ESQUEMA DEL CIRCUITO

COMPONENTES DEL CIRCUITO

1. Motor hidráulico

Los motores hidráulicos son capaces de transformar la energía cinética de los fluidos
en energía mecánica rotativa. Esta última energía suele aplicarse a una carga a través
de un eje. Estos motores comparten características de diseño como son: una
superficie de accionamiento, una forma de sincronización de la conexión entre
fluidos a presión para lograr rotaciones continuas y una conexión ente la superficie y
el eje. El desempeño máximo de un motor respecto a la presión, velocidad, viene
 determinado por la capacidad de la superficie de presión de aguantar fuerza, las
características de fuga interna y la eficiencia de los métodos utilizados para
conseguir conectar las superficies de presión con el eje.

Las ventajas que presentan estos motores son:

o Elevados índices entre potencia y carga

o Gran exactitud
o Respuesta con una frecuencia mayor que otros
o Buen funcionamiento a bajas velocidades
o Amplio rango de velocidades
o Se consigue producir más fuerza que con otro sistema neumático del mismo
tamaño

Parámetros ajustables:

Desplazamiento 0.001 – 5 litros

Fricción 0.01 – 100 Nms/rad
Momento de inercia 0.0001 – 1 kg*m2
Par externo -1000 – 1000 Nm

Simbología

2. Válvula limitadora de presión

Es la válvula más importante de todo circuito hidráulico por la labor de seguridad

que tiene encomendada. Su función es limitar la presión de un circuito a un valor
máximo que se puede dentro de su rango de funcionamiento. Siempre se coloca una
inmediatamente aguas abajo de cada bomba de caudal constante. En las bombas de
caudal variable la válvula limitadora forma parte de la propia bomba.

Funcionamiento
 Su funcionamiento es el siguiente. Cuando por la boca P (no se alcanza la presión
suficiente para vencer la fuerza del muelle, regulable por medio de un tornillo
externo, la válvula se encuentra cerrando el paso de P hacia T. En el momento en que
dicha presión alcanza el valor de tarado, se vencerá la fuerza del resorte, el obturador
de la válvula abrirá, de forma que parte o la totalidad del caudal de la bomba irá
hacia el tanque, consiguiendo que la presión del sistema se mantenga por debajo del
límite fijado. Es conveniente recordar que cuando se alimenta de aceite a un cilindro
y éste llega a uno de sus fines de carrera, la bomba sigue proporcionando aceite, lo
que haría incrementarse la presión indefinidamente hasta que aquello estallara por el
lugar más débil. Por ello es absolutamente necesario limitar la entrada de aceite al
cilindro y esto se consigue abriéndose la válvula limitadora de presión derivando el
aceite directamente a tanque. Se trata de las válvulas de seguridad que se abren
cuando se alcanza una determinada presión de consigna.

Simbología

3. Válvula de 6 vías y 3 posiciones

La válvula de 6/3 vías configurable es una válvula con seis conexiones, que puede
ajustarse según su cuerpo de válvula y tipos de accionamiento. Adicionalmente, las
conexiones hidráulicas pueden cerrarse con tapones ciegos.

Parámetros ajustables

Resistencia hidráulica: 1e-7 - 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)

Simbología
4. Válvula anti retorno

Tienen como finalidad impedir o dificultar, en una palabra condicionar, la

circulación del aceite en uno u otro sentido.

Simbología

A
5. Bomba de caudal variable y reversible

Simbología

6. Filtro

El filtro limita la contaminación del fluido, respetando un cierto valor de tolerancia,

para reducir el riesgo de daños a los componentes.

Parámetros ajustables:
 Resistencia hidráulica: 1e-7 - 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2

Simbología

7. Bomba de caudal variable

Simbología

8. Enfriador

El enfriador hidráulico tiene como función el controlar la temperatura de operación

del motor, para que así logre un óptimo desempeño. Al incrementarse la temperatura
del líquido también se incrementa la presión en el sistema de enfriamiento, el cual es
regulado por el tapón del radiador. Es importante señalar que el lograr una correcta
presión es ideal para asegurar la lubricación del sello.
Simbología

9. Tanque

Depósito o más comúnmente llamado tanque cumple diferentes funciones, es un

depósito de aspiración e impulsión del Sistema de bombeo, debe eliminar el calor y
 separar el aire del aceite y no deben dejar entrar la suciedad externa. Además sirve de
almacén y reserva de aceite.

Características principales: 
o Evacuar el calor 
o Sedimentación
o Separación del aire
o Separación del agua
Simbología

Funcionamiento

En este apartado veremos como es que se realiza el recorrido del fluido dentro del
sistema y como es que llega a operar el motor hidráulico 1A, pero para eso debemos
saber el objetivo que cumple el sistema hidráulico.

Principalmente lo que busca el fluido es girar el motor de forma horaria y antihoraria,

esto quiere decir de forma oscilante, en el cual girara dentro de un cierto intervalo de
tiempo para después cambiar su posición y así variar la dirección y recorrido de fluido

En el primer tramo del recorrido pueden ver que se tiene un tanque el cual se llega a
conectar con las 2 bombas de caudal variable, es de donde estas mismas se van a
retroalimentar. Cabe mencionar que las dos bombas son necesarias para poder lograr
que el motor hidráulico 1A gire de la manera requerida

Si bien las bombas de caudal variable 1P1 y 1P2 serán necesarias como ya se mencionó,
estas tendrán distintos puntos de llegada, pero nosotros veremos el proceso por
secciones divididas, de acuerdo al orden que recorre el fluido por el sistema hidraulico:

-La bomba 1P2 se conectará con la válvula 6/3 1V1 para después pasar a la válvula
limitadora de presión 1V2 la cual a su vez tendrá un pilotaje conectado a una de estas
tuberías que salen de 1P2 para poder detectar cual es la presión que pasa por el fluido, al
momento que llegue a la presión requerida por la válvula limitadora, esta misma se
abrirá, dejando pasar el fluido y llevándolo nuevamente al tanque pero antes pasando
por el enfriador 1Z2 el cual ya se sabe sirve para regular la temperatura del fluido que
suele elevarse por las condiciones del recorrido, todo esto para que el fluido regrese al
tanque y vuelva ser utilizado.

-La bomba 1P1 se conectará con 2 entradas de la válvula 6/3 1V1 y también con el
motor hidráulico 1A, al momento de que el fluido que provenía de la bomba 1V2 llega
abrir el paso de la válvula limitadora de presión, entonces nosotros podemos cambiar la
posición de la válvula 6/3 para sus extremos ya sea derecha o izquierda en estas 2
posiciones, por ejemplo empezaremos cambiándolo a la posición de la izquierda donde
una de las líneas que conecta 1P1 con 1V1 dejaría pasar el fluido, en cambio la otra
detendría su paso haciendo el fluido se mantenga en una presión elevada mientras que la
otra entrada seguiría pasando y bajaría su presión progresivamente

Esta diferencia de presiones hará que el porcentaje del fluido que partió desde 1P1 y que
si llegue hasta el motor hidráulico por ambos lados, llegue con una diferencia de
presiones, por ejemplo, en este caso seria que el motor hidráulico tendría más presión
del lado izquierdo y menos presión del lado derecho, lo cual haría que el motor gire de
lado por donde le llega el fluido a mayor presión hacia el lado de menor presión.

Hasta ahí completaríamos media parte del proceso, solo faltaría lo inverso o reciproco el
cual obtendríamos cambiando a la posición contraria es decir a la derecha.

Pero como es que logramos cambiar cada cierto intervalo de segundos la posición de las
entradas en la válvula 6/3 1V1. Pues esto se puede lograr debido a la diferencia de
presiones nuevamente.

Pues la válvula 6/3 1V1 cuenta con pilotajes en sus extremos que justamente están
conectados a las tuberías por donde pasan los porcentajes de fluido que salen de 1P1 y
que se dirige al motor hidráulico, estos pilotajes logran detectar la diferencia de
presiones que hay en las 2 tuberías y de acuerdo a eso llega a cambiar la posición de la
válvula.

-No podemos olvidar que al momento del cambio de posición de la válvula 6/3 hacia
sus extremos, el fluido que partía de 1P2 y llegaba a 6/3 se vera interrumpido y se
tendrá que drenar algún lado, ya que no se puede quedar dentro de los tubos, eso
provocaría fallos en el sistema o rupturas a causa de la presión, entonces para drenar el
fluido lo que se hace es colocar dos válvulas antirretornos, uno para cada cambio de la
válvula 6/3. El fluido llegara a escapar por una de estas válvulas cuando se de la
diferencia de presiones provocado por la abertura del pase de la válvula reguladora de
presión

-Una vez que el sistema se encuentra en funcionamiento podemos ver que hay dos
válvulas de limitadoras de presión nuevas 1V3 y 1V4 que están justo antes de llegar al
motor hidráulico, estas permitirán estabilizar las presiones cuando apaguemos el
sistema, ya que por inercia el motor hidráulico seguiría girando hacia la dirección en la
que se encontraba cuando se apagaron las bombas y eso crearía un vacío al otro lado del
motor hidráulico lo cual es perjudicial para el sistema entonces las válvulas limitadoras
de presión al detectar una presión elevada por su pilotaje dejaran pasar el fluido hacia el
otro lado y para así tener una presión normalizada

Porque utilizamos 6/n

Todo este proceso en conjunto llega a realizarse a altas velocidades, lo cual le da un

efecto oscilante al motor hidráulico en 2 direcciones, pero porque llegamos a utilizar la
válvula 6/n y no la válvula 4/n pues porque la 6/n al tener más entradas y más
posiciones de trabajo, nos da más opciones de operación, solo basta con saber las
propiedades y su funcionamiento de cada parte o componente que conforma el sistema
hidráulico y así podremos sacarle el máximo provecho a esta como por ejemplo en este
sistema, lo que logro la válvula 6/3 es hacer que por lo general el sistema se asemeje a
uno automatizado ya que variando las presiones uno puede obtener diferentes resultados
en lo que respecta al recorrido del fluido dentro del sistema hidráulico.