Actuadores Neumáticos.

Vimos anteriormente como es generado y preparado el aire comprimido.

Veremos ahora como se utiliza para obtener trabajo. En la determinación y
aplicación de un comando, por regla general, se conoce inicialmente la fuerza del
torque de acción final requerida, que debe ser aplicada en un punto determinado
para obtenerse el efecto deseado. Es necesario, por tanto, disponer de un
dispositivo que convierta en trabajo la energía contenida en el aire comprimido.
Los convertidores de energía son los dispositivos utilizados para tal fin.

En un circuito cualquiera, el convertidor es unido mecánicamente a la carga. De

esta manera, al ser influenciado por el aire comprimido, su energía es convertida
en fuerza o torque, que es transferido hacia la carga.

Clasificación de los Convertidores de Energía.

Están divididos en tres grupos:

- Los que producen movimientos lineales.
- Los que producen movimientos rotativos.
- Los que producen movimientos oscilantes.

Actuadores Lineales.

Constan de componentes que convierten la energía neumática en movimiento

lineal o angular. Se les llama Cilindros Neumáticos. Dependiendo de la naturaleza
de los movimientos, velocidad, fuerza, curso, habrá uno adecuado para cada
función.

Estos cilindros se utilizan en aplicaciones generales, siendo particularmente

apropiada a las industrias de embalajes, alimenticias y textiles.
Debido al material utilizado, esta serie de cilindros permite contacto directo con el
agua. Los cilindros son suministrados pre-lubricados, normalmente, no es
necesaria la lubricación adicional. En caso que sea aplicada, deberá ser continua
a través de un lubricador de línea.
Estos cilindros permiten el desmontaje de los cabezales y el cambio de los sellos,
para obtener mayor vida útil al producto y una reducción del costo de
mantenimiento.
Todos los montajes están de acuerdo con las normas ISO 6432 y CETOP RP
52P, garantizando facilidad de instalación y total intercambio.
 Actuadores Rotativos.

Convierten energía neumática en energía mecánica, a través de momento torsor

continuo. Puede ser utilizado para aplicaciones leves, pesadas y exigentes.
Poseen un cuerpo fabricado en acero fundido endurecido. Las uniones de sus
piezas son herméticas para que los motores puedan trabajar en locales húmedos
y contaminados.
Estos motores pueden ser combinados con engranajes planetarios, dentados o
sin-fín para ganar en régimen de revolución y momento torsor deseado.
 Características:

- Las dimensiones de un motor neumático son inferiores a las de un motor

eléctrico de la misma capacidad.
- Un motor neumático puede ser colocado en la carga hasta que pare sin peligro
de que se dañe. La construcción ha sido pensada para soportar las más altas
exigencias de calor externo, vibraciones, golpes etc.
- El peso de un motor neumático es varias veces inferior al de un motor eléctrico
de la misma capacidad.
- Un motor neumático puede ser utilizado en las condiciones más exigentes.
- Por ser de construcción simples, el motor neumático permite facilidad de
mantenimiento.
- En las versiones estándar, todos los motores son reversibles.
- Los motores neumáticos tienen un funcionamiento muy seguro, gracias a su
construcción con poca cantidad de partes movibles.
- Un motor neumático puede partir y parar continuamente sin que se dañe.

Principio del Funcionamiento de Motor.

Existen varios tipos de motores neumáticos. El más comúnmente utilizado es el de

paletas deslizantes, por su construcción simple y funcionamiento seguro. El
diámetro exterior pequeño de éstos motores permite incorporarlos fácilmente en
todas las aplicaciones. Consiste de un rotor con una determinada cantidad de
paletas incorporadas en un cilindro. Posee una conexión de entrada y salida del
aire comprimido.
Para que tenga un inicio de ciclo seguro, las paletas se mantienen contra el
estator a través de resortes localizados atrás de las paletas. La presión de aire
comprimido es inyectada siempre en ángulo recto contra una superficie. Debido a
eso, el momento torsor del motor es el resultado de la superficie de las paletas y
presión de aire.
 Actuadores Oscilantes.

Convierten energía neumática en energía mecánica, a través de momento torsor

limitado por un determinado número de grados.
Los osciladores incorporan características que proporcionan millones de ciclos de
operación libres de defectos, operando a 150 psi de presión. La fabricación en
aluminio anodizado y acero inoxidable permite la operación en ambientes
agresivos, tales como los de la industria de alimentos y de la química.
La precisión de los prensaestopas termoplásticos autolubricantes y los
compuestos especiales de sellado permiten la misma operación contínua sin
lubricación. Esta compatibilidad con el aire seco hace una excelente selección
para el trabajo en ambiente donde se producen productos electrónicos, alimentos,
embalajes y en salas limpias. El revestimiento interno de Teflon reduce las
restricciones de flujo y proporciona baja presión de partida, garantizando
movimientos suaves y precisos en el manejo de materiales y en aplicaciones
robóticas. Esto permite también alto rendimiento y eficiencia generados por un
equipamiento compacto y ligero. Varias opciones pueden ser agregadas al
producto para aumentar su flexibilidad: Los amortiguadores pueden reducir
choques y ruidos, permitiendo tasas de ciclos más rápidos. La posición angular
puede ser controlada tanto con reguladores de curso como con batientes internos.
Las opciones de montaje incluyen: tope, base o bridas.

ELEMENTOS DE MANDO O CONTROL: VÁLVULAS.

Las válvulas son elementos que regulan la puesta en marcha, el paro, la
dirección, la presión o el caudal de fluido. Según dicha función, las válvulas se
dividen en: 

- Válvulas distribuidoras, de vías o de control de dirección: interrumpen,

dejan pasar o desvían el fluido.  
- Válvulas de bloqueo: suelen bloquear el paso de caudal en un sentido y lo
permiten en otro.
- Válvulas de presión: mantienen constante una presión establecida.
- Válvulas de caudal: dosifican la cantidad de fluido que pasa por ellas en
unidad de tiempo.
 - Válvulas de cierre: abren o cierran el paso de caudal, pudiendo ser el paso
en ambas direcciones.

Válvulas distribuidoras.

Estas válvulas se encargan de distribuir el fluido por el circuito, permitiendo o no

el paso de éste. Para representarlas simbólicamente en los esquemas se utilizan
símbolos que solo indican su función, sin decir como son por dentro. 

Cuando se identifica a una válvula, debemos decir: 

1. Nº de vías, que son las entradas y salidas que tiene la válvula.

2. Nº de posiciones, realizando en cada posición una función determinada.
3. Accionamiento, determina el modo de cambiar de posición la válvula.
4. Retorno, determina el modo en que vuelve a la posición de “reposo” o
inicial.
Ejemplo: Válvula de 2 vías, 2 posiciones, accionamiento manual y retorno por
muelle.

Las posiciones se representan por medio de cuadros: 

Las vías se representan por medio de flechas ↑, indicando la flecha la dirección

del aire. Si la tubería interna está cerrada, se representa con una línea transversal
┬. Pueden tener también uniones o empalmes internos entre vías que se
representan por un punto. Las válvulas se refieren como vías/posiciones, por
ejemplo 5/2 (5 vías y 2 posiciones).

La posición inicial o de “reposo” de la válvula es la de la derecha en las de dos

posiciones, o la central en las de tres. En esa posición se representan los
empalmes por medio de una raya que sobresale y se une a las tuberías exteriores.

Las entradas de las vías se identifican mediante números:

  
1 para la toma de presión.
2,4,6 para tuberías de trabajo (pares).
3,5,7 para escapes (impares salvo el 1).
Se usan 12, 14, 16 .. para pilotajes (accionamientos neumáticos) 

Los números de las vías se representan siempre en el lado de la posición de

reposo de la válvula.

Las válvulas tienen elementos de control, tanto de activación como de retorno a

la posición original (el retorno se efectúa muchas veces por muelle).Estos
elementos de activación pueden ser mecánicos (pulsadores, palancas,
pedales,...), puedan ser eléctricos (la válvula se activa por una corriente eléctrica
mediante un electroimán, en este caso se suele usar el sufijo "servo") o bien
pueden activarse mediante aire comprimido (pilotadas) Los elementos de
activación pueden combinarse, es decir una válvula puede activarse manualmente
pero también eléctrica o neumáticamente.
 
 Válvula 4/2 accionamiento manual, retorno por
muelle.

Válvula 4/2 accionamiento manual/neumático, retorno por muelle.

Válvula 4/2 accionamiento manual/eléctrico, retorno por

muelle.

4/2 accionamiento manual/eléctrico/neumático (servo-pilotada y manual), retorno

muelle.

Válvula 2/2. Constitución interna.

 Válvula 3/2. Constitución interna.

Controlando el flujo del aire mediante el accionamiento de una válvula se puede

controlar la activación del cilindro:

Válvulas de regulación.

Son válvulas que regulan el paso y/o el caudal del fluído en el circuito.

Válvula antirretorno. 
Permite el paso de fluido solamente en una dirección. La obturación en un
sentido puede obtenerse mediante un cono, bola, disco o membrana.
Generalmente, el cuerpo de estanqueidad (bola) está comprimido por un resorte
para asegurar su correcta ubicación. En la de la figura el aire puede pasar de
izquierda a derecha pero no al revés. 

Constitución y símbolo.

Válvula “or” (O). 

También se le llama selectora o antirretorno doble. Con ella se permite que un
mando determinado se pueda realizar desde puntos distintos. Las entradas son 1
y 3 y la salida 2. Si el aire proviene de cualquier entrada, se dirige a la salida y no
se desvía por la entrada que no presenta presión, ambas entradas pueden
presentar presión simultáneamente. 

Símbolo.

Válvula “and” (Y). 

También llamada válvula de simultaneidad, para que el aire pase a la salida 2
debe haber presión simultáneamente en ambas entradas (1 y 3), de lo contrario el
caudal no puede atravesar el cuerpo de la válvula. 
 
 Símbolo.

Válvulas reguladoras de caudal. 

Influyen en la cantidad de aire circulando. El caudal se puede regular en uno o en
ambos sentidos. Todo estrechamiento de sección transversal, así como las
longitudes muy largas, significa resistencia a la corriente y por tanto, considerables
pérdidas de presión. La estrangulación puede ser fija, calibrada previamente a una
determinada medida o regulable, incorporándose al símbolo una flecha cruzada. 

Regulada en ambos sentidos.

Regulada de 1 a 2, de 2 a 1 libre.

Estrangulación fija.

 
 

Regulación variable en ambos sentidos

 Válvula de escape rápido. 
Es una válvula que permite el retorno de un cilindro rápidamente ya que el aire se
suelta al exterior por una salida (3). En el avance, el aire se introduce por el orificio
1 y su única salida es la 2, en el retorno, el obturador vuelve a su posición y el aire
pasa de 2 a 3. La posición del obturador (bola) suele asegurarse mediante
muelle. Se suele usar cuando el camino de retorno es muy largo o está regulado y
se quiere un escape del aire más rápido. 

Símbolo.
Temporizadores Neumáticos.

Son válvulas de control, resultado de la combinación de otras válvulas. Se

componen de:
- Una válvula de estrangulación, con antirretorno.
- Un acumulador de aire a presión.
- Una válvula distribuidora 3/2, con pilotaje neumático.

La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la
línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire en el acumulador genera una
presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula distribuidora para
permitir el paso del aire de 1 a 2.
Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través
del antirretorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula
distribuidora en forma rápida.

Tipos de temporizadores.

Con retardo a la conexión. Regulan el tiempo de la primera conmutación de la

válvula distribuidora.

Con retardo a la desconexión. Regulan el tiempo de vuelta a la posición de

reposo de la válvula distribuidora.

Dependiendo de la válvula distribuidora 3/2 que tenga, hay temporizadores

normalmente cerrados (NC) o normalmente abiertos (NO).

Circuitos neumáticos.

Circuito 1. Avance de un cilindro de simple efecto mediante válvula 3/2 n.c. con
accionamiento manual y retorno por muelle.
Circuito 2. Avance de cilindro de simple efecto mediante regulación. Retroceso
libre.

Circuito 3. Retroceso de cilindro de simple efecto mediante regulación. Avance

libre.

Circuito 4. Avance y retroceso de cilindro de simple efecto mediante regulación

independiente en cada uno de los sentidos.
Circuito 5. Cilindro de simple efecto, mandado desde dos puntos diferentes.

Circuito 6. Cilindro de simple efecto, para producirse el avance deben accionarse

dos pulsadores simultáneamente. Suele usarse como medida de seguridad en
prensas o máquinas que pueden producir atrapamientos en el operario. Montaje
mediante válvula de simultaneidad.

Circuito 7. Mismo propósito que en el caso anterior, montaje con válvulas en serie.

Circuito 8. Mando indirecto de un cilindro de simple efecto. Este montaje suele
usarse, bien cuando el cilindro es de gran tamaño y requiere gran caudal de aire, o
bien cuando el mando está muy alejado del cilindro y hay muchas pérdidas de
presión por la tubería.

Circuito 9. Mando de un cilindro de doble efecto. A la izquierda mediante válvula

4/2, a la derecha mediante válvula 5/2.
Circuito 10. Regulación de velocidad en un cilindro de doble efecto (independiente
para el avance y para el retroceso).

Circuito 11. Aumento de la velocidad de retorno en un cilindro mediante el uso de

una válvula de escape rápido con silenciador. Este circuito tiene su aplicación
cuando el tubo del cilindro hasta la válvula es de gran longitud y el retorno se
ralentiza porque el aire tiene que hacer un recorrido muy largo.
Circuito 12. Mando indirecto de un cilindro de doble efecto. Aplicación para
gobernar un cilindro desde varios puntos.

Circuito 13. Retroceso de un cilindro de doble efecto por final de carrera. Al llegar

al final del recorrido, el cilindro pulsa sobre el rodillo 1.3 que acciona la válvula del
mismo nombre.
Circuito 14. Retardo por depósito. El retardo se consigue mediante una válvula
estranguladora que provoca el llenado lento del depósito, una vez el depósito
alcanza la presión suficiente, se acciona la válvula 1.1.

Circuito 15. Retardo a la desconexión. Mediante el mismo principio que en el caso

anterior.
Circuito 16. Doble retardo, al avance y al retroceso. Todo con un solo depósito, se
usan dos válvulas estranguladoras para poder regular independientemente cada
maniobra. Mediante una se controla la carga y mediante otra la descarga del
depósito.