Universidad privada Nororiental “Gran Mariscal de Ayacucho”

Facultad de ingeniería

Vibraciones en maquinas

Ensayo:

Análisis de los principios fundamentales del movimiento: La rotación, la

traslación y vibraciones u oscilaciones de sistemas mecánicos.

Profesora: Realizado por:

Yuriana Rengel Jezmar Lamont

C.I 27345345

Barcelona, septiembre 2021

 Para estudiar y analizar los principios fundamentales del movimiento en sistemas mecánicos,

es importante saber acerca de algunos términos, comenzando por la mecánica.

La mecánica es la ciencia que estudia el movimiento de los cuerpos bajo la acción de las

fuerzas participantes. La mecánica es una rama de la física que estudia el desplazamiento y el

reposo de los objetos que han sido sometidos a esa fuerza. La mecánica automotriz es la rama de

la mecánica que estudia y aplica los principios de la física y la mecánica.

Ahora bien, un sistema mecánico está constituido, fundamentalmente, por componentes,

dispositivos o elementos que cuentan con la función específica de transformar o transmitir el

movimiento desde las fuentes que lo generan, ya que se encarga de transformar los distintos tipos

de energía. Así, un sistema mecánico se puede clasificar por su complejidad, el número de pasos

y el número de tecnologías que lo integran. La primera clasificación hace referencia al número de

piezas que componen la máquina; la segunda, a los pasos que necesita para realizar su trabajo, y

el tercero, a las tecnologías que la integran.

Es decir, todo sistema que posea varias partes móviles que se mueven de tal manera que en su

conjunto producen ventajas mecánicas o de otro tipo puede considerarse como sistema mecánico.

Por ejemplo, cuando se abre o se cierra una persiana con una manivela, se saca la punta de un

lápiz con un sacapuntas o se maneja un vehículo, se están utilizando sistemas mecánicos que

sirven para ayudar a realizar esas acciones.

El automóvil utilizado diariamente tiene cuatro ruedas con movimiento circular. El motor en

su interior tiene un pistón moviéndose hacia arriba y hacia abajo. La leva da vueltas y vueltas. El

auto como tal se mueve.

 Los sistemas mecánicos se pueden caracterizar por tener una fuente de energía, la energía

podría venir de la electricidad, de la gasolina o de la energía solar, pero a menudo la energía

proviene de los humanos. Estructuras como las pirámides se construyeron únicamente con la

energía humana.

Por ejemplo, la energía necesaria para mover una bicicleta proviene de un ser humano que

pedalea.

Ejemplos de sistemas mecánicos.

 Bicicleta

El elemento de entrada o motriz de la bicicleta son los pedales, que gracias a las piernas del

ciclista reciben una fuerza motriz. El elemento de salida o receptor es la rueda trasera, porque es

la que finalmente recibe el movimiento. Su bloque transmisor es un sistema de cadenas y ruedas

dentadas, que permite transferir la fuerza motriz suministrada por el ciclista con los pedales hasta

la rueda trasera.

 Sistema tornillo-tuerca

Este sistema muestra una ventaja bastante importante en relación a otros sistemas que sirven

para convertir el movimiento giratorio en longitudinal. Esto es porque por cada vuelta realizada al

tornillo, la tuerca solo adelanta la distancia de separación existente entre filetes o paso de rosca,

por lo cual es muy grande la fuerza longitudinal o de apretado.

 Sistema polea-correa

El sistema lo forman dos ejes (de entrada y de salida), dos poleas (de entrada y de salida) y

una Correa. Sirve para transmitir un movimiento rotatorio de un eje a otro, pudiendo cambiar sus
características de sentido y velocidad. Por ejemplo, la transmisión de una segadora de césped

mediante correas de cuña y poleas

 Engranaje

Sirve para transmitir fuerza de un módulo a otro dentro de un equipo. Se compone de dos

ruedas dentadas, llamándose corona la mayor y piñón la menor. Transmite un movimiento

giratorio por medio del contacto de las ruedas dentadas. Una aplicación muy importante es

transmitir el movimiento desde el eje de una fuente energética, tal como un motor de combustión

interna o un motor eléctrico, hasta un eje ubicado a cierto trecho, que es el que debe realizar el

trabajo.

 Sistema biela-manivela

Está compuesto por un elemento giratorio, llamado manivela, conectado a una barra rígida,

denominada biela, de tal manera que cuando la manivela gira, la biela se ve obligada a retroceder

y avanzar alternativamente. Así, este sistema transforma el movimiento giratorio en un

movimiento longitudinal alterno.

El sistema es reversible, porque puede funcionar también para convertir un movimiento

rectilíneo alterno en otro giratorio, como sucede en el motor de un automóvil con un pistón

dentro del cilindro, donde la manivela se ve forzada a rotar.

Entonces, los sistemas mecánicos es el conjunto de componentes, elementos o dispositivos

físicos, cuya finalidad es convertir o transmitir el movimiento y la fuerza de entrada generada por

alguna fuente de energía, al movimiento y la fuerza de salida que se desea producir. Por tanto,

son sistemas que tienen partes móviles.

 Ya estudiado el concepto y ejemplos de un sistema mecánico, podemos indagar ahora acerca

del movimiento de los elementos mecánicos de un sistema de control. Puede ser de rotación, de

traslación, o vibración. En cualquiera de ellos actúan las leyes de Newton. Ahora bien, ¿Qué

leyes gobiernan a los sistemas mecánicos?

Leyes de Newton: 1◦ Ley de Newton: La cantidad de movimiento total en un sistema es

constante en ausencia de fuerzas externas. 2◦ Ley de Newton: La aceleración sobre un cuerpo es

proporcional a la fuerza que actúa sobre el mismo e inversamente proporcional a su masa.

Movimiento de rotación.

Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia

de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo. En un espacio

tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos

denominada eje de rotación. Una rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que

afecta a un conjunto de puntos o vectores.

Hay dos parámetros que son de uso frecuente en sistemas rotantes a velocidad constante:

 Período: Es el tiempo que tarda en dar una revolución completa.

 Frecuencia: Es la inversa del período.

Teorema de rotación de Euler: Cualquier rotación o conjunto de rotaciones sucesivas puede

expresarse siempre como una rotación alrededor de una única dirección o eje de rotación

principal. De este modo, toda rotación (o conjunto de rotaciones sucesivas) en el espacio

tridimensional puede ser especificada a través del eje de rotación equivalente definido

vectorialmente por tres parámetros y un cuarto parámetro representativo del ángulo rotado.
Generalmente se denominan a estos cuatro parámetros grados de libertad de rotación. La segunda

ley de Newton para el movimiento de rotación es:

∑ pares de fuerza = J.α

Establece que la suma algebraica de los momentos o pares alrededor de un eje fijo es igual al

producto del momento de inercia J por la aceleración angular α alrededor del eje.

Los elementos básicos que intervienen en un sistema mecánico de rotación son: inercia,

resorte torsional o rigidez y fricción o rozamiento viscoso. Dichos elementos y sus

correspondientes ecuaciones son mostrados en la siguiente figura.

Magnitud Símbolo Unidades CGS Unidades MKS

Ángulo θ rad rad

Velocidad angular ω rad/seg rad/seg

Aceleración angular α rad/seg2 rad/seg2

Par P dina.cm newton.m

Momento de inercia J gr.cm2 kilo.m2

Rigidez K

Rozamiento viscoso B
 Magnitudes, símbolos y unidades de elementos mecánicos de rotación.

Ecuación fundamental de la dinámica de la Rotación

(M = Momento exterior aplicado; I = momento de Inercia del sólido respecto al eje; α =

aceleración angular del sólido)

Período y Frecuencia

Movimiento de traslación.

Un sistema traslación es un elemento mecánico que sufre un cambio de forma cuando se le

aplica una fuerza, puede ser caracterizado por un elemento elástico si existe una relación

algebraica entre la fuerza aplicada y la elongación producida.

El movimiento de traslación está definido como un movimiento que se realiza en línea recta.

Las variables que permiten su descripción son desplazamiento, velocidad y aceleración lineales.

La segunda ley de Newton aplicada a un cuerpo rígido en movimiento de traslación se puede

expresar de la forma:
 ∑ fuerzas = M ⋅a

Esto es, la suma algebraica de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo en una dirección dada es

igual al producto de su masa M por su aceleración a en la misma dirección.

Los elementos básicos que intervienen en un sistema mecánico de traslación son: masa, resorte

lineal o muelle y fricción o rozamiento viscoso. Dichos elementos, junto con sus ecuaciones, son

mostrados en la siguiente Figura.

Magnitud Símbolo Unidades CGS Unidades MKS

Distancia y, x cm m

Velocidad v cm/seg m/seg

Aceleración a cm/seg2 m/seg2

Fuerza f dina newton

Masa M gr kg

Rigidez K dina/cm newton/m

Rozamiento viscoso B
 Magnitudes, símbolos y unidades de elementos mecánicos de traslación

Conversión traslación-rotación
En sistemas de control de movimiento es habitualmente necesario convertir movimientos de
rotación en movimientos de traslación. Así, por ejemplo, es común desplazar cargas a lo largo de
una línea recta mediante el uso de un tornillo sinfín, un sistema de cremallera o una polea
movidos todos ellos por un motor.

Dispositivos que transforman movimientos de traslación en rotación y viceversa. De izquierda

a derecha: (a) tornillo sinfín, (b) sistema de cremallera y (c) sistema de poleas.

Estos dispositivos se pueden representar por un sistema simple con una inercia equivalente

conectada directamente al motor. Por ejemplo, la masa que desplaza el piñón que mueve la

cremallera o la que desplazan los motores que mueven las poleas respectivamente, se puede

representar con una inercia equivalente conectada directamente al motor.

Movimiento de vibración

Una vibración mecánica puede describirse como el movimiento de un cuerpo sólido alrededor

de una posición de equilibrio, sin que se produzca desplazamiento "neto" del mismo. Si el objeto

que vibra entra en contacto con alguna parte del cuerpo humano, le transmite la energía generada

por la vibración. Esta energía es absorbida por el cuerpo y puede producir en él diversos efectos

(no necesariamente perjudiciales) que dependen de las características de la vibración.

 Es un movimiento periódico de vaivén en el que un cuerpo oscila de un lado a otro de su

posición de equilibrio y en intervalos de tiempo iguales. Algunos ejemplos de este movimiento

son el movimiento de un péndulo simple o el movimiento de una partícula oscilante sujeta a un

resorte que se ha comprimido.

En el caso de que la trayectoria sea rectilínea, la partícula que realiza un m.a.s. oscila

alejándose y acercándose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera que su

posición en función del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este movimiento, la

fuerza que actúa sobre la partícula es proporcional a su desplazamiento respecto a dicho punto y

dirigida hacia este

Magnitudes características

 Magnitud: Puede medirse en función del desplazamiento producido por la vibración.

Por tratarse de un movimiento también puede medirse en términos de velocidad o

aceleración. De estas tres posibilidades se ha convenido en utilizar la aceleración ya

que, entre otras razones, este parámetro es el más fácil de medir. Las unidades

utilizadas son los m/s2

 Frecuencia: Indica el número de veces que el objeto vibra por segundo y se mide en

hercios (Hz).Las vibraciones producidas por las máquinas generalmente no tienen una

frecuencia determinada, sino que son una mezcla de vibraciones de diferentes

frecuencias.

 Dirección: Los efectos de la vibración sobre el cuerpo humano dependen de la

dirección de incidencia de la misma. Para facilitar su medición interesa conocer sus

características en relación con unos ejes ligados al cuerpo humano.

 A continuación se muestra los diferentes causas de vibración y sus consecuencias, lo cual

nos ayudara enormemente para interpretar los datos que podamos obtener , determinado

así el tipo de vibración que se presenta y buscar así la debida corrección de las mismas.

 Vibración debida a Desbalance: El desbalance de la maquinaria es una de las causas más

comunes de la vibración. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de

desbalance indican:

1. La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.

2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición radial,

horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

4. El análisis de fase indica lecturas de fase estables.

5. La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran amplitud

de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

 Vibración debida a falta de alineamiento: En la mayoría de los casos los datos derivados

de una condición de falta de alineamiento indican lo siguiente:

1. La frecuencia de vibración es de 1x rpm; también 2x y 3x rpm en los casos de una grave

falta de alineamiento.

2. La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineamiento.

 3. . La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial, además de radial.

4. El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales

como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.

Hay que tener en cuenta que uno de los indicios más importantes de problemas debidos a

falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibración en ambos

sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibración axial sea

mayor que la mitad de la lectura radial más alta, hay un buen motivo de sospechar la

existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.

Los tres tipos básicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en paralelo y

una combinación de ambos.

Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas accionadora

y accionada a vibración axial igual a la velocidad de rotación (rpm) del eje.

La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibración radial con una

frecuencia igual al doble de la velocidad de rotación del eje.

 Vibración debida a Excentricidad: La excentricidad es otra de las causas comunes de

vibración en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalización",

sino que la línea central del eje no es la misma que la línea central del rotor – el centro de

rotación verdadero difiere de la línea central geométrica.

La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un mayor

peso de un lado del centro de rotación que del otro.

 .

Un punto a tratar con detalles es el movimiento armónico Está tipificado por el movimiento de

una masa que cuelga de un muelle, cuando está sometida a la fuerza de recuperación de su

elasticidad lineal, dada por la ley de Hooke. El movimiento es sinusoidal en el tiempo y presenta

una frecuencia de resonancia simple.

Ecuaciones del Movimiento Armónico Simple

La ecuación del movimiento para un movimiento armónico simple contiene una descripción

completa del movimiento y a partir de él, se pueden calcular otros parámetros del movimiento.

La velocidad y la aceleración están dadas por

 La energía total para un oscilador sin amortiguar, es constante, e igual a la suma de su energía

cinética y su energía potencial.

Una de las propiedades de la elasticidad es que se necesita dos veces la fuerza, para estirarlo

dos veces la longitud. A esa dependencia lineal del desplazamiento sobre la fuerza de elasticidad,

se le llama ley de Hooke

La elasticidad es la propiedad de un objeto o material que causa que sea restaurado a su forma

original, después de la distorsión. Se dice que es más elástica, si se restablece por sí mismo a su

configuración original, de forma más precisa.

 Conclusión

La mayoría de los procesos en la manufactura poseen algún tipo de movimiento, utilizando así

los componentes mecánicos para transmitir energía y generar movimiento para realizar trabajo

útil.

El movimiento se rige por algunas leyes, entre ellas las de Newton, las cuales son

consideradas las más importantes de la mecánica clásica y la ley de Hooke, la cual afirma que la

deformación elástica que sufre un cuerpo es proporcional a la fuerza que produce tal

deformación, siempre y cuando no sobrepase el límite de elasticidad.