ÁLGEBRA LINEAL

UNIDAD 3
ESPACIOS VECTORIALES

TEMA 1:
VECTORES EN Rn

MSc. Alberto León

 SUBTEMAS

» Subtema 1: Definiciones y
propiedades.

» Subtema 2: Operaciones con

vectores.
 OBJETIVO

Identificar vectores en Rn, para

realizar las operaciones entre
vectores.
 ACTIVIDAD DE INICIO

Lluvia de ideas:
¿Qué es un vector?

• Utilizar el botón “levantar la mano” de Zoom, para

acceder al uso del micrófono de forma ordenada.
ó
• Interactuar por vía chat de Zoom
 VECTORES
En física o ingeniería, un vectores está representado
por un segmento de recta dirigido y caracteriza por
dos cantidades:

• Magnitud
• Dirección

Al vector se lo puede expresar:

• 𝑣Ԧ
• 𝐯
 VECTORES EN 𝑹𝟐
Un vector 𝒗 en ℝ2 es un par ordenado de números reales 𝑥1 y
𝑦1 , los cuales se denominan elementos o componentes del
vector.

𝑣Ԧ = 𝐯 = (𝑥1 , 𝑦1 )
Por ejemplo, el vector 𝐮 = (𝑥1 , 𝑦1 ) , se lo puede representar
de la siguiente manera:

Fuente: Kolman B., (2006).

 VECTORES EN EL PLANO
Sean 𝑃 y 𝑄 dos puntos en el plano. Entonces el segmento de
recta dirigido de 𝑃 a 𝑄 se lo denota por 𝑃𝑄, es el segmento
dirigido de 𝑃 hacia 𝑄

Eje y

Eje x

Fuente: autor
 VECTORES EN EL PLANO
Un vector en el plano se representa geométricamente por un
segmento de recta el cual se forma mediante dos puntos:

• Punto inicial: Es el de origen del vector (𝑥0 , 𝑦0 )

• Punto final: Es donde culmina dicho segmento (𝑥1 , 𝑦1 )

Sea 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) el punto inicial, y 𝑃1 (𝑥1 , 𝑦1 ) el punto final del

vector 𝒗 será igual:

𝒗 = 𝑃0 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃0

𝒗 = 𝑥1 , 𝑦1 − 𝑥0 , 𝑦0

𝒗 = (𝑥1 − 𝑥0 , 𝑦1 − 𝑦0 )
Ejemplo: Sea 𝐴(−6, 2) y 𝐵(−2,8). Halle el vector 𝒖 = 𝐴𝐵

𝑢 = 𝐴𝐵 = 𝐵 − 𝐴
𝑢 = −2, 8 − (−6,2)
𝑢 = (4, 6)

Eje y

Eje x
Fuente: autor
 VECTORES EN 𝑹𝐧
El análisis de vectores en el plano, se puede ampliar al análisis
de vectores en el espacio n-dimensional. Un vector 𝑣Ԧ de
dimensión 𝑛, viene representado por una coordenada, de la
forma:

𝑣Ԧ = (𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 ); Ԧ 𝑛
𝑣𝜖ℝ

Donde ℝ𝑛 , representa al espacio n-dimensional en el

conjunto de los números reales.

Simbólicamente tenemos:

ℝ𝑛 = 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 Τ 𝑥1 , 𝑥2 , ⋯ , 𝑥𝑛 𝜖ℝ
 VECTORES EN 𝑹𝟑
Un sistema de coordenadas tridimensional se construye
trazando un eje Z, perpendicular en el origen de coordenadas
a los ejes (𝑥, 𝑦). Cada punto viene determinado por tres
coordenadas 𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧).
𝑣Ԧ = (𝑥, 𝑦, 𝑧); Ԧ 3
𝑣𝜖ℝ

Por ejemplo, el vector 𝐚 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) , se lo puede

representar de la siguiente manera:

Fuente: Stewart J. (2008)

 MAGNITUD DE UN VECTOR
La magnitud de un vector es una cantidad escalar y se define
como la longitud. La magnitud de un vector puede ser expresada
como 𝐯 𝑜 𝐯 .

Para 𝐯 = (𝑥, 𝑦) 𝐯 = 𝐯 = 𝑥2 + 𝑦2

Para 𝐯 = (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝐯 = 𝐯 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2

Ejemplo: Sea 𝒗 = (𝟏, −𝟑)

𝑣 = 𝑣 = (1)2 +(−3)2 = 1 + 9
𝑣 = 𝑣 = 10

Ejemplo: Sea 𝒖 = (𝟐, −𝟏, 𝟓)

𝑣 = 𝑣 = (2)2 +(−1)2 +(5)2 = 4 + 1 + 25
𝑣 = 𝑣 = 30
 VECTORES UNITARIOS
Un vector unitario es aquél que tiene módulo uno.
Sea un vector 𝑣Ԧ = (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) , el vector unitario de 𝑣Ԧ esta
dado por:

𝑣Ԧ (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 )
𝐮𝑣 = =
𝑣 𝑥1 2 + 𝑦1 2 + 𝑧1 2

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido

positivo de cualquier eje.

Fuente: Stewart J. (2008)

 VECTORES UNITARIOS
La forma convencional de representar vectores es por medio
de coordenadas.
𝑣Ԧ = (𝑎, 𝑏, 𝑐)
También se los puede expresar de forma polinomial en
términos de vectores unitarios:
𝑣Ԧ = 𝑎 𝐢 + 𝑏 𝐣 + 𝑐 𝐤

Ejemplo: Sea 𝒗 = (𝟏, −𝟐, 𝟑). Hallar su unitario

𝑣 = 𝑣 = 12 + −2 2 + (3)2 = 1 + 4 + 9 = 14

𝑣Ԧ (1, −2,3)
𝐮𝑣 = =
𝑣 14
1 −2 3 1 −2 3
𝐮𝑣 = , , = 𝐢+ 𝐣+ 𝐤
14 14 14 14 14 14
OPERACIONES CON VECTORES
 SUMA DE VECTORES
La suma y resta vectorial es una operación básica la cual
consiste en sumar o restar sus componentes
correspondientes.

Si tenemos que 𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑢 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 , la suma de

ambos vectores, se representa como:

𝑣Ԧ + 𝑢 = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 + 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 = 𝑥1 + 𝑥2 , 𝑦1 + 𝑦2 , 𝑧1 + 𝑧2

Ejemplo: Determine la suma de 𝒗 = (𝟏, 𝟐, −𝟑) y 𝒖 = (𝟐, −𝟑, 𝟓)

𝑣Ԧ + 𝑢 = 1,2, −3 + 2, −3, 5 = 1 + 2, 2 − 3, −3 + 5
𝒗 + 𝒖 = 𝟑, −𝟏, 𝟐

Ejemplo: Determine la resta de 𝒓 = (−𝟏, 𝟓, 𝟕) y 𝒔 = (𝟏, −𝟑, 𝟐)

𝑟Ԧ − 𝑠Ԧ = −1,5, 7 − 1, −3, 2 = −1 − 1, 5 − −3 , 7 − 2
𝒓 − 𝒔 = −𝟐, 𝟖, 𝟓
 MULTIPLICACIÓN POR ESCALAR
La multiplicación por un escalar consiste en
multiplicar cada uno de los componentes del vector 𝑣Ԧ
por un escalar "𝑐"
𝑣Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1

𝒄 𝑣Ԧ = 𝒄 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1
𝑐 𝑣Ԧ = 𝑐 𝑥1 , 𝑐 𝑦1 , 𝑐 𝑧1

Ejemplo: Sea 𝒗 = (𝟏, 𝟐, −𝟑) y 𝒄 = 𝟐

𝑐 𝑣Ԧ = 2 1,2, −3 = 2(1), 2(2), 2(−3)

𝒄 𝒗 = 𝟐, 𝟒, −𝟔
𝟏
Ejemplo: Sea 𝒖 = (𝟔, −𝟑, 𝟏𝟐) y 𝒄 = −
𝟑
1 1 1 1
𝑐𝑢=− 6, −3, 12 = − (6), − (−3), − (12)
3 3 3 3
𝒄 𝒖 = −𝟐, 𝟏, −𝟒
 PROPIEDADES DE LA SUMA VECTORIAL Y
MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR
Sean 𝐮, 𝐯, 𝐰 vectores en el plano, y sean 𝑐 y 𝑑 escalares:
 PRODUCTO PUNTO
Es una operación algebraica en la que se multiplican dos
vectores y se obtiene una cantidad escalar.

Sean 𝑎Ԧ = 𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 y 𝑏 = 𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 el producto punto entre

los dos será:

𝒂 ∙ 𝒃 = 𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 , 𝒛𝟏 ∙ 𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 , 𝒛𝟐 = 𝒙𝟏 𝒙𝟐 + 𝒚𝟏 𝒚𝟐 + 𝒛𝟏 𝒛𝟐

Geométricamente, es el producto del módulo de los dos

vectores y el coseno del ángulo entre ellos.

𝑎Ԧ ∙ 𝑏 = 𝑎 𝑏 cos 𝜃

Por lo tanto, esto nos permite hallar el ángulo entre los vectores
usando el producto punto.
𝒂∙𝒃
𝜽 = 𝒄𝒐𝒔−𝟏
𝒂 𝒃
Ejemplo: Determine el ángulo entre los vectores
𝒂 = −𝟏, 𝟑, 𝟒 𝐲 𝒃 = (−𝟑, 𝟐, −𝟏) , utilizando el
producto punto.
−𝟏
𝒂∙𝒃
𝜽 = 𝒄𝒐𝒔
𝒂 𝒃

𝒂 ∙ 𝒃 = −1 −3 + 3 2 + 4 −1 = 3 + 6 − 4
𝒂∙𝒃=5

𝒂 = −1 2 + 3 2 + 4 2 = 1 + 9 + 16 = 26
𝒃 = −3 2 + 2 2 + −1 2 = 9 + 4 + 1 = 14

−1
5
𝜃 = 𝑐𝑜𝑠
26 14

𝜽 = 𝟕𝟒. 𝟖°
 PRODUCTO CRUZ
Es una operación binaria entre dos vectores en un espacio
tridimensional. El resultado es un vector perpendicular a los
vectores que se multiplican.
Sean 𝑢 = 𝑎1 , 𝑏1 , 𝑐1 y 𝑣Ԧ = 𝑎2 , 𝑏2 , 𝑐2 el producto punto entre
los dos será:
𝒊 𝒋 𝒌
𝑏 𝑐1 𝑎1 𝑐1 𝑎1 𝑏1
𝒖 × 𝒗 = 𝑎1 𝑏1 𝑐1 = 1 𝒊− 𝑎 𝑐2 𝒋 + 𝒌
𝑏2 𝑐2 2 𝑎2 𝑏2
𝑎2 𝑏2 𝑐2

𝒖 × 𝒗 = 𝑏1 𝑐2 − 𝑏2 𝑐1 𝒊 − 𝑎1 𝑐2 − 𝑎2 𝑐1 𝒋 + 𝑎1 𝑏2 − 𝑎2 𝑏1 𝒌

Si 𝜃 es ángulo entre 𝒖 y 𝒗, entonces

𝒖 × 𝒗 = 𝒖 𝒗 sin 𝜃

𝒖×𝒗
𝜃= sen−1
𝒖 𝒗
Ejemplo: Determine el ángulo entre los vectores
𝒖 = 𝟏, −𝟑, 𝟒 𝐲 𝒗 = (−𝟐, 𝟏, 𝟏) , utilizando el
producto cruz.
𝒖×𝒗
𝜃= sen−1
𝒖 𝒗

𝒊 𝒋 𝒌
−3 4 1 4 1 −3
𝒖 × 𝒗 = 1 −3 4 = 𝒊− 𝒋+ 𝒌
1 1 −2 1 −2 1
−2 1 1
𝒖 × 𝒗 = −3 − 4 𝒊 − 1 + 8 𝒋 + 1 − 6 𝒌 = −7𝒊 − 9𝒋 − 5𝒌

𝒖 × 𝒗 = (−7, −9, −5)

𝒖×𝒗 = −7 2 + −9 2 + −5 2 = 49 + 81 + 25 = 155
𝒖 = 1 2 + −3 2 + 4 2 = 1 + 9 + 16 = 26
𝒗 = −2 2 + 1 2 + 1 2 = 4+1+1= 6

155
𝜃 = sen−1 𝜽 = 𝟖𝟓. 𝟒°
26 6
PROPIEDADES EN EL PRODUCTO PUNTO Y PRODUCTO CRUZ
Sea 𝐮, 𝐯, 𝐰 tres vectores en 𝑅3 y sea 𝑐 un escalar, entonces:
Propiedades del producto punto

Propiedades del producto cruz

 ACTIVIDAD DE CIERRE

Conclusiones y preguntas sobre la clase

• Utilizar el botón “levantar la mano” de Zoom, para

acceder al uso del micrófono de forma ordenada.
ó
• Realizar la pregunta por vía chat de Zoom
 BIBLIOGRAFÍA
» Larson R. & Falvo D., (2010). Fundamentos
de Álgebra Lineal, sexta edición, Editorial
Cengage Learning.
» Kolman B. & Hill D., (2006). Álgebra Lineal,
octava edición, Editorial Pearson
Educación.
» Grossman Stanley, (2008). Álgebra Lineal,
sexta edición, Editorial McGraw Hill.
» Stewart J. (2008), Cálculo de varias
variables. 6ta edición. Cengage Learning.
México.