𝒌. 𝑩
= 𝒚 = 𝒛, o 𝑨 ⃗⃗⃗
𝒙

PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO PUNTO O PRODUCTO INTERNO

Sean dos vectores A y B, tal que A = (x, y, z) y B = (a, b, c), entonces:
⃗𝑨
⃗⃗. ⃗𝑩
⃗⃗ = ‖𝑨
⃗⃗⃗‖. ‖𝑩
⃗⃗⃗‖. 𝐜𝐨𝐬(𝜶) o ⃗𝑨
⃗⃗. ⃗𝑩
⃗⃗ = (𝒙. 𝒂 + 𝒚. 𝒃 + 𝒛. 𝒄)

Propiedades:

• 𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = 𝐵 ⃗⃗ . 𝐴⃗
• 𝐴⃗. (𝐵⃗⃗ + 𝐶⃗) = 𝐴⃗. 𝐵⃗⃗ + 𝐴⃗. 𝐶⃗
• 𝛼(𝐴⃗. 𝐵 ⃗⃗ ) = (𝛼𝐴⃗). 𝐵⃗⃗ = 𝐴⃗. (𝛼𝐵
⃗⃗ )
• Si los vectores son perpendiculares, el producto escalar es 0
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
⃗⃗⃗. ⃗𝑩
|𝑨 ⃗⃗|
𝐜𝐨𝐬 (𝜶) =
⃗⃗|. |𝑩
|𝑨 ⃗⃗⃗|
PRODUCTO VECTORIAL
Sean A y B dos vectores, tales que A = (a, b, c) y B = (x, y, z), el producto vectorial está dado por:

𝒊⃗ 𝒋⃗ ⃗𝒌⃗
⃗𝑨
⃗⃗ × 𝑩
⃗⃗⃗ = |𝒂 𝒃 𝒄|
𝒙 𝒚 𝒛
Propiedades:
• El vector resultante es perpendicular a los vectores A y B
• 𝐴⃗ × 𝐴⃗ = 0
• 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = −𝐵⃗⃗ × 𝐴⃗
• 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = 0 si son colineales o si uno de los vectores es nulo
2 2 2
• |𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ | = |𝐴⃗| |𝐵 ⃗⃗ | − (𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ )2
• (𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ ). (𝐶⃗ × 𝐷
⃗⃗ ) = (𝐴⃗. 𝐶⃗)(𝐵 ⃗⃗ . 𝐷
⃗⃗) − (𝐵
⃗⃗ . 𝐶⃗)(𝐴⃗. 𝐷
⃗⃗)
• ⃗⃗ ; 𝑗⃗ × 𝑘
𝑖⃗ × 𝑗⃗ = 𝑘 ⃗⃗ = 𝑖⃗; 𝑘
⃗⃗ × 𝑖⃗ = 𝑗⃗
• El módulo del producto vectorial es: |𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ | = |𝐴⃗|. |𝐵
⃗⃗ |. 𝑠𝑒𝑛(𝛼)

PRODUCTO MIXTO
Número que resulta de multiplicar escalarmente los vectores 𝑢 ⃗⃗⃗, es decir, [(𝑢
⃗⃗ × 𝑣⃗ y 𝑤 ⃗⃗ × 𝑣⃗). 𝑤
⃗⃗⃗] mediante
una determinante:
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
(𝒖
⃗⃗, 𝒗 ⃗⃗⃗⃗) = | 𝒗𝟏
⃗⃗, 𝒘 𝒗𝟐 𝒗𝟑 |
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
Propiedades:
• (𝒖
⃗⃗, 𝒗
⃗⃗, 𝒘
⃗⃗⃗⃗) = 𝟎 si uno de los vectores es nulo, si son coplanares o si dos vectores son colineales
• El producto mixto es independiente del orden circular de los vectores, pero si 2 vectores
consecutivos cambian de lugar, cambia de signo, es decir:
o Primera situación: (𝒂 ⃗⃗, ⃗𝒃⃗, 𝒄
⃗⃗) = (𝒃⃗⃗, 𝒄
⃗⃗, 𝒂
⃗⃗) = (𝒄 ⃗⃗, ⃗𝒃⃗)
⃗⃗, 𝒂
o Segunda situación: (𝒂 ⃗⃗, 𝒃⃗⃗, 𝒄
⃗⃗) = −(𝒃 ⃗⃗, 𝒂
⃗⃗, 𝒄
⃗⃗) = −(𝒂 ⃗⃗, 𝒄 ⃗⃗)
⃗⃗, 𝒃

FÓRMULAS EXTRAS:

• Área del Paralelogramo: |𝑨 ⃗⃗⃗ × ⃗𝑩

⃗⃗| = |𝑨
⃗⃗|. |𝑩
⃗⃗⃗|. 𝒔𝒆𝒏(𝜶)
𝟏
• ⃗⃗⃗ × ⃗𝑩
Área del Triángulo: . |𝑨 ⃗⃗|
𝟐
• Volumen del Paralelepípedo: |𝑨 ⃗⃗. (𝑩
⃗⃗⃗ × ⃗𝑪⃗)|
𝟏
• Volumen del Tetraedro: |𝑨⃗⃗⃗. (𝑩
⃗⃗⃗ × ⃗𝑪⃗)|
𝟔
ECUACIÓN GENERAL O IMPLICITA
Intersección de 2 planos, de manera general:
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0
𝑟: {
𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 𝑧 + 𝐷2 = 0
Siendo los coeficientes (A, B y C) las componentes de las normales a cada plano. Para hallar un punto
podemos darle un valor nulo a una de las variables (por ejemplo, z = 0) y resolvemos el sistema de
ecuaciones y la dirección hallamos haciendo el producto vectorial de las normales de los planos, es
decir, 𝑣⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 = (𝐴, 𝐵, 𝐶) × (𝐴2 , 𝐵2 , 𝐶2 )
ECUACIÓN VECTORIAL

𝑟⃗ = 𝑃⃗⃗ + 𝑡𝑣⃗, donde 𝑟⃗ es un punto sobre la recta y depende de t, mientras que 𝑃⃗⃗ 𝑦 𝑣⃗ son vectores que
conocemos, 𝑃⃗⃗ es un vector de posición y 𝑣⃗ es el vector dirección; de manera general:
(𝒙, 𝒚, 𝒛) = (𝒑𝟏 , 𝒑𝟐 , 𝒑𝟑 ) + 𝒕(𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , 𝒗𝟑 )
ECUACIONES PARAMETRICAS
Es básicamente un despeje de las variables. Sea P un punto genérico y 𝑣⃗ el vector de dirección, tal
que 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), de forma general:
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒂. 𝒕
𝒓: { = 𝒚𝟎 + 𝒃. 𝒕
𝒚
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒄. 𝒕
ECUACIÓN SIMETRICA
En esta se busca eliminar el parámetro, el numerador es la variable menos la coordenada del punto y
el denominador es la componente del vector dirección. Sea P un punto genérico y 𝑣⃗ el vector de
dirección, tal que 𝑃(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐), de forma general:
𝒙 − 𝒙 𝟎 𝒚 − 𝒚𝟎 𝒛 − 𝒛 𝟎
= =
𝒂 𝒃 𝒄
Si alguno de los denominadores es igual a 0 (por ejemplo, b = 0), se anula el numerador de dicha
fracción, entonces, tomando en cuenta b = 0, y – y0 se elimina.
ECUACIÓN SEGMENTARIA
• La ecuación de la recta en el plano XOY es:
𝒙 𝒚
+ =𝟏
𝒂 𝒃
• La ecuación de la recta en el plano XOZ es:
𝒙 𝒛
+ =𝟏
𝒂 𝒄
• La ecuación de la recta en el plano YOZ es:
𝒚 𝒛
+ =𝟏
𝒃 𝒄
Siendo a = abscisa al origen y b = ordenada al origen.
ECUACIÓN CARTESIANA
Sean 𝑃(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑄(𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) dos puntos (es casi lo mismo que la simétrica solo que acá se restan
los puntos para tener la dirección y en el otro ya te da luego la dirección), tenemos que :
𝒙 − 𝒙𝟏 𝒚 − 𝒚𝟏 𝒛 − 𝒛𝟏
= =
𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 𝒛 𝟐 − 𝒛 𝟏
ECUACIÓN REDUCIDA DE LA RECTA
𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎 𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎
Teniendo en cuenta la ecuación simétrica: = = , si = , despejando y nos
𝒂 𝒃 𝒄 𝒂 𝒃
queda (después despejamos z; m, n, p y q son igualdades que aplicamos para que la ecuación no sea
tan fea con los despejes que realizamos):
𝒚 = 𝒎𝒙 + 𝒏
𝒛 = 𝒑𝒙 + 𝒒
Donde m y p son componentes del vector dirección
Obs:
𝒚=𝒎 𝒙+𝒏 𝒙=𝒎 𝒙+𝒏
𝒓𝟏 : { 𝒛 = 𝒑 𝟏𝒙 + 𝒒 𝟏 y 𝒓𝟐 : { 𝒛 = 𝒑 𝟐𝒙 + 𝒒 𝟐
𝟏 𝟏 𝟐 𝟐

En r1 tenemos que su vector dirección será: 𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 = (𝟏, 𝒎𝟏 , 𝒑𝟏 ) y el vector dirección de r2 es

⃗⃗⃗⃗⃗
𝒏𝟐 = (𝒎𝟏 , 𝟏, 𝒑𝟏 ) (se coloca 1 en la componente que no aparece en el sistema de ecuaciones)
ECUACIÓN NORMAL DE LA RECTA EN EL PLANO CARTESIANO
Sea 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0, de manera general se tiene que la recta normal está formada por:
𝒄𝒐𝒔(𝜶)𝒙 + 𝒔𝒆𝒏(𝜷)𝒚 + 𝑷 = 𝟎
Donde cos, sen y P se calculan de la siguiente manera:
𝐴
• cos(𝛼) = √𝐴2
+𝐵2
𝐵
• sen(𝛼) = √𝐴2
+𝐵2
𝐶
• 𝑃 = √𝐴2
+𝐵2

⃗⃗ 𝑦 𝑛⃗⃗, que se
Así mismo, esta recta tiene su vector direccional y su vector normal, denominado por 𝑉
componen de la siguiente forma:

• 𝑉⃗⃗ = (−𝐵, 𝐴)
• 𝑛⃗⃗ = (𝐴, 𝐵)
COSENOS DIRECTORES

Sea ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓 = (𝒂, 𝒃, 𝒄)
𝑎
• cos(𝛼) = |𝑑⃗⃗⃗⃗⃗|
𝑟
𝑏
• cos(𝛽) = ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑑 𝑟|
𝑐
• cos(𝜃) = ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑑 𝑟|

ÁNGULO ENTRE 2 RECTAS SECANTES

Se usan los vectores de dirección de cada recta. Sea r y s rectas secantes tal que ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 sean los
vectores de dirección, se tiene que:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓 . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔
𝒄𝒐𝒔(𝒂) =
⃗⃗⃗⃗⃗𝒓 |. |𝒅
|𝒅 ⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 |

POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS

• Dos rectas son paralelas si no tienen puntos en común y sus vectores de dirección son
⃗⃗ = 𝒌. 𝒗
paralelos. ( 𝒖 ⃗⃗ o 𝒖
⃗⃗ × 𝒗
⃗⃗ = 𝟎)
• Dos rectas son coincidentes si tienen varios puntos en común y sus vectores de dirección son
⃗⃗ = 𝒌. 𝒗
paralelos ( 𝒖 ⃗⃗ o 𝒖
⃗⃗ × 𝒗
⃗⃗ = 𝟎)
• ⃗⃗ . 𝒗
Dos rectas se interceptan si tienen un punto en común ( 𝒖 ⃗⃗ = 𝟎 sí son perpendiculares)
 • Dos rectas son oblicuas, se cruzan o son alabeadas si no son paralelas ni tienen puntos en
común, la normal a ambas rectas serán las normales al par de planos paralelos que contiene
⃗⃗ = 𝒖
cada una de las rectas: (𝒏 ⃗⃗ × 𝒗
⃗⃗, producto mixto distinto de 0)
𝑣⃗ = (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 ) 𝑣⃗ = (𝑣′𝑥 , 𝑣′𝑦 , 𝑣′𝑧 )
En resumen, sean r y s dos rectas, tal que 𝑟: { y 𝑠: { , se realiza el
𝑃(𝑃𝑥 , 𝑃𝑦 , 𝑃𝑧 ) 𝑃′(𝑃′𝑥 , 𝑃′𝑦 , 𝑃′𝑧 )
siguiente análisis:

RECTA ORTOGONAL A OTRAS 2 RECTAS

Una recta es perpendicular a otras dos si su vector de dirección es paralelo al producto vectorial de
los vectores direccionales de las otras 2 rectas. Sean las rectas r1 y r2 con vectores de dirección v1 y
v2, si queremos hallar el vector dirección podemos hacer el producto vectorial de v1 y v2.
DISTANCIA PUNTO RECTA
• En el plano, donde tenemos la recta r: Ax + By + C y un punto P(x, y):
|𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪|
𝒅𝑷,𝒓 =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐
• En el espacio, donde tenemos que ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑑𝑠 = (𝑎, 𝑏, 𝑐) es un vector de dirección de la recta s,
𝑃𝑠 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) un punto de la recta s y 𝑃𝑟 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) un punto fuera de la recta:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑷 𝒓 𝑷𝒔 × 𝒅𝒔 |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑷𝒓,𝒔 =
⃗⃗⃗⃗⃗𝒔 |
|𝒅

RECTAS PARALELAS A LOS EJES COORDENADOS

Una de las componentes del vector de dirección es nula:
1. Si 𝑎 = 0, 𝑣⃗ = (0, 𝑏, 𝑐) es perpendicular al eje OX, por ende, la recta r es paralela a YOZ:
𝑥 = 𝑥1
𝑟: { 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
=
𝑏 𝑐
2. Si 𝑏 = 0, 𝑣⃗ = (𝑎, 0, 𝑐) es perpendicular al eje OY, por ende, la recta r es paralela a XOZ:
𝑦 = 𝑦1
𝑟: { 𝑥 − 𝑥1 𝑧 − 𝑧1
=
𝑎 𝑐
3. Si 𝑐 = 0, 𝑣⃗ = (𝑎, 𝑏, 0) es perpendicular al eje OZ, por ende, la recta r es paralela a XOY:
𝑧 = 𝑧1
𝑟: { 𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1
=
𝑎 𝑏
RECTAS PARALELAS A LOS PLANOS COORDENADOS
Dos de las componentes del vector de dirección son nulas:
1. Si 𝑎 = 𝑏 = 0, 𝑣⃗ = (0, 0, 𝑐), la recta r es paralela a OZ:
𝑥 = 𝑥1
𝑟: { 𝑦 = 𝑦1
𝑧 = 𝑧1 + 𝑐. 𝑡
2. Si 𝑎 = 𝑐 = 0, 𝑣⃗ = (0, 𝑏, 0), la recta r es paralela a OY:
𝑥 = 𝑥1
𝑟: {𝑦 = 𝑦1 + 𝑏. 𝑡
𝑧 = 𝑧1
3. Si 𝑏 = 𝑐 = 0, 𝑣⃗ = (𝑎, 0, 0), la recta r es paralela a OX:
𝑥 = 𝑥1 + 𝑎. 𝑡
𝑟: { 𝑦 = 𝑦1
𝑧 = 𝑧1
CONDICIÓN DE COLINEALIDAD Y ORTOGONALIDAD DE 2 RECTAS

• Si son paralelas (colineales) se cumple la misma condición que en vectores, es decir, ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔 = 𝒌. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓
• Si son perpendiculares (ortogonales) se cumple la misma condición que en vectores, es decir,
⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒔 . ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓 = 𝟎
Obs. Generales
• Si tenemos un vector C que es perpendicular a y B, entonces, C es paralelo al producto vectorial
de los vectores A y B, es decir, 𝐶⃗ = 𝑘. (𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ )
• El módulo de la suma de vectores también se puede representar como: √𝐴2 + 2𝐴𝐵 + 𝐵 2 (sería
como el cuadrado)
 ⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Todos los puntos P pertenecen a 𝜋 si 𝒏 𝑨𝑷 = 𝟎
(AP es perpendicular a n)

La ecuación general o implícita es: 𝑨𝒙 + 𝑩𝒚 + 𝑪𝒛 + 𝑫 = 𝟎 , calculada mediante:

𝒂(𝒙 − 𝒙𝟏 ) + 𝒃(𝒚 − 𝒚𝟏 ) + 𝒄(𝒛 − 𝒛𝟏 ) + 𝒅 = 𝟎
También se puede hacer sabiendo que a, b y c son componentes del vector normal del plano,
entonces se evalúa el punto que tenemos nada más, hallando así la D.
ECUACIÓN VECTORIAL
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑃
Sea 𝑂𝑋 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑡𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es un punto genérico y t con s son parámetros, además 𝑢
⃗⃗ + 𝑠𝑣⃗, donde 𝑂𝑃 ⃗⃗ y 𝑣⃗
son vectores de dirección
ECUACIÓN PARAMETRICA
Son las que surgen teniendo en cuenta el parámetro
𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝒖𝟏 . 𝒕 + 𝒗𝟏 . 𝒔
𝝅: {𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝒖𝟐 . 𝒕 + 𝒗𝟐 . 𝒔
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝒖𝟑 . 𝒕 + 𝒗𝟑 . 𝒔
¿COMO SE CONTRUYE UN PLANO CONOCIDO 01 PUNTO Y 02 VECTORES DE DIRECCION?
Se realiza el producto vectorial de los dos vectores de dirección, obteniendo así el vector normal del
plano, luego formamos la ecuación del plano, utilizando la implícita.

Sea ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗𝑠 = (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧3 ) dos vectores de dirección y 𝑃 = (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ) un punto, se tiene
𝑑𝑟 = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) y 𝑑
que 𝑛⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑟 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑠 , donde n es el vector normal del plano, teniendo el vector normal y el punto, se usa
la ecuación implícita.
DETERMINACIÓN DE UN PLANO
Existe un plano si:
1. Pasa por un punto A y es paralelo a dos vectores 𝑢 ⃗⃗⃗ = 𝒖
⃗⃗ y 𝑣⃗ no colineales, en este caso 𝒏 ⃗⃗ × 𝒗
⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , en este caso

2. Pasa por dos puntos A y B y es paralelo a un vector 𝑣⃗ no colineal al vector 𝐴𝐵
⃗⃗⃗ = 𝒗
𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ × 𝑨𝑩
 ⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
3. Pasa por tres puntos no colineales A, B y C. En este caso 𝒏 𝑨𝑩 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪

⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 y 𝒓
4. Contiene 2 rectas 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 concurrentes. En este caso 𝒏
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗⃗,
𝒗𝟐 siendo v y u vectores de
dirección de ambas rectas.

5. Contiene 2 rectas 𝒓 ⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 y 𝒓

⃗⃗⃗⃗⃗𝟐 paralelas. En este caso 𝒏 𝒗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝟏 𝑨𝟐 , siendo v un vector de
dirección, A1 un punto de r1 y A2 un punto de r2.

6. Contiene una recta 𝒓⃗⃗⃗⃗⃗𝟏 y un punto B que está fuera de r. En este caso 𝒏 𝒗𝟏 × ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑨𝑩, siendo v
un vector de dirección y A un punto de r1

PLANOS PARALELOS A LOS EJES

• Si pasa por el origen, D = 0, no queda: Ax + By + Cz = 0
• ⃗⃗⃗ = (𝟎, 𝒃, 𝒄) es perpendicular a OX, por lo tanto, el plano es paralelo a OX
Si a = 0, 𝒏
• Si b = 0, 𝒏⃗⃗⃗ = (𝒂, 𝟎, 𝒄) es perpendicular a OY, por lo tanto, el plano es paralelo a OY
• ⃗⃗⃗ = (𝒂, 𝒃, 𝟎) es perpendicular a OZ, por lo tanto, el plano es paralelo a OZ
Si c = 0, 𝒏
PLANOS PARALELOS A LOS PLANOS COORDENADOS

• ⃗⃗⃗ = (𝟎, 𝟎, 𝒄) = 𝒄(𝟎, 𝟎, 𝟏); 𝒏

Si a = b = 0, 𝒏 ⃗⃗, por lo tanto, el plano es paralelo a XOY
⃗⃗⃗ = 𝒄𝒌
𝒅
Entonces queda 𝒄𝒛 + 𝒅 = 𝟎, despejando z tenemos: 𝒛 = − 𝒄 = 𝒌 siendo k una constante

• ⃗⃗ = (𝟎, 𝒃, 𝟎) = 𝒃(𝟎, 𝟏, 𝟎); 𝒏

Si a = c = 0, 𝒏 ⃗⃗ = 𝒃𝒋⃗, por lo tanto, el plano es paralelo a XOZ
𝒅
Entonces queda 𝒃𝒚 + 𝒅 = 𝟎, despejando y tenemos: 𝒚 = − 𝒃 = 𝒌 siendo k una constante

• ⃗⃗⃗ = (𝒂, 𝟎, 𝟎) = 𝒂(𝟏, 𝟎, 𝟎); 𝒏

Si b = c = 0, 𝒏 ⃗⃗ = 𝒂𝒊⃗, por lo tanto, el plano es paralelo a YOZ
 𝒅
Entonces queda 𝒂𝒙 + 𝒅 = 𝟎, despejando x tenemos: 𝒙 = − 𝒂 = 𝒌 siendo k una constante

ÁNGULOS ENTRE 2 PLANOS

Es casi lo mismo que ángulo entre vectores, solo que ahora se usan los vectores normales de cada
plano para hacer la operación:

𝟏 𝟐⃗⃗⃗⃗⃗⃗.𝒏
𝒏 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐜𝐨𝐬(𝜶) = |𝒏⃗⃗⃗⃗⃗⃗|.|𝒏
⃗⃗⃗⃗⃗⃗|
𝟏 𝟐

ÁNGULO ENTRE UNA RECTA Y UN PLANO

Es casi lo mismo que ángulo entre vectores, solo que ahora se usan el vector normal del plano con el
vector director de la recta
|𝒏⃗⃗⃗⃗⃗.
𝟏 𝒗⃗⃗| |𝒏⃗⃗⃗⃗⃗.
𝟏 𝒗⃗⃗|
𝐬𝐞𝐧(𝜶) = 𝒐 𝐜𝐨𝐬(𝟗𝟎 − 𝜶) =
|𝒏 𝟏 |𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗|. ⃗⃗| |𝒏 𝟏 |𝒗
⃗⃗⃗⃗⃗|. ⃗⃗|
CONDICIÓN DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD DE 2 PLANOS
Se aplican las mismas reglas que en vectores, se utilizan los vectores de dirección de cada plano y
se comprueba si son paralelos o perpendiculares:
𝒂 𝒃 𝒄
• Paralelos: 𝒂𝟏 = 𝒃𝟏 = 𝒄𝟏 o 𝒖
⃗⃗ = 𝒌. 𝒗
⃗⃗
𝟐 𝟐 𝟐
• ⃗⃗. 𝒗
Perpendiculares: 𝒖 ⃗⃗ = 𝟎 o 𝒂𝟏 . 𝒂𝟐 + 𝒃𝟏 . 𝒃𝟐 + 𝒄𝟏 . 𝒄𝟐 = 𝟎
CONDICIÓN DE PARALELISMO Y PERPENDICULARIDAD ENTRE RECTA Y PLANO
Es casi lo mismo que ángulo entre vectores, solo que ahora se usan el vector normal del plano con el
vector director de la recta
• Si la recta es paralela al plano, el vector dirección de la recta y el vector normal del plano van
a ser perpendiculares, es decir, si 𝒓 ∕∕ 𝝅, entonces 𝒗 ⃗⃗ ⊥ 𝒏
⃗⃗
• Si la recta es perpendicular al plano, el vector dirección de la recta y el vector normal del plano
van a ser paralelos, es decir, si 𝒓 ⊥ 𝝅, entonces 𝒗 ⃗⃗ ∕∕ 𝒏
⃗⃗
CONDICIÓN PARA QUE UNA RECTA ESTE CONTENIDA EN UN PLANO
Una recta r está contenida en un plano π si
• ⃗⃗ de la recta r es perpendicular al vector 𝒏
El vector 𝒗 ⃗⃗⃗ (Se utiliza producto escalar igual a 0)
• Un punto A de r, es decir 𝐴𝑟 , debe pertenecer al plano (Se evalúa en la ecuación del plano)
DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
Sea 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y el plano 𝜋: 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑧 + 𝐷 = 0, se tiene que la distancia de un punto a un plano
es:
|𝑨𝒙𝟎 + 𝑩𝒚𝟎 + 𝑪𝒛𝟎 + 𝑫|
𝒅(𝑷𝟎 ,𝝅) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐
DISTANCIA DE UN PLANO A OTRO PLANO
En este caso, se puede usar la misma fórmula, solo que debemos de hallar un punto de alguno de
los planos dándole valores a 2 de las variables, hallando así el valor de la 3ra (normalmente se les
asigna 0)
|𝑨𝒙𝟎 + 𝑩𝒚𝟎 + 𝑪𝒛𝟎 + 𝑫|
𝒅(𝑷𝟎 ,𝝅) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐
INTERSECCIÓN DE 2 PLANOS (RECTA)
Se aplican las mismas reglas que en vectores, se utilizan los vectores de dirección de cada plano y
se comprueba si son paralelos o perpendiculares:

Para hallar v1 necesitamos: ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣1 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛1 × ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛2 que notamos
que es la dirección, ahora, si queremos hallar un punto,
debemos usar las ecuaciones y resolver el sistema, para
eso, le damos valor a una de las variables (z = 0 por
ejem) y calculamos las coordenadas que nos quedan.

FAMILIA DE PLANOS
Por la recta intersección de dos planos pasan infinitos planos, a ese conjunto se le llama familia de
planos y se expresa de la siguiente manera:
𝑨𝟏 𝒙 + 𝑩𝟏 𝒚 + 𝑪𝟏 𝒛 + 𝑫𝟏 + 𝒌(𝑨𝟐 𝒙 + 𝑩𝟐 𝒚 + 𝑪𝟐 𝒛 + 𝑫𝟐 ) = 𝟎
ECUACIÓN CANÓNICA

Se toma un punto cualquiera de la cia con

centro C(h,k), por ejemplo, el punto P(x,y),
formando así la ecuación canónica u
ordinaria de la circunferencia
(𝒙 − 𝒉)𝟐 + (𝒚 − 𝒌)𝟐 = 𝒓𝟐

Obs:
• Si el centro está en el origen, la ecuación se reduce a 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐
• Si el centro está en el eje de abscisas, la ecuación se reduce a (𝒙 − 𝒉)𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐
• Si el centro está en el eje de abscisas y la cia es tangente al eje de ordenadas, la ecuación se
reduce a (𝒙 − 𝒓)𝟐 + 𝒚𝟐 = 𝒓𝟐
• Si el centro está en el eje de ordenadas, la ecuación se reduce a 𝒙𝟐 + (𝒚 − 𝒌)𝟐 = 𝒓𝟐
• Si el centro está en el eje de ordenadas y la cia es tangente al eje de abscisas, la ecuación se
reduce a 𝒙𝟐 + (𝒚 − 𝒓)𝟐 = 𝒓𝟐
EJE RADICAL
El eje radical es la unión de los puntos de corte.
• Circunferencias Secantes

• Circunferencias Tangentes
 • Circunferencias Tangentes Interiores

• Circunferencias Exteriores

• Circunferencias Interiores

CASOS A TENER EN CUENTA:

• Si nos da 2 puntos que pertenecen a la cia, podemos afirmar que las distancias del centro a
esos puntos van a ser iguales y, por ende, podemos igualar ambas formulas por si nos hace
falta algún dato.
• Si nos dan los puntos que forman el diámetro, el radio es la mitad de la distancia entre ambos
puntos y sus coordenadas van a ser el punto medio el segmento que forman ambos puntos.
• Al tener 3 puntos, nos conviene usar la ecuación general, 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹 = 0,
evaluando cada punto en dicha ecuación.
• En el caso de que nos de 2 puntos y el radio, igual podemos igualar las distancias de los
puntos al centro y si necesitamos otra ecuación, se puede usar el dato del radio, igualando una
de las distancias del punto al centro a dicho valor.
• Si una recta es tangente a mi cia, puedo decir que la distancia del centro a la recta es igual a
mi radio.
 Lugar geométrico de los
puntos que equidistan de
un punto llamado “foco”
y de la “directriz”

La distancia del punto al foco o a la directriz se llama “p” y la distancia del lado recto es de 4p
POSICIONES
Eje coincidente con el eje x, V(0,0): Eje coincidente con el eje y, V(0,0):
• Coordenadas del foco: (𝑝, 0) • Coordenadas del foco: (0, 𝑝)
• Ecuación de la parábola: 𝑦 2 = 4𝑝𝑥 • Ecuación de la parábola: 𝑥 2 = 4𝑝𝑦
• Ecuación de la directriz: 𝑥 = −𝑝 • Ecuación de la directriz: 𝑦 = −𝑝
• Lado Recto: 𝐿𝑅 = |4𝑝| • Lado Recto: 𝐿𝑅 = |4𝑝|

Eje paralelo con el eje x, V(h,k): Eje paralelo con el eje y, V(h,k):
• Coordenadas del foco: (ℎ + 𝑝, 𝑘) • Coordenadas del foco: (ℎ, 𝑘 + 𝑝)
• Ecuación de la parábola: (𝑦 − 𝑘)2 = 4𝑝(𝑥 − ℎ) • Ecuación de la parábola: (𝑥 − ℎ)2 = 4𝑝(𝑦 − 𝑘)
• Ecuación de la directriz: 𝑥 = ℎ − 𝑝 • Ecuación de la directriz: 𝑦 = 𝑘 − 𝑝
• Ecuación del eje 𝑦 = 𝑘 • Ecuación del eje: 𝑥 = ℎ
• Lado Recto: 𝐿𝑅 = |4𝑝| • Lado Recto: 𝐿𝑅 = |4𝑝|
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
• SIEMPRE ayuda graficar para poder ubicarnos mejor a los casos, más aún si nos dan algún
punto o cosas así
• Si es que tenemos un punto y sabemos que la parábola tiene vértice en el origen, podemos
hallar el valor de p utilizando la ecuación canónica y reemplazando el valor de las coordenadas.
• Cuando habla de cuerda de una parábola y nos da una recta, diciendo que dicha cuerda es un
segmento de la recta, podemos despejar la ec. en función a una de las variables y reemplazar
en la ec de la parábola para quitar los puntos de intersección de la cuerda y la parábola. Una
vez que tengamos los puntos, aplicamos distancia punto recta para saber la longitud de la
cuerda.
• SIEMPRE que hable de cuerda focal, uno de nuestros primeros pasos debe ser buscar el foco
porque sin falta vamos a utilizar en algún momento.
• El radio vector es un segmento que une un punto cualquiera con el foco, probablemente se
use distancia entre 2 puntos en algún momento
• En el caso de que hable de extremos del Lado Recto, tenemos que saber que lo único que
varía es el signo de una de sus coordenadas mientras que la otra coordenada permanece
constante.
• Además, al saber que el lado recto pasa por el foco y es perpendicular a la directriz, podemos
usar esos datos para determinar los puntos.
• Si mezcla cia con parábola, dice que pasa por el foco y nos da el centro de la cia, podemos
hallar el foco mediante la ecuación y luego aplicar distancia entre 2 puntos para hallar el valor
del radio; una vez que tenemos esos datos, ya podemos formar la ecuación de la cia
• SIEMPRE que habla sobre comprobar si 2 figuras son tangentes, secantes o cosas así,
podemos evaluar una ecuación en la otra, dependiendo de los resultados sabemos de qué caso
se trata.
• Cuando tenemos el caso de la Parábola Rotada y Trasladada, lo primero que debemos de
hacer es graficar para comprender como es la situación. Al graficar, nos daremos cuenta que
existe un punto “D” que es la intersección del eje con la directriz, debemos de hallar las
coordenadas de ese punto y lo hacemos mediante punto medio entre D, el vértice y el foco,
siendo vértice el resultado del PM (hacemos por despeje de x1 o x2). Una vez que tengamos el
valor de D, debemos de hallar la ecuación de la directriz, sabiendo que es sin falta perpendicular
al eje de simetría, hallamos la pendiente entre el vértice y foco para luego hacer la reciproca
cambiada de signo y así obtener la pendiente para nuestra directriz. Luego, hallamos la
ecuación, teniendo la directriz y el foco, podemos hallas por definición de la parábola (𝑑(𝐹𝑃) =
𝑑(𝐷𝑃) “la distancia de un punto al foco es igual a la distancia del mismo punto a la directriz),
reducimos la ecuación y ya está (debe de tener sin falta el término “xy” ya que indica que la
figura está rotada)
 Conjunto de puntos en el plano
tal que la distancia a 2 puntos
fijos (focos) es constante

|𝑷𝑭𝟏 | + |𝑷𝑭𝟐 | = 𝟐𝒂

“a” equivale a la distancia

del centro al vértice
“b” equivale a la distancia
del centro al co-vértice
“c” equivale a la distancia
del centro al foco

PROPIEDADES
• La distancia del centro al vértice 1 (V1) es igual a la distancia del centro al vértice 2 (V2),
entonces |𝑽𝟏𝑽𝟐| = 𝟐𝒂 (se le llama eje mayor)
• La distancia del centro al co-vértice 1 (B1) es igual a la distancia del centro al co-vértice 2
(B2), entonces |𝑩𝟏𝑩𝟐| = 𝟐𝒃 (se le llama eje menor)
• La distancia del centro al foco 1 (F1) es igual a la distancia del centro al foco 2 (F2), entonces
|𝑭𝟏𝑭𝟐| = 𝟐𝒄
𝟏
• 𝒂𝟐 = 𝒃𝟐 + 𝒄𝟐 (solo en elipse) y 𝒂 = 𝟏
𝒂

CASOS
Eje Mayor coincidente con el eje x, C(0,0): Eje Mayor coincidente con el eje y, C(0,0):
• Vertices: 𝑉1(𝑎, 0); 𝑉2(−𝑎, 0) • Vertices: 𝑉1(0, 𝑎); 𝑉2(0, −𝑎)
• Co-Vertices: 𝐵1(0, 𝑏); 𝐵2(0, −𝑏) • Co-Vertices: 𝐵1(𝑏, 0); 𝐵2(−𝑏, 0)
• Focos: 𝐹1(𝑐, 0); 𝐹2(−𝑐, 0) • Focos: 𝐹1(0, 𝑐); 𝐹2(0, −𝑐)
2𝑏2 2𝑏2
• Lado Recto: 𝐿𝑅 = 𝑎
• Lado Recto: 𝐿𝑅 = 𝑎
𝑐 𝑐
• Excentricidad: 𝑎 • Excentricidad: 𝑎
𝒂 𝒂
• D y D´: 𝒙 = ± 𝒆 • D y D´: 𝒚 = ± 𝒆
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒙𝟐 𝒚𝟐
• Ecuación: 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 = 𝟏 • Ecuación: 𝒃𝟐 + 𝒂𝟐 = 𝟏
Eje Mayor paralelo con el eje x, C(h,k): Eje Mayor paralelo con el eje y, C(h,k):
• Vertices: 𝑉1(ℎ + 𝑎, 𝑘); 𝑉2(ℎ − 𝑎, 𝑘) • Vertices: 𝑉1(ℎ, 𝑘 + 𝑎); 𝑉2(ℎ, 𝑘 − 𝑎)
• Co-Vertices: 𝐵1(ℎ, 𝑘 + 𝑏); 𝐵2(ℎ, 𝑘 − 𝑏) • Co-Vertices: 𝐵1(ℎ + 𝑏, 𝑘); 𝐵2(ℎ − 𝑏, 𝑘)
• Focos: 𝐹1(ℎ + 𝑐, 𝑘); 𝐹2(ℎ − 𝑐, 𝑘) • Focos: 𝐹1(ℎ, 𝑘 + 𝑐); 𝐹2(ℎ, 𝑘 − 𝑐)
2𝑏2 2𝑏2
• Lado Recto: 𝐿𝑅 = • Lado Recto: 𝐿𝑅 =
𝑎 𝑎
𝑐 𝑐
• Excentricidad: 𝑎
• Excentricidad: 𝑎
𝒂 𝒂
• D y D´: 𝒙 = 𝒉 ± 𝒆 • D y D´: 𝒚 = 𝒌 ± 𝒆
(𝒙−𝒉)𝟐 (𝒚−𝒌)𝟐 (𝒙−𝒉)𝟐 (𝒚−𝒌)𝟐
• Ecuación: + =𝟏 • Ecuación: + =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒃𝟐 𝒂𝟐

RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS
• Cuando nos da los dos vértices principales, podemos hacer distancia entre 2 puntos y luego
dividir entre 2 para tener el valor de a.
• Para que represente la ecuación de una elipse, debe tener denominadores distintos mayores
a 1 y ambas variables positivas (en caso de que tenga denominadores iguales, decimos que es
una circunferencia, ya que es un caso especial de la elipse)
• Si pide hacer un ejercicio por “definición de elipse” se usa |𝑷𝑭𝟏| + |𝑷𝑭𝟐| = 𝟐𝒂, siendo P un
punto genérico
• Una vez que tengamos los valores de a, b y c, con algún extremo de los vértices, podemos
calcular los puntos gráficamente.
• Si nos da la recta donde se encuentras los focos, no esta dando la ordenada o abscisa de
nuestro centro
• Puntos de Intersección: evaluar la ec dada en la ec. de la elipse
 “AA' ” equivalen al eje real,
(2a)
“BB' ” equivale al eje virtual,
(2b)
“FF' ” equivale a la distancia
focal, (2c)
|𝑷𝑭𝟏| + |𝑷𝑭𝟐| = 𝟐𝒂

PROPIEDADES
• La distancia del centro al vértice 1 (A1) es igual a la distancia del centro al vértice 2 (A2),
entonces |𝑨𝟏𝑨𝟐| = 𝟐𝒂 (se le llama eje real)
• La distancia del centro al co-vértice 1 (B1) es igual a la distancia del centro al co-vértice 2
(B2), entonces |𝑩𝟏𝑩𝟐| = 𝟐𝒃 (se le llama eje virtual)
• La distancia del centro al foco 1 (F1) es igual a la distancia del centro al foco 2 (F2), entonces
|𝑭𝟏𝑭𝟐| = 𝟐𝒄
• 𝒄𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 (solo en hipérbola)
𝟏
• 𝒂= 𝟏
𝒂

• En las ecuaciones, el positivo indica a cuál de los ejes es paralelo con el eje focal o real

CASOS
Hipérbola Horizontal, C(0,0): Hipérbola Vertical, C(0,0):
• Vertices: 𝐴1(𝑎, 0); 𝐴2(−𝑎, 0) • Vertices: 𝐴1(0, 𝑎); 𝐴2(0, −𝑎)
• Co-Vertices: 𝐵1(0, 𝑏); 𝐵2(0, −𝑏) • Co-Vertices: 𝐵1(𝑏, 0); 𝐵2(−𝑏, 0)
• Focos: 𝐹1(𝑐, 0); 𝐹2(−𝑐, 0) • Focos: 𝐹1(0, 𝑐); 𝐹2(0, −𝑐)
𝑐 𝑐
• Excentricidad: • Excentricidad:
𝑎 𝑎
𝑏 𝑎
• Asintotas: 𝑦 = ± 𝑎 𝑥 • Asintotas: 𝑦 = ± 𝑏 𝑥
𝒂 𝒂
• D y D´: 𝒙 = ± 𝒆 • D y D´: 𝒚 = ± 𝒆
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒚𝟐 𝒙𝟐
• Ecuación: 𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 = 𝟏 • Ecuación: 𝒂𝟐 − 𝒃𝟐 = 𝟏

Hipérbola Vertical, C(0,0):

Hipérbola Horizontal, C(0,0): Hipérbola Horizontal, C(0,0):
• Vertices: 𝐴1(ℎ + 𝑎, 𝑘); 𝐴2(ℎ − 𝑎, 𝑘) • Vertices: 𝐴1(ℎ, 𝑘 + 𝑎); 𝐴2(ℎ, 𝑘 − 𝑎)
• Co-Vertices: 𝐵1(ℎ, 𝑘 + 𝑏); 𝐵2(ℎ, 𝑘 − 𝑏) • Co-Vertices: 𝐵1(ℎ + 𝑏, 𝑘); 𝐵2(ℎ − 𝑏, 𝑘)
• Focos: 𝐹1(ℎ + 𝑐, 𝑘); 𝐹2(ℎ − 𝑐, 𝑘) • Focos: 𝐹1(ℎ, 𝑘 + 𝑐); 𝐹2(ℎ, −𝑐)
𝑐 𝑐
• Excentricidad: 𝑎
• Excentricidad: 𝑎
𝑏 𝑎
• Asintotas: 𝑦 − 𝑘 = ± 𝑎 (𝑥 − ℎ) • Asintotas: 𝑦 − 𝑘 = ± 𝑏 (𝑥 − ℎ)
𝒂 𝒂
• D y D´: 𝒙 = 𝒉 ± 𝒆 • D y D´: 𝒚 = 𝒌 ± 𝒆
(𝒙−𝒉)𝟐 (𝒚−𝒌)𝟐 (𝒚−𝒌)𝟐 (𝒙−𝒉)𝟐
• Ecuación: − =𝟏 • Ecuación: − =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐

Hipérbola Equilátera:
• Cuando el rectángulo fundamental es un cuadrado sucede este caso, a = b
o 𝒙𝟐 − 𝒚𝟐 = 𝒂𝟐
o 𝒚𝟐 − 𝒙𝟐 = 𝒂𝟐
o (𝒙 − 𝒉)𝟐 − (𝒚 − 𝒌)𝟐 = 𝒂𝟐
o (𝒚 − 𝒌)𝟐 − (𝒙 − 𝒉)𝟐 = 𝒂𝟐
o ex = √𝟐
Hipérbolas Conjugadas:
𝒙𝟐 𝒚𝟐
o 𝑯𝟏: 𝟐
− =𝟏
𝒂 𝒃𝟐
𝒚𝟐 𝒙𝟐
o 𝑯𝟐: − 𝒂𝟐 = 𝟏
𝒃𝟐
TRASLACIÓN DE EJES

De P(x,y) pasa a P'(x',y'):

x = h + x'
y = k + y'

CASOS
• Normal: donde aparecen solo el punto y el nuevo origen; aplicación directa de formula
• Simplificación: en donde aparece una ecuación y el nuevo origen, se debe de usar las formulas y
luego ir reemplazando en la ecuación, normalmente queda una ecuación más sencilla y se da
valores (por tabulación) para realizar el grafico.
• Simplificación sin centro: cuando aparece solo una ecuación, en estos casos se reemplaza la
formula así mismo y luego, cuando ya realizamos las distribuciones y demás, debemos de eliminar
el termino lineal (se iguala a cero), hallando así el centro; para el término independiente es
necesario el centro porque debemos de dejar solo como un número.

ROTACIÓN DE EJES

De P(x,y) pasa a P'(x',y'):

𝒙 = 𝒙′ . 𝒄𝒐𝒔(𝜽) − 𝒚′ . 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

𝒚 = 𝒙′ . 𝒔𝒆𝒏(𝜽) + 𝒚′ . 𝒄𝒐𝒔(𝜽)

𝒙′ = 𝒙. 𝒄𝒐𝒔(𝜽) + 𝒚. 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

𝒚′ = −𝒙. 𝒔𝒆𝒏(𝜽) + 𝒚. 𝒄𝒐𝒔(𝜽)

CASOS
• Normal: donde aparecen solo el punto y el ángulo de rotación; aplicación directa de formula
• Ecuación con ángulo: en donde aparece una ecuación y el ángulo, se debe de usar las fórmulas
y luego ir reemplazando en la ecuación, normalmente queda una ecuación más sencilla y de la cual
podes hallar la canónica de alguna cónica
𝐵
• Ecuación sin ángulo: cuando aparece solo una ecuación, en estos casos se usa 𝑡𝑎𝑔(2𝜃) = 𝐴−𝐶
en el caso de que A sea distinto de C, (A,B y C hacen referencia a los coeficientes de las variables
en la ecuación), una vez que tengamos el ángulo, seguimos los mismos pasos que en el anterior;
en el caso de que A = C, el ángulo es de 45º
• Cuando los ejes son girados y trasladados se usa (siempre que tenga el término “xy” está rotada
y normalmente generaliza diciendo “por transformación de coordenadas”):
o 𝑥 = 𝑥′′. cos(𝜃) − 𝑦′′. sen(𝜃) + ℎ
o 𝑦 = 𝑥′′. sen(𝜃) + 𝑦′′. cos(𝜃) + 𝑘
 Elementos
• M(r,θ)
• O: polo
• OA: eje polar
• OM: radio vector

RELACIONES ENTRE COORDENADAS RECTANGULARES Y POLARES

𝒙 = 𝒓. 𝐜𝐨𝐬(𝜽); 𝒚 = 𝒓. 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

𝒓𝟐 = 𝒙𝟐 + 𝒚 𝟐
𝒚
𝒕𝒂𝒈(𝜽) =
𝒙

RELACIONES TRIGONOMÉTRICAS A TENER EN CUENTA

P(r, θ) puede ser representado también por P´(r, θ+2πn) siendo n un entero cualquiera y por P´´(-r,
θ+πn) siendo n un número impar
GRÁFICOS
• Caracoles: tienen ecuación polar de la forma 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 cos(𝜃) ó 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏 sen(𝜃)

• Rosas: tienen ecuación polar de la forma 𝑟 = 𝑎 cos(𝑛𝜃) ó 𝑟 = 𝑎 sen(𝑛𝜃) 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑛 > 1

• Lemniscata: tienen ecuación polar de la forma 𝑟 2 = 𝑎 cos(2𝜃) ó 𝑟 2 = 𝑎 sen(2𝜃)

CUADRÁTICAS CON CENTRO
Se caracterizan por tener todos los términos cuadráticos (𝑥 2 , 𝑦 2 , 𝑧 2 ) y al término independiente.
Ecuación General:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷𝑥 + 𝐸𝑦 + 𝐹𝑧 + 𝐺 = 0
ESFERA
Ecuación Ordinaria y General:
(𝒙 − 𝒉)𝟐 + (𝒚 − 𝒌)𝟐 + (𝒛 − 𝒍)𝟐 = 𝒓𝟐 ó 𝒙𝟐 + 𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 + 𝑫𝒙 + 𝑬𝒚 + 𝑭𝒛 + 𝑮 = 𝟎
De donde se tiene:
• 𝐷 = −2ℎ
• 𝐸 = −2𝑘
• 𝐹 = −2𝑙
• 𝐺 = ℎ2 + 𝑘 2 + 𝑙 2 − 𝑟 2
Para graficar:

Debemos de hallar el radio y

trazar en los 3 ejes (positivo y
negativo) para luego formar los
círculos que terminaran de dar
forma a la esfera.

ELIPSOIDE
Ecuación Ordinaria: todas las variables positivas
(𝒙 − 𝒉)𝟐 (𝒚 − 𝒌)𝟐 (𝒛 − 𝒍)𝟐 𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
+ + =𝟏 ó + + =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐 𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
Debemos de colocar en R3 las coordenadas de las intersecciones con los ejes (positivo y negativo) y
luego unir cada coordenada dependiendo del eje donde se encuentren. Puede generar tres elipses
HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
Ecuación: una variable negativa (eje de simetría)
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
+ − =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
En este caso, debemos de darle un valor k al término negativo (que pueda ser divisible con su
denominador), luego pasar sumando el resultado de dicha división al otro miembro y volver a la forma
canónica la nueva ecuación (debe estar igualada a 1), una vez que tengamos de esa manera, tenemos
la ecuación de las elipses que serán como las tapas de nuestro dibujo; de esta ecuación hallamos el
valor de a y b para poder graficar. Primeramente, podemos colocar los puntos que corresponden a la
intersección del hiperboloide con los ejes (debe de ir en el centro del dibujo); luego, para las tapas,
usamos x,z,y = k (puede ser cualquiera de las coordenadas) para ubicarnos y de ahí volvemos a trazar
paralelas a los ejes, donde iremos posicionando los valores (positivos y negativos) de a y b. Luego
formamos las elipses y después unimos los puntos, tanto de las a (o x) como las b (o y)
respectivamente.

Ojito, Caso Especial: en las intersecciones, una de las coordenadas se puede volver un numero
imaginario y esto significa que no existe intersección y la coordenada (o eje) es de simetría. Se le
debe de dar un constante (k > 6) para hallar las elipses luego. Puede generar dos hipérbolas y una
elipse.

HIPERBOLOIDE DE DOS HOJAS

Ecuación: dos variables negativas y una positiva (eje de simetría)
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
− − =𝟏
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
En este caso, debemos de darle un valor k al término positivo (que pueda ser divisible con su
denominador), luego pasar sumando el resultado de dicha división al otro miembro y volver a la forma
canónica la nueva ecuación (debe estar igualada a 1), una vez que tengamos de esa manera, tenemos
la ecuación de las elipses que serán como las tapas de nuestro dibujo; de esta ecuación hallamos el
valor de a y b para poder graficar. Primeramente, podemos colocar el punto de intersección del
hiperboloide con el eje coordenado (debe de ir en el centro del dibujo); luego, para las tapas, usamos
x,z,y = k (puede ser cualquiera de las coordenadas) para ubicarnos y de ahí volvemos a trazar
paralelas a los ejes, donde iremos posicionando los valores (positivos y negativos) de a y b. Luego
formamos las elipses y después unimos los puntos, tanto de las a (o x) como las b (o y)
respectivamente.

𝑦2 𝑧2
Ojito, Caso Especial: puede generar una elipse imaginaria que tiene la forma − 𝑏2 − 𝑐 2 = 1 y dos

hipérbolas

CUADRÁTICAS SIN CENTRO

Se caracterizan por tener como ecuación una de las siguientes formas:
𝑥2 𝑦2
• ± 2
± = 𝑐𝑧
𝑎 𝑏2
𝑥2 𝑧2
• ± ± = 𝑏𝑦
𝑎2 𝑐2
𝑦2 𝑧2
• ± ± = 𝑎𝑥
𝑏2 𝑐2

PARABOLOIDE ELIPTICO
Ecuación: dos variables cuadráticas y una lineal
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒙𝟐 𝒛𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
+ = 𝒄𝒛 ; 𝟐 + 𝟐 = 𝒃𝒚 ; 𝟐 + 𝟐 = 𝒂𝒙
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒂 𝒄 𝒃 𝒄
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
En este caso, debemos de darle un valor k al término lineal (que pueda ser divisible con su
denominador), luego pasar sumando el resultado de dicha división al otro miembro y volver a la forma
canónica la nueva ecuación (debe estar igualada a 1), una vez que tengamos de esa manera, tenemos
la ecuación de la elipse que será como la tapa de nuestro dibujo; de esta ecuación hallamos el valor
de a y b para poder graficar. Primeramente, el paraboloide solo se interseca en el origen de
coordenadas, sabiendo eso, comenzamos a graficar ubicándonos en x,y,z = k; una vez que
posicionemos esos puntos, debemos formar la elipse y luego unir desde el origen de coordenadas
hasta donde está colocado el punto correspondiente.

𝑥2 𝑦2
Ojito: puede generar una elipse degenerada que tiene la forma 𝑎2 + 𝑏2 = 0 y dos parábolas

SUPERFICIES CÓNICAS
Es una superficie generada por una recta que se mueve apoyada en una curva plana cualquiera y
pasando siempre por un punto dado no situado en el plano de esta curva

CONO ELIPTICO
Ecuación: parecido al hiperboloide de una hoja pero igualado a 0
𝒙 𝟐 𝒚𝟐 𝒛 𝟐
+ − =𝟎
𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝒄𝟐
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
En este caso, debemos de darle un valor k al negativo (que pueda ser divisible con su denominador),
luego pasar sumando el resultado de dicha división al otro miembro y volver a la forma canónica la
nueva ecuación (debe estar igualada a 1), una vez que tengamos de esa manera, tenemos la ecuación
de las elipses que serán como las tapas de nuestro dibujo; de esta ecuación hallamos el valor de a y
b para poder graficar. Primeramente, el cono elíptico solo se interseca en el origen de coordenadas
con los ejes coordenados, sabiendo eso, comenzamos a graficar ubicándonos en x,y,z = k; una vez
que posicionemos esos puntos, debemos formar la elipse y luego unir desde el origen de coordenadas
hasta donde está colocado el punto correspondiente.
 𝑥2 𝑦2
Ojito: puede generar una elipse degenerada que tiene la forma 𝑎2 + 𝑏2 = 0 y rectas.

SUPERFICIES CILINDRICAS
La ecuación de esta superficie viene dada por la ecuación de su directriz. Estas superficies se
caracterizan por carecer de una de las tres variables en su ecuación.

CILINDRO PARABÓLICO
Ecuación: tiene como ecuación alguna de las ecuaciones de la parabola; ej: 𝒚𝟐 = 𝟒𝒛
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
Debemos de graficar la parábola en uno de los planos y proyectar en el plano paralelo.

𝑥2 𝑦2
Ojito: puede generar una elipse degenerada que tiene la forma 𝑎2 + 𝑏2 = 0 y rectas.

CILINDRO ELIPTICO
𝒙𝟐 𝒚𝟐
Ecuación: + 𝒃𝟐 = 𝟏; caso especial, ej: 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9
𝒂𝟐

Superficie cilíndrica cuyo eje es alguno de los ejes coordenados y que posee como directriz a una
elipse situada sobre alguno de los planos coordenados
Intersecciones:
• Con el eje x; y = z = 0 • Con el plano XY; z = 0
• Con el eje y; x = z = 0 • Con el plano XZ; y = 0
• Con el eje z; x = y = 0 • Con el plano YZ; x = 0
Para graficar:
Debemos de graficar la elipse correspondiente y luego proyectar dicha elipse en planos paralelos.