INFORME DE SISTEMAS MECANICOS,

GRADOS DE LIBERTAD

ALUMNO:
Juan Carlos Linares Orozco
MATERIA:
Máquinas y Mecanismos
DOCENTE:
Benjamín Pacheco
GRUPO:
MI31M
Fecha: 01 de noviembre del 2021
 SISTEMAS MECANICOS
MÁQUINA
Se define como un objeto fabricado y compuesto por un conjunto de piezas ajustadas entre
sí que se usa para facilitar o realizar un trabajo determinado, generalmente transformando
una forma de energía en movimiento o trabajo.
MECANISMO
Es una combinación de cuerpos rígidos o resistentes, conectados entre sí de modo que el
movimiento relativo entre los elementos individuales está restringido.
CINEMÁTICO
Es el estudio del movimiento independientemente de las fuerzas que lo producen. De manera
más específica, la Cinemática es el estudio de la posición, el desplazamiento, la rotación, la
rapidez, la velocidad y la aceleración.
CLASIFICACIÓN DE MECANISMOS.
Los mecanismos son elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos
desde un elemento motriz (motor) a un elemento conducido. Permiten al ser humano realizar
determinados trabajos con mayor comodidad y con menos esfuerzo.
Se clasifican los mecanismos en dos grandes grupos:
Mecanismos de transmisión del movimiento
El tipo de movimiento que tenga el elemento de entrada del mecanismo (elemento motriz)
coincide con el tipo de movimiento que tenga el elemento de salida (elemento conducido).
Mecanismos de transmisión circular: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento circular. Ejemplo: Los sistemas de engranajes.
Mecanismos de transmisión lineal: En este caso, el elemento de entrada y el
elemento de salida tienen movimiento lineal. Ejemplo: La palanca
Mecanismos de transformación del movimiento
En estos mecanismos, el tipo de movimiento que tiene el elemento de entrada del mecanismo
es diferente del tipo de movimiento que tenga el elemento de salida, es decir, el tipo de
movimiento se transforma en otro distinto, de ahí el nombre de mecanismo de
transformación.
Los mecanismos de transformación pueden ser, a su vez, agrupados en dos grandes grupos:
 Mecanismos de transformación circular-lineal: En este caso, el elemento de
entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento lineal. Ejemplo: El mecanismo piñón-cremallera, el mecanismo de leva.

Mecanismos de transformación circular-alternativo: En este caso, el elemento de

entrada tiene movimiento circular, mientras que el elemento de salida tiene
movimiento alternativo. Ejemplo: El mecanismo de biela-manivela.
ESTRUCTURA DE LAS MÁQUINAS.
Sistemas de adquisición, transformación o generación de energía motriz. (En el caso del
automóvil del ejemplo anterior, el motor es el sistema que transforma la energía química del
combustible en energía mecánica, es decir, en el giro del cigüeñal.)
Sistemas de transmisión y conversión de movimientos y fuerza conducente, en última
instancia, a la realización del trabajo útil. (En el ejemplo del automóvil, este sistema está
constituido por (embrague, caja de cambios, transmisión y mecanismo diferencial, que
accionan las ruedas motrices y permiten el movimiento del vehículo.)
Sistema de control, que permite dirigir y controlar la potencia, movimientos, etc., de la
propia máquina. (En el caso del automóvil se encuentran dos subsistemas: la dirección, que
permite dirigir la ruta del vehículo, y el freno, acelerador, palanca y caja de cambios, que
permiten controlar la potencia del motor y la velocidad del vehículo.)
Sistema de lubricación, imprescindible en todas las máquinas, y que permite disminuir
los rozamientos y desgastes entre los elementos en contacto con movimiento relativo
entre ellos. (En el caso del automóvil está formado por el depósito de aceite, bombas de
impulsión, conductos, filtros, etc.)
CADENAS CINEMÁTICAS
Definición de las cadenas. Cuando un número de eslabones están conectados unos a los otros
por pares elementales, de tal forma que permitan que el movimiento se efectúe en
combinación, se denomina cadena cinemática.
Pueden clasificarse en dos grupos:
Cadenas cerradas, cuando todos y cada uno de los miembros se une a otros dos.
Cadena abierta, cuando hay algún miembro no unido a otros dos.

1. Los trenes de poleas y de engranajes son un caso particular de asociación de distintos

mecanismos. El elemento de salida de uno es el de entrada del siguiente.
2. La cadena cinemática más extendida e importante en la actualidad es, sin duda, el
motor y el sistema de transmisión de un automóvil, donde se transforma la energía del
combustible en el giro de las ruedas, y, por tanto, en velocidad del vehículo.
GRADOS DE LIBERTAD EN MECANISMOS.
Un cuerpo aislado en el espacio puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede
descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (Es decir tiene seis
movimientos independientes).
Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticas), algunos
de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los
movimientos independientes que permanecen.