Elementos de control y mando.

Las vlvulas distribuidoras son los elementos que permiten controlar y dirigir el aire
comprimido a diferentes vas, conexiones o conductos, en funcin de la seal de mando
recibida y de acuerdo con un programa establecido.


Categorias generales de valvulas
Las vlvulas neumticas se han dividido en este tema en distribuidoras, auxiliares y
proporcionales. Otras vlvulas, como por ejemplo las vlvulas de presin o las vlvulas de
proceso, no se expondrn aqu. Las vlvulas reductoras de presin, o simplemente
reguladores, ya se han tratado.
Las vlvulas distribuidoras se catalogan segn diferentes categoras, que incluyen el tipo, el
principio de diseo, el tipo de mando, la funcin, el tamao y la aplicacin.
Tipo
El tipo hace referencia al montaje de la vlvula. Por ejemplo, una vlvula puede conectarse
aislada, en subbase, en bloque modular, en lnea o en isla de vlvulas. El montaje afecta al
diseo.

1) Conexin directa. En estas vlvulas los conductos se conectan directamente al cuerpo
de la vlvula. En la figura se muestra una vlvula de asiento 2/2.

2) Sbase
Individual con conexiones laterales, salidas en la base o en el cuerpo de la vlvula.

Individual con conexiones inferiores, salidas en la base o en el cuerpo de la vlvula.




Manifold de longitud fija con 1, 2, 4, 6, 8, 10 y 12 estaciones. Salidas en el cuerpo de la
vlvula

3) Bloque Manifold. Subbase modular.
Se obtiene un bloque de vlvulas cuando distintas vlvulas se conectan en una misma
subbase. Todas las vlvulas de un bloque modular comparten la presin de alimentacin y el
escape.
Las salidas de la vlvula se realizan por un lateral de la subbase o por el cuerpo de la
vlvula. El pilotaje interno acostumbra a ir integrado en la subbase, la cual tambin tiene vas
practicadas para el pilotaje externo y la presin y escape comunes.

4) Isla de vlvulas.
La isla de vlvulas tiene todas las ventajas del sistema modular y utiliza adems bobinas
precableadas a un conector multipolo.








5) Bus de campo.
Cuando la isla de vlvulas se conecta a un mdulo de interfaz serie Fieldbus, o bus de
campo, se facilita el mando, control y monitorizacin remota del trabajo del grupo de vlvulas
mediante ordenador. Los bus de campo pueden ser abiertos o cerrados.

El sistema bus de campo centraliza el control remoto y la diagnosis de los equipos, reduce la
cantidad y el trazado del cableado y supone una reduccin de los costes de instalacin y
mantenimiento.

Sistema convencional

Sistema Fieldbus






Principio de diseo
El principio de diseo hace referencia al principio de operacin bajo el cual se ha diseado la
vlvula. Por ejemplo, las vlvulas pueden ser de corredera, de asiento plano, de asiento
giratorio, etc.
Las figuras que se muestran sirven de referencia de tipo. El diseo de cada modelo de
vlvula puede incluir otras posiciones y nmero de vas aparte de los indicados.

Vlvula de corredera
El diseo ms popular y verstil. Disponible en varias funciones: 3/2, 5/2, 5/3, etc.
Totalmente equilibrada. Amplia gama de estilos, medidas, mandos y montajes. Aptas para
un amplio rango de aplicaciones.



Vlvula de asiento
Las vlvulas de asiento son de diseo simple y efectivo. Se utilizan principalmente con
funcin 2/2 y 3/2. Hacen buena estanqueidad y a menudo son una buena eleccin para
cortar la presin de suministro. El diseo de la junta favorece una rpida apertura.



Vlvulas sensibles
Se acta con una fuerza muy baja. En posicin normal, la leva mantiene cerrado un orificio
de purga. El pistn diferencial recibe presin por el lado menor y por el mayor mediante una
restriccin en el propio pistn. Una fuerza pequea levantar el asiento, lo cual permitir
purgar aire. El caudal a travs del pistn es menor que el de purga, por lo que se pierde
presin y el pistn cambia de posicin. Si se suelta la leva, el pistn retorna.






Vlvulas de asiento giratorio
No lleva juntas de goma sinttica que se deslicen. El actuador rotativo rojo asienta plano
sobre la base. Si giramos parcialmente la palanca, controlaremos el caudal.



Tipo de mando
El mando es el mecanismo que acciona la vlvula y causa el cambio de estado del sistema.
Los mandos se clasifican en manuales, mecnicos y elctricos.
Pulsador Pulsador seta Botn giratorio

Pulsador de emergencia Retorno por llave Leva











Rodillos, normal y escamoteable Pilotaje neumtico Pilotaje elctrico


Funcin
La funcin es la variedad de posiciones o estados en los que la vlvula puede trabajar. Por
ejemplo, pueden ser 2/2, 3/2, 4/2, 5/2, 3/3, 4/3, 5/3, etc. El primer nmero es el nmero de
vas (puertos) principales: entradas, salidas y descargas, sin incluir las lneas dedicadas a
seales de pilotaje. El segundo valor es el nmero de posiciones (estados). Una vlvula 3/2
tiene tres vas y dos posiciones: en reposo y actuada.
Se dice que la funcin de una vlvula es monoestable cuando tiene una sola posicin de
reposo estable. En cambio, se dice que es biestable si no ti ene una posicin de reposo
preferencial, de modo que permanece en cualquier posicin hasta que se acciona algn
mando. Normalmente, la funcin monoestable se consigue mediante muelles de retorno.

2/2 3/2


4/2 5/2


3/3 4/3








5/3


El tamao de la conexin aumenta con el tamao de la vlvula y con el caudal mximo que
puede trasegar. Los puertos pueden ser M5, R1/8, R1/4, R3/8, R1/2, R3/4, R1, etc.,
siguiendo la misma progresin que los racores.



La vlvula, segn su funcin y la del circuito en que est, tendr una u otra aplicacin. Las
aplicaciones de las vlvulas neumticas son mltiples, y van desde la ms sencilla,
consistente en dar aire o cortar un nico camino, hasta el control proporcional preciso de
presin y caudal.

Una vlvula estndar puede tener diferentes aplicaciones, dependiendo de la funcin para la
que ha sido seleccionada en un sistema. Podemos hablar de vlvulas de potencia, vlvulas
con funciones lgicas, de control o de parada de emergencia. Tambin hay vlvulas con
funciones especficas, como la vlvula de escape rpido, la de arranque progresivo/descarga
y la de monitorizacin.
Una vlvula de 3 vas es la seleccin normal para controlar un cilindro de simple efecto, pues
proporciona vas de entrada, salida y escape. En el mdulo dedicado a la neumtica
proporcional se presentan ms ejemplos de aplicaciones de las vlvulas neumticas.

En posicin de reposo, producida por el muelle, la vlvula est cerrada:






En posicin actuada, producida por el pulsador, la vlvula est abierta. El pulsador se debe
mantener activado para que el cilindro llegue al final de su carrera.



Valvulas auxiliares
Las vlvulas auxiliares tienen otras funciones que las descritas en la unidad anterior, pero
son muy utilizadas en los circuitos neumticos para efectuar misiones especiales. Pueden
ser de distintos tipos:
Vlvula reguladora de caudal
Vlvula de apertura rpida
Vlvula de simultaneidad. Funcin lgica Y.
Vlvula selectora de circuito. Funcin lgica O.
Vlvula presostatos neumticos.
Vvula antiretorno.
Vlvula silenciador.

Vlvula reguladora de caudal: Regulador de caudal unidireccional, montado en linea y
ajustable. Caudal libre en una direccin. Caudal estrangulado y regulable en la otra
direccin.


Vlvula de apertura rpida: La via 2 se conecta directamente en la culata del cilindro. La via
1 recibe aire de la vlvula de control direccional. El aire de la cmara del pistn se evacua
muy rpido, lo cual aumenta su velocidad. El aire pasa por la junta de labios hacia el cilindro.
Cuando la vlvula de control cambia, la junta se desplaza a la derecha, de modo que permite
un escape directo al exterior.






Vlvula de simultaneidad. Funcin lgica Y: Una entrada de aire en cualquiera delas vias 1
har que el pequeo pistn bloquee la seal. Si entra aire por las dos, una via se bloquear
y la otra comunicar con 2. Si las presiones no son iguales, la via se bloquear con menor
presin.


Vlvula selectora de circuito. Funcin lgica O: Si entra la seal de presin neumtica por
cualquiera de las vias 1, se tendr salida de presin por 2. El disco de estanqueidad se
mueve a travs de la vlvula para cerrar posibles eacuaciones y prevenir perdidas de
presin.


Vlvula presostatos neumticos: La presin de alimentacin actua en superficies anulares
diferentes y mantiene la corredera hacia la izquierda. Una dbil seal de pilotaje enla via 12
de slo el 50% de la presin de alimentacin es suficiente para mover la corredera. La via 1,
entonces, se comunica con la via 2. Si deaparece la seal, la fuerza diferencial hace que la
corredera retorne.


Vlvula antiretorno: Vlvula 2/2 que impide la circulacin del aire en un sentido. En la
figura caudal obstruido hacia la derecha.



Vlvula silenciador: Dispositivo que reduce la intensidad sonora de la descarga del aire.








Valvulas proporcionales
Durante los ltimos aos, la utilizacin de la neumtica proporcional ha adquirido un inters
creciente debido a la incorporacin de la electrnica en la cadena de mando. Los elementos
neumticos proporcionales, ya sean vlvulas de presin o de caudal, garantizan que la seal
neumtica regulada -la presin o el caudal- es proporcional a una seal elctrica dbil que
se utiliza para el gobierno de la vlvula en cuestin.
Son numerosas las aplicaciones donde la tcnica proporcional se puede aplicar con buenos
resultados.
Las aplicaciones de la neumtica proporcional incluyen el control continuo de la presin, o
de la fuerza, y el control del caudal, o del volumen y/o posicin.
La neumtica proporcional puede ser de presin o de caudal.

Neumtica proporcional de presin
Algunas aplicaciones de la neumtica proporcional de presin son las siguientes:
El frenado neumtico
El conformado de piezas por presin
Las pruebas de fugas de aire
La soldadura por friccin y la elctrica


Soldadura por friccin y a elctrica

Neumtica proporcional de caudal
Algunas aplicaciones de la neumtica proporcional de caudal son:
Los sistemas de pintado por pulverizacin
Los sistemas de llenado de botellas
El control de niveles en depsitos


Sistema de pintado por pulverizacin

Si se quisieran tener cuatro niveles de presin diferentes en un punto de una instalacin, y
se optara para ello por la solucin convencional, seran necesarias cuatro vlvulas
reguladores de presin. En cambio, si usamos la tcnica proporcional, es suficiente una sola
vlvula y, adems, la regulacin no est slo restringida a cuatro niveles de presin, sino a
casi un nmero ilimitado.





Desde el momento en que la seal de salida del componente responde siguiendo una seal
de entrada electrnica, se abren infinitas posibilidades para la mejora del control de los
sistemas electroneumticos. La regulacin de los sistemas puede efectuarse mediante
tcnicas en lazo abierto o en lazo cerrado. En estos ltimos, la seal de mando se modifica
en funcin del estado del sistema, de forma que se aumenta su precisin y flexibilidad.



De igual modo, el comportamiento interno de la vlvula puede ser en lazo abierto o en lazo
cerrado. En las primeras la linealidad de la vlvula es responsabilidad exclusiva del
solenoide proporcional, mientras que en las segundas se usan sensores internos de presin
o desplazamiento para garantizar el comportamiento proporcional. En estas ltimas, el uso
de sensores cierra el lazo de realimentacin y hace que la vlvula sea estable ante la
existencia de perturbaciones externas o cambios en el sistema. En cambio, las vlvulas con
tecnologa proporcional en lazo abierto son ms econmicas que aquellas con lazo interno
de realimentacin y, como contrapartida, pueden resultar adecuadas en numerosas
aplicaciones donde las de lazo cerrado supondran un coste prohibitivo.








Respuesta de las vlvulas de presin proporcionales



Vlvulas de presin con control de lazo cerrado



La seal elctrica de mando (consigna) puede ser una tensin de 0 a 10 V de corriente
continua, o bien una intensidad de 0 a 20 mA o de 4 a 20 mA. Tambin estn disponibles
vlvulas proporcionales con tecnologa digital. La seal de salida es una presin de rangos
diferentes -vase el eje de ordenadas.

6.2.1 Seleccin del tamao de valvula
Para la seleccin del tamao ms adecuado de una vlvula distribuidora, se deben tener en
cuenta las siguientes consideraciones:
La presin de alimentacin.
La carga aplicada sobre el actuador que gobierna la vlvula.
El acoplamiento entre el actuador y la vlvula, y el tipo de regulacin de velocidad
usado.
En neumtica se sabe que una misma vlvula conducir un caudal diferente en funcin del
sistema a que est conectada. La longitud y dimetro de los tubos de conexin, as como el
nmero de racores usados, afectan mucho al valor del caudal efectivo. Por este motivo, es
necesario el acoplamiento entre el sistema -bsicamente, la cmara del cilindro a una
carrera dada- y la vlvula, regulador, etc. para definir el flujo de masa circulante.
La grfica siguiente sirve de gua para relacionar el caudal con el paso de rosca ms
adecuado. Los valores de caudal indicados deben servir slo como referencia o punto de
partida en la seleccin de la vlvula.





Caudal masico en una valvula
El caudal que atraviesa una vlvula no slo depende de su tamao, sino tambin de las
presiones a la entrada, p1, y a la salida, p2. Cuando se representa el caudal en funcin de la
presin de salida, se obtienen curvas como las siguientes, donde se observa que el caudal
crece cuando aumenta p1 para una misma p2, y que para una misma p1 el caudal alcanza
un valor mximo para un determinado p2 mnimo lnea continua a la izquierda del grfico.



La norma ISO 6358
La norma ISO 6358 presenta un mtodo de aplicacin a todo tipo de componentes
neumticos destinado a regular, medir, dirigir o conducir el flujo de aire en circuitos
neumticos.
El mtodo utiliza dos coeficientes, C y b, que deben determi narse experimentalmente para
cada vlvula. Para una presin absoluta de entrada a la vlvula p1:
El gasto msico es: G C p
1

T

N

El caudal normal es: Q
N
p
1

T

En estas expresiones:
en el caso snico (es decir, cuando p
2
/p
1
b); y en el caso subsnico:


T
es el factor de correccin de la temperatura de remanso (
T
).
r es la relacin entre la presin a la salida de la vlvula y a la entrada p
2
/p
1
.
b es la relacin de presiones crtica.




ISO 6358 1989 14 p, (G) Transmisiones neumticas - Elementos atravesados por un fluido
compresible - Determinacin de las caractersticas del caudal.
La relacin entre el caudal volumtrico mximo en condiciones normales de ensayo y la
presin de entrada a la vlvula recibe el nombre de conductividad o conductancia del
elemento neumtico, C.
Una consecuencia inmediata del empleo de la conductancia es que el caudal mximo a
travs de una vlvula crece linealmente con la presin p1.
Se llama relacin de presiones crtica (b) a la relacin de presiones p2/p1 que hace que la
velocidad del aire a travs de la vlvula sea la del sonido.
Cuando p
2
/p
1
b se dice que la vlvula est obstruida o bloqueada, pues el caudal no puede
hacerse mayor aunque se disminuya p
2
. En condiciones snicas s que aumenta el caudal
cuando lo hace p
1
.
Para analizar el caudal msico conducido por una vlvula hay que tener en cuenta:

Evolucin del caudal en funcin de b
Conductancia snica (C)
Relacin de presiones crtica(b)

Evolucin del caudal en funcin de b
En el grfico se representa la evolucin det caudal por medio te la vlvula en funcin de la
relacin p
2
/p
1
. La presin absoluta p
1
es de 5,9 bar.



Conductancia snica (C)
La conductancia snica (C) para la vlvula de la figura es



Relacin de presiones crtica(b)
En la figura, en que la relacin de presiones crtica(b) es aproximadamente 0,25, se puede
observar el efecto de vlvula obstruida.






Otros metodos de calculo
La conductancia C se puede relacionar con otros coeficientes que tambin se emplean en el
clculo del caudal mediante vlvulas. Uno de estos coeficientes es el kv, segn el cual el
caudal que pasa a travs de una vlvula se define como:

En esta expresin medimos Q
N
en Nm
3
/h, las presiones en bar absolutos y el k
v
en
m
3
/h/(kg/L/bar)
1/2
. El coeficiente k
T
contina siendo cercano a la unidad en la mayora de los
casos.
En condicin snica, el caudal a travs de una vlvula se define en funcin del k
v
como
sigue: Q
N
= 14,3 k
v
p
1


Otras consideraciones
Son varias las condiciones de trabajo en presin y temperatura en funcin de la aplicacin.
Tambin se requieren distintos puntos de filtracin y lubricacin.

Presin:
Las presiones de trabajo para las vlvulas van, generalmente, desde vacio hasta 16 bar. La
mayora de las aplicaciones no trabajan a ms de 30 bar. Las electrovlvulas de pilotaje
interno pueden trabajar hasta a 1,5 bares. Por debajo de este valor es necesario elegir
pilotaje externo, porque el pilotaje interno puede no funcionar de forma correcta.

Temperatura:
Normalmente, la temperatura de trabajo est limitada por el material de las juntas. El rango
estndar oscila entre 5 y 60C de temperatura ambiente.
Para las bobinas, debido a ta generacin de calor, la temperatura ambiente mxima es de 50
C. Para aplicaciones a bajas temperaturas del orden de -20 C, hay que secar el aire hasta
este valor de punto de roco, y asi se evitar la formacin de hielo.

Filtracin:
Las vlvulas requieren aire limpio y seco, con o sin lubricacin. Por norma general, un filtro
estndar de 40 u es suficiente para extraer gotas de agua y panculos slidas.

Lubricacin:
Las vlvulas se engrasan cuando se montan. Esto garantiza una larga duracin para las
juntas y el cuerpo de la vlvula. La duracin media de las vlvulas ser mayor si se usa un
lubricador micro fog. Si se seca el aire, es necesario lubricar a unA temperatura de rocio muy
baja. Es necesario lubricar para temperaturas de trabajo extremas, tanto muy altas como
muy bajas.







Acoplamiento valvula cilindro
El acoplamiento vlvula-cilindro viene condicionado por los siguientes aspectos:
Las caractersticas de flujo de la vlvula o vlvulas conectadas.
Las caractersticas de flujo y/o prdidas de presin de los conductos y racores
utilizados.
Las dimensiones bsicas del actuador, dimetros, reas y carrera total.
Las condiciones de operacin y trabajo del actuador.
El funcionamiento de un actuador neumtico se puede determinar en una primera
aproximacin con un anlisis en rgimen permanente basado en las caractersticas del
sistema equivalente vlvula-conductos-actuador. Sin embargo, el movimiento de un cilindro
no es a velocidad constante durante toda la carrera, sino que se observan tres fases:
aceleracin, rgimen a velocidad constante y deceleracin.
En la prctica ocurre que se trabaja a ms presin de la mecnicamente necesaria con el
objetivo de reducir en lo posible el tiempo de ciclo efectivo del proceso, con tramos de
aceleracin que abarcan la prctica totalidad de la carrera del cilindro. En estos casos, el
anlisis en rgimen permanente no resulta til y se hace necesario plantear el estudio desde
un punto de vista dinmico, normalmente con ordenador.
De este modo, los sistemas neumticos suelen estar sobredimensionados en presin para el
nivel de esfuerzos que hay que realizar. Esta circunstancia implica ineludiblemente un mayor
consumo de aire comprimido para el mismo volumen desplazado.

Regulacion de la velocidad
De entre los diferentes procedimientos de control de la velocidad en los sistemas neumticos
destacan la regulacin por estrangulacin a la entrada y a la salida. La experiencia ensea
que la regulacin a la entrada presenta problemas de regularidad a bajas presiones o con
pequeas inercias como consecuencia del rozamiento que tiene lugar en los cilindros. Estos
problemas son molestos y han hecho que siempre se recomiende regular a la salida.
Aun as, en la prctica est ms extendida la regulacin a la salida para ambos sentidos del
movimiento, que se realiza con vlvulas reguladoras de la velocidad, tal y como se muestra
en la figura.



Otras consideraciones hacen que varios centros de investigacin estn estudiando el
sistema de regulacin a la entrada. Es cierto que la regulacin de velocidad con regul ador a
la salida consigue tiempos de ciclo menores que cuando se hace a la entrada, y que la
diferencia entre ambos procedimientos es mayor cuanto ms corto es el cilindro y menor la



presin de alimentacin. Sin embargo, sorprendentemente esta diferencia no es muy
significativa. Por otro lado, la regulacin a la entrada puede ahorrar hasta un 30% en aire
comprimido. Adems, si se tiene en cuenta que los problemas de regularidad en el
movimiento como consecuencia del rozamiento son cada vez menos frecuentes por la
mejora de los sistemas antifriccin y del trabajo a altas cargas, no parece haber motivo para
excluir este tipo de regulacin.

Por estrangulacin en la salida
Cuando se regula en la salida, la antecmara del cilindro se presuriza rpidamente casi a lo
presin de alimentacin, mientras que la presin en la camara del vastago aumenta por
encima de la alimentacin como consecuencia de la estrangulacin.
En este procedimiento el tramo de aceleracin es largo porque el transitorio inicial es
notable. Esto nace que en cilindros cortos no se alcance la velocidad de rgimen hasta casi
la totalidad del recorrido del cilindro.



Por estrangulacin en la entrada
Cuando se regula en la entrada, las presiones p1 y p2 evolucionan de forma diferente a
como lo hacan en el caso anterior. La presin p2 cae rpidamente al cero relativo. mientras
que la presin p1 adopta el valor de rcgimen correspondiente a la carga aplicada, ( ,
aproximadamenle, puesto que tambin influye el rozamiento).



Las imagenes que se presentan aqu son resultados experimentales para ambos sistemas
de regulacin sin carga. El tiempo de ciclo es comn e igual a Tc = 2,5 segundos. Se
observa que la regulacin en la entrada consume menos aire comprimido porque trabaja a
presiones ms bajas que la regulacin en la salida. La velocidad a ms tiene una mayor
uniformidad en regulacin en la entrada, y el retorno a menos es ms rpido.