Válvulas de Control 27.6-27.

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Exposición 5
Profesor: Ing. Cevallos Ulloa Holger Ignacio.
Alumnos:
• Diego Fernando Campoverde Muñoz.
• Lex Miguel Brunnett Chávez
Materia : Instrumentación Industrial.
Paralelo: 1
 Actuadores de válvulas

El propósito de un actuador es de proveer fuerza motriz para operar un

mecanismo de válvula, ambos rotatorias y vástago deslizante para el
control. Tenemos algunas selecciones de actuadores como neumáticos,
hidráulicos, eléctricos y manuales.
Actuadores Neumáticos

• Utilizan la presión del aire en contra de un

diafragma flexible o un pistón para mover
el mecanismo de la válvula.
• Utiliza una cantidad de fuerza en unidades
de libras generadas por cualquier fluido
presiona en contra de cualquier superficie
sea igual a la presión P, que se encuentra
en PSI, lo que es multiplicado por el área,
dando una formula de F = P pi r^2.
Primer ejemplo
• Si una válvula de control de
14 pulgadas o 7 Pulgadas
de radio, con una presión
de aire de 15 PSI, nos da
una fuerza linear 2309
libras.
 Transductores
Se suelen acompañar estas
válvulas con la ayuda de una
señal de transductor o
convertidor que se encarga de
trasladar una señal eléctrica a
una señal de aire presurizado.
Algunos de estos son conocidos
como I/P o I to P converters,
como lo indica el nombre va de
la señal eléctrica de 4 a 20 mA
DC a una presión P de 3 a 15 PSI.
Caso de Fallas – Válvulas con manivelas de
Posición
Veamos a tres válvulas
manuales alrededor de la
válvula de control, con dos
bloqueadores de flujo
alrededor de la VC y uno de
Bypass en el caso de que haya
falla o mantenimiento.
Actuadores Neumáticos
Los actuadores neumáticos
tienen la forma de pistón en
vez de diafragmas, se muestran
ilustraciones para comparación:
Un caso similar es el de esta válvula de
ultra alta presión de oxigeno que
muestra un gran pistón neumático
actuando en un pequeño cuerpo
relativamente hablando.
 Actuador de doble pistón neumático
• Un actuador de doble pistón neumático que
provee la fuerza mecánica de que requiere
para el encendido o apagado de la válvula de
mariposa.
• Lo que hace este mecanismo es en realizar
un movimiento rotativo para mover el
regulador de mariposa.
• Con el aire que ingresa en el tubo de abajo
empuja ambos pistones provocando que gire
el pistón contrarreloj, por otra parte, si se
ingresa el aire por encima hace que el pistón
gire a favor de las manecillas del reloj.
Actuadores hidráulicos

• Estos actuadores usan presión por líquidos en vez de gas presurizado

para mover el mecanismo de la válvula. La principal diferencia esta en
que se utilizan mucha más presión por lo que si nos basamos en un
ejemplo de presión de 2000 PSI en un pistón de diámetro de 3
pulgadas nos da un empuje lineal de mas de 14000 Libras, dando 7
toneladas y hasta más.
• Otra diferencia es su no compresibilidad comparado con el aire lo que
permite que los cilindros no bajen o cambien su posición dando una
mayor estabilidad en comparación a los neumáticos.
Válvulas auto-operadas
• Es importante mencionar que este
tipo de actuadores utilizan el
proceso de presurizar fluidos por si
mismo para actuar el mecanismo.
• Una aplicación para las válvulas de
control pilotadas es la regulación de
gas a presión.
• Una manera para setear este
sistema en el diafragma es el uso de
un regulador manual con un muelle
para regulación del sistema.
Actuadores eléctricos

• Motores eléctricos han sido utilizados por mucho tiempo para actuar
grandes válvulas, especialmente válvulas que son operadas en
dispositivos on-off/shutoff. Avances en el diseño de motores y control
de estos han traído a los MOV (Motor-Operated Valve) que son
nuevas tecnologías que permiten competir el legado de los
actuadores como las neumáticas.
• Aquí mostramos el mecanismo de
accionamiento de la válvula por corriente
eléctrica, además mostramos un ejemplo
de válvula que provee un accionamiento
de On-Off en una válvula de bola.
• Con esta válvula podemos ver una válvula
eléctrica que está utilizando señales
digitales en vez de analógicas, recibe
comandos de posiciones por medio de un
Profibus digital Network, reemplazando
una corriente de 4-20 mA.
Actuadores Manuales e híbridas

• También las válvulas pueden ser

accionadas por la fuerza de las
manos, que requieren un
operador para accionarlas.
• También podemos encontrar
válvulas hibridas por manual y
neumática en una marca de
control de válvula Valtek.
Modo de falla en válvulas

• Un parámetro importante para una válvula de control es la posición

de falla para perder poder motriz. Para válvulas eléctricas, es usual
tener la última posición de la válvula estuvo antes de perder el poder
eléctrico.
• Para válvulas neumáticas e hidráulica, la opción existe de tener un
gran muelle provee una posición conocida como Fail-Safe en el evento
de la presión de fluido.
Acciones Directas/Reversas Acciones

El modo de Fail-Safe de una neumática/muelle es una función de

ambos en el accionamiento de los actuadores y el cuerpo de la válvula,
Para vástagos-deslizantes un actuador de acción directa empuja en el
vástago incremente la presión mientras el accionador en reversa hale el
vástago con una presión incremento.
Modos de falla disponible

• Para que una válvula

Neumática o hidráulica falle
en un estado de bloqueo es
necesario un dispositivo
externo debe atrapar con
presión, tanto en el
diafragma o pistón de
recamara en el evento de
perdida de presión.
Actuadores -Ajuste en Banco
 
Ley de Hooke
• Los actuadores de válvula
proporcionan fuerza para mover
válvula de control.
• Existe una relación entre la fuerza
aplicada y la posición de una válvula
que permite calibrar el
posicionamiento preciso de una
válvula de control.
• Al ensamblar el actuador
con la válvula de control
los dos mecanismos deben
acoplarse de tal manera
que el vástago de válvula
se mueva entre su posición
completamente cerrada y
totalmente abierta.
• El rango de posiciones en
el indicador para
actuadores neumáticos se
encuentran entre 3 a 15
PSI.
 Ajustes Mecánicos
• Se deben ajustar el conector del
vástago y el ajustador de resorte.
• El conector del vástago une
mecánicamente los vástagos
deslizantes tanto del actuador como
del cuerpo de la válvula para que
puedan moverse juntos. Este
conector debe ajustarse para que el
indicador de carrera ocupe todo el
rango del indicador.
 Error de calibración 1

• Si el conector del vástago se coloca

con el actuador y los vástagos de la
válvula demasiado separados, el
diafragma del actuador bloqueará el
recorrido en el extremo superior y el
indicador de carrera no llegará al
extremo inferior.
• Nunca se alcanzará la capacidad de
flujo total.
• Válvula que no se abre por completo
Error de Calibración 2
• Si el conector del vástago se
ajusta con el actuador y los
vástagos de la válvula demasiado
cerca, el diafragma del actuador
bloqueará el recorrido en el
extremo inferior y el indicador de
carrera no marcará el extremo
superior.
• Se obtiene válvula que nunca
puede cerrarse completamente.
• Válvula de control no puede
detener flujo completamente
Ajuste de resorte
• El ajustador de resorte a ajustarse; representa la presión de señal
neumática requerida para levantar la compuerta.
• Para una válvula de control con un rango de señal de 3 a 15 PSI, el
ajuste de banco para totalmente abierto sería 3 PSI.
Importancia de Ajuste en banco
• El ajuste en banco es un parámetro muy importante para una válvula
de control porque establece fuerza del obturador cuando la válvula
está totalmente abierta contra la fuerza del cuando la válvula está
completamente cerrada.
• Presión de asiento adecuada es fundamental para un cierre
hermético, lo que conlleva implicaciones de seguridad en algunos
servicios de proceso.
Respuesta de Actuador Neumático
• Una limitación de actuadores de
válvulas neumáticas es la
cantidad de flujo de aire
requerido hacia o desde el
actuador para provocar un
movimiento rápido de la válvula.
• Problema cuando existe una
distancia considerable entre
válvula de control y controlado.
Causantes de respuesta lenta a cambios
repentinos de controlador
• Fricción en tubo.
• Limitaciones de flujo pertenecientes a controlador.
• Volumen dentro del Actuador de Válvula.
• Entrada escalón provoca salida exponencial inversa.
Para reducir fricción en
Tubo:
• Si el actuador de la
válvula neumática es
accionado por un
transductor I / P, se
puede colocar el I / P
cerca del actuador,
minimizando la fricción
del tubo y la "constante
de tiempo" (τ) de la
respuesta de la válvula
de control.
Para disminuir problema de
volumen en el actuador:
• Se puede ocupar amplificador de
volumen para generar y ventilar
aire comprimido para el actuador
de la válvula.
• Un "amplificador de volumen" es
un dispositivo neumático
diseñado para reproducir una
señal de presión neumática (1: 1
relación), pero con una
capacidad de flujo de salida
mucho mayor.
Amplificador de Volumen
Referencias
Kuphaldt, T. R. (10 June 2019). Lessons In Industrial Instrumentation. Creative Commons Attribution.