Vectores de Fuerzas: Sumatoria de Fuerzas en el Espacio

Profesor Felipe J. Acosta Costa

INGE 3031: Mecánica Aplicada - Estática
Temas
■ Expresión de Vectores en 3D
■ Regla de la Mano Derecha (Right Hand Rule)
■ Representación Cartesiana
■ Vector Unitario
■ Representación por Ángulo Transversal y “Azmuth”
■ Representación por Coordenadas de 2 Puntos
■ Ejemplo 1
Expresión de Vectores en 3D
■ Ejes orientados con regla mano derecha.
■ Tiene componentes en ejes de 𝒙𝒙, 𝒚𝒚, y 𝒛𝒛
■ Representado por vector unitarios 𝒊𝒊, 𝒋𝒋, 𝒌𝒌.
■ Todo vector tiene una magnitud 𝑭𝑭
multiplicada por su vector unitario
representado por 𝝀𝝀.
Regla de la Mano Derecha

𝒛𝒛

𝒙𝒙 cross 𝒚𝒚 = 𝒛𝒛
𝒙𝒙
𝒚𝒚 cross 𝒛𝒛 = 𝒙𝒙
𝒛𝒛 cross 𝒙𝒙 = 𝒚𝒚

𝒚𝒚
Expresión de Vectores en 3D: Representación Cartesiana

𝑭𝑭 = 𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑭𝑭𝒛𝒛 𝒌𝒌

𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝑭𝑭 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝑭𝑭 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑭𝑭𝒛𝒛 = 𝑭𝑭 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽𝒛𝒛

𝑭𝑭 = 𝑭𝑭𝒙𝒙 𝟐𝟐 + 𝑭𝑭𝒚𝒚 𝟐𝟐 + 𝑭𝑭𝒛𝒛 𝟐𝟐

Expresión de Vectores en 3D: Vector Unitario

Cosenos Direccionales
𝑭𝑭𝒙𝒙 𝑭𝑭𝒚𝒚 𝑭𝑭𝒛𝒛
𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒙𝒙 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒚𝒚 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒛𝒛 =
𝑭𝑭 𝑭𝑭 𝑭𝑭

Vector Unitario, 𝝀𝝀
𝑭𝑭 = 𝑭𝑭 𝝀𝝀
𝝀𝝀 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒛𝒛 𝒌𝒌

𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜽𝜽𝒙𝒙 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜽𝜽𝒚𝒚 + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝟐𝟐 𝜽𝜽𝒛𝒛 = 𝟏𝟏

Expresión de Vectores en 3D: Ángulo Transversal y “Azmuth”

Vector 𝑭𝑭 se 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝑭𝑭 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝑭𝑭𝒉𝒉 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝝓𝝓

encuentra en = 𝑭𝑭 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝝓𝝓
𝑭𝑭𝒉𝒉 = 𝑭𝑭 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽𝒚𝒚
plano OBAC
𝑭𝑭𝒛𝒛 = 𝑭𝑭𝒉𝒉 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝝓𝝓
= 𝑭𝑭 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝝓𝝓
𝑭𝑭 = 𝑭𝑭 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝝓𝝓 𝒊𝒊 + 𝑭𝑭 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝑭𝑭 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔 𝝓𝝓 𝒌𝒌
Expresión de Vectores en 3D: Coordenadas de 2 Puntos
Dirección expresada por dos puntos: 𝑴𝑴 𝒙𝒙𝟏𝟏 , 𝒚𝒚𝟏𝟏 , 𝒛𝒛𝟏𝟏 y 𝑵𝑵 𝒙𝒙𝟐𝟐 , 𝒚𝒚𝟐𝟐 , 𝒛𝒛𝟐𝟐

𝒅𝒅𝒙𝒙 = 𝒙𝒙𝟐𝟐 − 𝒙𝒙𝟏𝟏 𝒅𝒅𝒚𝒚 = 𝒚𝒚𝟐𝟐 − 𝒚𝒚𝟏𝟏 𝒅𝒅𝒛𝒛 = 𝒛𝒛𝟐𝟐 − 𝒛𝒛𝟏𝟏

𝒅𝒅 = 𝒅𝒅𝒙𝒙 𝟐𝟐 + 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝟐𝟐 + 𝒅𝒅𝒛𝒛 𝟐𝟐

𝟏𝟏
𝝀𝝀 = (𝒅𝒅𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝒅𝒅𝒛𝒛 𝒌𝒌)
𝒅𝒅
𝑭𝑭 = 𝑭𝑭 𝝀𝝀
𝒅𝒅𝒙𝒙 𝒅𝒅𝒚𝒚 𝒅𝒅𝒛𝒛
𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝑭𝑭 𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝑭𝑭 𝑭𝑭𝒛𝒛 = 𝑭𝑭
𝒅𝒅 𝒅𝒅 𝒅𝒅
 Ejemplo 1
■ La tensión en el cable A-B es
𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑵𝑵. Determinar:
– Los componentes de la fuerza
actuando en el punto A.
– Los ángulos direccionales de la
fuerza con respecto a los ejes
sobre el punto A.
Ejemplo 1: Solución – Componentes de F en A
Coordenadas (𝒎𝒎etros): 𝑨𝑨 𝟒𝟒𝟒𝟒, 𝟎𝟎, −𝟑𝟑𝟑𝟑 , 𝑩𝑩(𝟎𝟎, 𝟖𝟖𝟖𝟖, 𝟎𝟎)

𝒅𝒅𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 − 𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒅𝒅𝒚𝒚 = 𝟖𝟖𝟖𝟖 − 𝟎𝟎 𝒅𝒅𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 − (−𝟑𝟑𝟑𝟑)

𝒅𝒅𝒙𝒙 = −𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒚𝒚 = 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒎𝒎 𝒅𝒅𝒛𝒛 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎

𝒅𝒅 = (−𝟒𝟒𝟒𝟒)𝟐𝟐 +𝟖𝟖𝟖𝟖𝟐𝟐 + 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟐𝟐 = 𝟗𝟗𝟗𝟗. 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒎𝒎

𝟏𝟏
𝝀𝝀 = −𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊 + 𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒋𝒋 + 𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌
𝟗𝟗𝟗𝟗. 𝟑𝟑𝟑𝟑
= −𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊 + 𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒋𝒋 + 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌
𝑭𝑭 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝑵𝑵 × −𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊 + 𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒋𝒋 + 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌
𝑭𝑭 = −𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝒊𝒊 + 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝒋𝒋 + 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝒌𝒌 𝑵𝑵
Ejemplo 1: Solución – Ángulos Direccionales (Punto A)
Recordar:

𝝀𝝀 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝒊𝒊 + 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒚𝒚 𝒋𝒋 + 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝜽𝜽𝒛𝒛 𝒌𝒌 = −𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 𝒊𝒊 + 𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 𝒋𝒋 + 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 𝒌𝒌

𝜽𝜽𝒙𝒙 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 −𝟏𝟏 −𝟎𝟎. 𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒𝟒 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝟏𝟏𝒐𝒐

𝜽𝜽𝒚𝒚 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 −𝟏𝟏 𝟎𝟎. 𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖𝟖 = 𝟑𝟑𝟑𝟑. 𝟎𝟎𝒐𝒐

𝜽𝜽𝒛𝒛 = 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 −𝟏𝟏 𝟎𝟎. 𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑𝟑 = 𝟕𝟕𝟕𝟕. 𝟓𝟓𝒐𝒐

Resumen
■ Expresión de Vectores en 3D
■ Regla de la Mano Derecha (Right Hand Rule)
■ Representación Cartesiana
■ Vector Unitario
■ Representación por Ángulo Transversal y “Azmuth”
■ Representación por Coordenadas de 2 Puntos
■ Ejemplo 1