INSTITUTO TECNOLOGÍCO SUPERIOR DEL OCCIDENTE DEL ESTADO DE HIDALGO

MIXQUIAHUALA DE JUÁREZ, HIDALGO

- INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA -
PROGRAMA EDUCATIVO

- SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS DE POTENCIA -

ASIGNATURA

ING. RICARDO HERNÁNDEZ GONZÁLEZ

DOCENTE

XOCHITL PACHECO LIRA 20011540

CARLOS YOLATL RAMÍREZ PAREDES 20011408
URIEL YAIR SOLIS SANTIAGO 20011093
GIOVANNI ZAMUDIO ZÚÑIGA 20011591
ALUMNOS

OCTAVO SEMESTRE

08 DE FEBRERO, 2024.
 Introducción
• Tanto la neumática como la hidráulica son ramas de la
ingeniería que aprovechan la transmisión de energía mediante
fluidos para realizar trabajos mecánicos. Estos sistemas son
esenciales para la automatización de procesos, proporcionando
velocidad, precisión y fuerza donde más se necesitan.

• Durante este tema se verán diferentes dispositivos como válvulas,

sensores mecánicos y electroneumáticos fundamentales para el
funcionamiento.
 Válvulas de vías
neumáticas e hidráulicas
 Válvulas Neumáticas
• Las válvulas neumáticas las utilizamos
para cortar o permitir el flujo de aire.

• Son elementos que mandan o regulan

la puesta en marcha, el paro y la
dirección de funcionamiento de los
actuadores, así como la presión o el
caudal del aire comprimido que
circula por el circuito.
 Funciones de las válvulas
• Distribuir el fluido

• Regular el caudal

• Regular la presión
 Aplicaciones
• Existen válvulas de carácter
especial como las de descarga
rápida, las válvulas de caudal
variable y las válvulas de pilotaje
interno.

• Existen también válvulas de

carácter normal como las de
secuencia, y las válvulas de
seguridad.
 Características de las válvulas por su
construcción
 Las características constructivas de las válvulas determinan su forma
de trabajar, la fuerza de accionamiento requerida, el
desplazamiento del obturado.

 Según su construcción, se distinguen los tipos siguientes:

• Válvulas de asiento
• Válvulas de corredera
 Válvulas de asiento

• En estas válvulas el obturador está

formado por bolas, semiesferas, discos,
placas o conos

• Normalmente cuentan con un muelle

incorporado para el reposicionamiento
y se requiere una fuerza de
accionamiento relativamente elevada
para vencer la resistencia de éste y de
la presión del aire.
 Válvulas de asiento esférico
• Estas válvulas distribuidoras pueden ser 2/2 o bien 3/2 con escape a
través del taqué de accionamiento.

• Accionamiento puede ser manual o mecánico.

 Válvulas de asiento plano
• Disponen de una junta simple que asegura la estanquidad necesaria
el tiempo de repuesta es muy pequeño puesto que con un
desplazamiento corto se consigue un gran caudal de paso.

• Las válvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros

de simple efecto o para el pilotaje de servo elementos.
 Válvulas de asiento plano
• Las válvulas pueden accionarse manualmente o por medio de
elementos mecánicos, eléctricos o neumáticos.

• El caso de una válvula 3/2 accionada neumáticamente al aplicar

aire comprimido
 Válvulas de asiento plano
• Una válvula 4/2 que trabaja según este principio es una
combinación de dos válvulas 3/2, una de ellas normalmente cerrada
y las otras normalmente abiertas alojadas dentro de la
misma Carcasa.
 Válvula distribuidora 3/2, servopilotada
• La válvula con servopilotaje posee en su interior un pequeño
conducto con una válvula auxiliar que conecta presión (1) con la
cámara del émbolo que acciona la válvula. Cuando se acciona el
rodillo, se abre la válvula auxiliar de servopilotaje, el aire comprimido
circula hacia la cámara superior del émbolo que al desplazarlo
modifica la posición de la válvula principal 3/2.
 Válvula de tres vías
• Esta es la primera de las
válvulas que cambia la
orientación de la corriente
del fluido.

• La primera por donde entra la

presión desde la bomba, la
segunda que se comunica
con el cilindro hidráulico y la
tercera que es la conexión
hacia el tanque o retorno
 Válvulas de bloqueo,
de presión y de f lujo
 Construcción de una válvula
• Están constituidas en general
por: un cuerpo (1), un
vástago solidario a una pieza
de cierre u obturador (2), un
volante o manija (3), un
bonete (4), los sellos que
impiden la fuga del fluido
hacia el exterior (5) y el
diafragma (6).
 Válvulas de bloqueo
• Las válvulas de bloqueo o
antirretorno impiden el paso de fluido
a presión en un sentido y le dejan
pasar en el otro.
• Se emplea para evitar el retorno del
aire en un sistema neumático al
depósito de aire comprimido.
• Las válvulas de bloqueo se suelen
construir de forma que el fluido actúa
sobre la pieza de bloqueo y así
refuerza el efecto cierre.
 Válvula Antirretorno
• Libera el paso en un sentido y
bloquea el paso en el sentido
contrario. cuando la fuerza del aire a
presión es superior a la tensión previa
del muelle, el obturador se levanta
de su asiento y deja pasar el aire
comprimido . En el sentido contrario,
la presión afianza la posición del
obturador, sumando su fuerza a la ya
existente del muelle.
 Válvula Selectora

• La válvula selectora se emplea para

el enlace lógico “O”. Las señales de
aire a presión existentes en las
entradas (1) producen una señal en
la salida (2). Si no hay ninguna señal
de entrada, no se produce señal de
salida. Cuando hay señales en
ambas entradas, la señal con presión
más alta es la que llega a la salida.
 Válvula de Escape Rápido
• Se utiliza cuando no se desea que al
aire de retorno recorra el camino de
vuelta por la línea de mando,
pasando por la válvula distribuidora.
La velocidad del émbolo del cilindro
puede aumentarse así hasta el valor
máximo posible dado que, durante
el movimiento, disminuye la
resistencia de expulsión del aire.
Debe instalarse lo más cerca posible
del cilindro.
 Válvula limitadora de presión
• Son válvulas de seguridad que evitan
la rotura de órganos mecánicos e
hidráulicos. Estas válvulas se llaman
“normalmente cerradas”. Son o bien
de acción directa, o bien pilotadas y
están siempre montadas en
derivación. Su tubo de drenaje
puede ser interno o externo. Por lo
general son regulables.
 Válvula de secuencia
• Las válvulas secuenciales bloquean
el aceite en un circuito hidráulico
secundario hasta que la presión del
circuito primario alcanza el nivel
preestablecido. Las válvulas de
secuencia tienen un sistema
regulador integrado que permite el
retorno de aceite sin necesidad de
tuberías externas.
 Válvulas de Flujo

• Las válvulas de caudal o flujo, varían

la cantidad de aire comprimido que
pasa a través de ellas, lo que implica
influir directamente en la velocidad
de actuación de un cilindro o en la
rapidez con la que se realiza una
secuencia de movimientos.
 Válvula de estrangulación regulable con
antirretorno
• Modifica el caudal de aire en la dirección en la
cual el antirretorno bloquea el paso. En la
dirección opuesta no hay regulación de flujo,
puesto que todo el aire puede pasar por el
antirretorno.
• Es una válvula muy utilizada para la modificación
de velocidades de actuación de los cilindros
neumáticos. En esta utilización se recomienda
colocar las válvulas conectadas en los orificios de
las cámaras de los cilindros, para que sean
totalmente efectivas
Sensores mecánicos
 ¿Qué son los sensores mecánicos?

• Son dispositivos que cambian su

comportamiento bajo la acción de
una magnitud física que puede ser
directa e indirectamente para
transmitir una señal que indique
cambio.

• Miden el desplazamiento, posición,

tensión, movimiento, presión y flujo.
Funcionamiento de los sensores mecánicos
• La señal de un sensor puede ser usada para
detectar y corregir las desviaciones de los
sistemas de control e instrumentos de
medición.

• Son interruptores que se activan por la pieza

de seguimiento.

• Los sensores tienen dos posiciones: “dentro y

fuera” o “abierta o cerrada”, sirven para
definir el estado del monitor de escenario.
 Funcionamiento de los sensores mecánicos
• EFECTO PIEZORESISTIVO
• Convierte una tensión aplicada en un cambio en la resistencia que
puede sentirse circuitos electrónicos. El efecto piezoresistivo puede
usarse en sensores que miden presión.
 Funcionamiento de los sensores mecánicos
• EFECTO PIEZOELÉCTRICO
• Convierte una tensión (fuerza) aplicada en una diferencia de
potencial eléctrica. Es reversible, así que un cambio en el voltaje
también genera una fuerza y un cambio correspondiente en el
espesor.
 Uso de los sensores mecánicos
• Son utilizados para medir el esfuerzo o la deformación, esto permite
verificar si el componente está sujeto o no a niveles de carga segura.

• Otras cantidades físicas:

• Fuerza: deformación en un elemento de flexión.

• Presión: deformación en un diafragma flexible.

• Temperatura: expansión térmica de un material.

 Tipos de sensores mecánicos

SENSOR TUNNELING

• Es un método
extremadamente exacto
para sentir desplazamientos
a escala nanómetros.
• Su naturaleza no lineal
requiere el uso de control de
retroalimentación para
hacerlo útil.
 Tipos de sensores mecánicos

SENSOR CAPACITIVOS O
SANDWICH

• Estos sensores tienen una

lámina fija y otra móvil.
Cuando una fuerza se aplica
a la lámina móvil, el cambio
en capacitancia origina un
desplazamiento.
 Tipos de sensores mecánicos

SENSOR LIMITSWITCH

• Más conocidos como sensores de

final de carrera o sensor de
contacto, son dispositivos eléctricos,
neumáticos o mecánicos situados
al final del recorrido de un elemento
móvil.
 Clasificación de los sensores mecánicos
 El principio de funcionamiento de los sensores mecánicos es
Pasivo.

 Según el tipo de señal eléctrica que genera se clasifican en los

Análogos.

 Según el nivel de integración se clasifican en sensores Discretos

 Según el tipo de variable física medida se clasifican en sensores

de desplazamiento, posición, tensión, movimiento, presión y flujo.
 VENTAJAS DESVENTAJAS

• Detectan la ausencia o • Por tener contacto directo con

presencia de elementos.
• No se equivocan en la medición
si se trabaja a una frecuencia
correcta y al tener contacto
directo con el sensor la medida
siempre es exacta.
los objetos a medir tienen
desgaste en la pieza.
• Poca resistencia a la oxidación,
por estar al aire libre el clima
puede afectarlo.
Sensores electroneumáticos
 Finales de carrera sin contacto

• Pueden ser magnéticos, inductivos, capacitivos y ópticos. La

conexión puede ser de dos o tres hilos. Dentro de las conexiones de 3
hilos podemos distinguir dos tipos de sensores: PNP o NPN, según su
composición electrónica.
 Finales de carrera sin contacto
• Para su conexión basta con tener en cuenta la forma de
conexionado que será según la figura 6-8. En las versiones de 2 hilos
el cable marrón se conecta a 24V+ mientras que el azul o negro va
conectado a la carga (relé, entrada del autómata, etc.)
 Contacto magnetosensible (tipo reed)
• Los finales de carrera sin contacto se pueden accionar
magnéticamente. Son especialmente ventajosos cuando hace falta
un alto número de maniobras. También encuentran aplicación
cuando no existe sitio para el montaje de un interruptor final
mecánico o cuando lo exigen determinadas influencias ambientales
(polvo, arena, humedad).
 Contacto magnetosensible (tipo reed)
• Los cilindros con interruptores de proximidad de accionamiento
magnético no deben montarse en lugares con fuertes campos
magnéticos (p. ej. máquinas de soldadura por resistencia).

• Por otra parte, no todos los cilindros son aptos para la aplicación de
estos finales de carrera sin contacto. Los relés con los contactos en
gas protector tienen una larga duración y están exentos de
mantenimiento. Sus tiempos de conmutación son cortos (0,2 ms
aprox.). El máximo número de maniobras por segundo es de unas 400.
No obstante, la sensibilidad de respuesta alcanzable está limitada
por su construcción.
 Sensores de proximidad
• Son sensores que se emplean de forma
genérica para la detección de la
presencia de material. En neumática y
oleohidráulica suelen ser utilizados como
fin de carrera de los vástagos de los
cilindros. Envían una señal eléctrica,
normalmente de 24 V de corriente
continua cuando detectan algún material
en su proximidad.
• Los tres tipos básicos son: inductivos,
capacitivos y ópticos.
 Sensores inductivos
• Son sensores que advierten la presencia de un material metálico. Los
componentes más importantes de un sensor de proximidad inductivo
son un oscilador (circuito resonante LC), un rectificador demodulador,
un amplificador biestable y una etapa de salida.
 Sensores inductivos
• Por medio de los sensores de proximidad
inductivos, solo pueden detectarse
materiales conductores de electricidad.
Dependiendo del tipo de conmutación
(normalmente cerrado o normalmente
abierto), la etapa final es conectada o
interrumpida si se presenta un objeto
metálico en la zona activa de
conmutación. Por ello, un criterio
importante para seleccionar los sensores
de proximidad inductivos es el tamaño
de la bobina incorporada en la cabeza
del sensor.
 Sensores inductivos
Los sensores de proximidad inductivos tienen las siguientes características
de protección para garantizar un manejo sencillo y un funcionamiento
seguro:
• Protección contra polaridad inversa (contra daños causados como
resultado de invertir las conexiones)

• Protección contra cortocircuito (protege el cortocircuito de la salida

contra el contacto tierra)

• Protección contra picos de tensión (contra sobretensiones transitorias)

• Protección contra rotura de cable (la salida se bloquea si la línea de

alimentación se desconecta).
 Sensores capacitivos
• Detectan la presencia de cualquier
material. Su principio de
funcionamiento está basado en la
medición de los cambios de
capacitancia eléctrica de un
condensador en un circuito
resonante RC, ante la aproximación
de cualquier material. Además, se
componen igual que en el caso del
inductivo de un rectificador
demodulador, un amplificador
biestable y una etapa de salida.
 Sensores capacitivos

• La sensibilidad (distancia de detección) de la mayoría de los sensores

de proximidad capacitivos puede ajustarse por medio de un
potenciómetro. De esta forma es posible eliminar la detección de
ciertos medios.
• Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo,
para supervisar los niveles de llenado en contenedores de
almacenamiento.
 Sensores ópticos
• Los sensores de proximidad ópticos utilizan medios ópticos y
electrónicos para la detección de objetos. Para ello se utiliza luz roja o
infrarroja. Los diodos semiconductores emisores de luz (LEDs) son una
fuente particularmente fiable de luz roja e infrarroja. Son pequeños y
robustos, tienen una larga vida útil y pueden modularse fácilmente. Los
fotodiodos y fototransistores se utilizan como elementos receptores.
 Sensores ópticos

• Los sensores de proximidad ópticos consisten básicamente en dos

partes principales: el emisor y el receptor. El emisor y el receptor
pueden hallarse instalados en un cuerpo común (sensores de reflexión
directa y de retrorreflexión), o en cuerpos separados (sensores de
barrera).
• Los sensores de barrera se componen de un emisor y un receptor. Los
sensores de retrorreflexión necesitan reflejar el rayo de luz en un
retrorreflector (“espejo”). Los sensores de reflexión directa reflejan el
rayo en el objeto a detectar, por lo tanto, no se podrán utilizar con
elementos de baja reflexión (plástico negro mate, goma negra,
materiales oscuros con superficies rugosas),
 Sensor ultrasónico
• Como su nombre lo indica, los
sensores ultrasónicos miden la
distancia mediante el uso de ondas
ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el
objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la
emisión y la recepción. Se suelen
utilizar como sensores de todo o
nada.
• Un sensor óptico tiene un transmisor y receptor, mientras que un sensor
ultrasónico utiliza un elemento ultrasónico único, tanto para la emisión
como la recepción. En un sensor ultrasónico de modelo reflectivo, un
solo oscilador emite y recibe las ondas ultrasónicas, alternativamente.
Esto permite la miniaturización del cabezal del sensor.

• Se pueden utilizar para realizar tareas más complejas relacionadas con

la detección de objetos o mediciones de nivel con una precisión
milimétrica, ya que su método de medición es fiable en casi todo tipo
de condiciones.
Simbología
 Aplicaciones hidráulicas
Aplicaciones móviles
 El empleo de la energía
proporcionada por el aceite a
presión, puede aplicarse para
transportar, excavar, levantar,
perforar, manipular materiales,
controlar e impulsar vehículos
móviles tales como:
• Tractores
• Grúas
• Retroexcavadoras
 Aplicaciones hidráulicas
Aplicaciones industriales
 Contar con maquinaria especializada
para controlar, impulsar, posicionar y
mecanizar elementos o materiales.

 Equipamiento para robótica y

manipulación de automatizada.

 Equipos para montaje industrial.

 Maquinaria para la minería.

 Conclusión
• La capacidad de estos dispositivos para trabajar en entornos
adversos, manejar cargas pesadas y proporcionar un control preciso
destaca su relevancia en entornos industriales exigentes.

• En resumen, la integración de dispositivos neumáticos e hidráulicos

desempeña un papel fundamental en la evolución de la
automatización y la tecnología industrial, ofreciendo soluciones
robustas y eficientes que impulsan el progreso en diversos sectores.
 Referencias bibliográficas
• O. B. Rogelio. (2017). Guia 7: Electroneumatica. Colegio Juan
Piamarta. Chile.

• H. Maixner, E. Sauer. Introducción a la electroneumática. Fesro

Didactic.

• https://automatizacionindustrialiue.blogspot.com/2012/02/sens
ores-mecanicos.html

• https://issuu.com/cegudomon/docs/revista_sensores