NEUMÁTICA

TAREA N° 1: Elabora esquemas e instala

circuitos neumáticos para automatización.

Ing. Julio Jara L.

Neumática
Definición, generación y aplicaciones:
¿Que es la neumática?
La neumática es el uso del aire a presión para realizar un trabajo. Las
máquinas neumáticas llevan utilizándose muchos años. La aire se
comprime en un tanque mediante una bomba (Compresor), esta
presión almacenada es útil para efectuar trabajo.
Algunos ejemplos en equipos de trabajo: Pistolas de clavos neumática
de carpintero o llaves eléctricas usadas por los mecánicos de
automóviles. Sistemas de control HVAC (calefacción, ventilación y aire
acondicionado), martillos neumáticos utilizados en construcción civil,
etc. También se utilizan para accionar automatismos simples mediante
válvulas y cilindros neumáticos.
Circuito Neumático
Un circuito simple es mostrado en la
figura. Contiene los elementos básicos a
de un circuito neumático.
a) Válvulas
b) Cilindro
c) Regulador c

d) Unidad de alimentación de Aire

p
Circuito Neumático
Compresor: Es el encargado de conseguir que el aire que aspira de la
atmósfera tenga la presión suficiente para que se pueda completar el
circuito. Este aumento de la presión se realiza a través de un motor
eléctrico o de combustión interna.
Admisión y Filtro
Presostato Presostato

Salida de
Aire

Purga
Tanque
Circuito Neumático
Unidad de mantenimiento (FRL): se usa para obtener una buena
calidad del aire, para lo que se somete a varias operaciones previas:
filtración (filtro centrífugo), regulación y lubricación(por presión)
Regulador

Filtro Lubricador
Circuito Neumático
Tuberías: Forman la estructura del sistema neumático, se
caracterizan por su gran resistencia y durabilidad. Suelen
estar fabricados en acero o latón, si son portátiles
también se pueden encontrar en plástico o caucho.
Cilindros: Son el componente encargado de
producir la fuerza necesaria para que el circuito
pueda completarse. Existen dos modelos de
cilindros: los de doble efecto y de simple efecto. La
principal diferencia entre ambos es que el
desplazamiento del de simple efecto solo es de
avance, retrocediendo gracias al muelle que
incorporan. En cambio, en los de doble se produce
un avance y retroceso.
Válvulas direccionales
Cilindro de simple efecto: En este tipo de cilindros
solo se efectúa trabajo en la carrera de avance. Cámara
Fuerza efectiva del cilindro: Vástago
Fe = P*π.D2/4 - Empuje del Muelle Entrada Embolo

Cilindro de Doble efecto: En el avance no hay que

vencer la resistencia de ningún muelle:
Fea=P*π.D2/4. Fea Fer
En el retroceso, la fuerza efectiva es menor, dado que
la superficie es menor por la existencia del vástago.
Fer=P*π.(D2-d2)/4
d=diámetro del vástago y D=diámetro del émbolo.
Válvulas direccionales
Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y
distribuir el aire comprimido dentro de un circuito neumático.
Hay muchos tipos de válvulas, aquí algunas:

Válvula 3/2 Válvula 5/2 Válvula 5/3

Válvula OR Válvula AND Válvula unidireccional

Válvulas direccionales (Denominación de conductos: letras y números)
PRESION PRESION
(SALIDA A) (SALIDA B)

PRESION
RETORNO ESCAPE
(ENTRADA)
Válvulas direccionales
Conectores rápidos (racor): Un racor neumático es un pequeño artefacto de
conexión especializado en el trabajo de unión y acople con otros elementos
como mangueras, válvulas y accionamiento de cilindros neumáticos

La manguera se coloca a
presión, sin enroscar. Para
retirarla es necesario
presionar el seguro y tirar de
la manguera. No debe
forzarse el retiro de la
manguera por que se podría
dañar el seguro haciendo
inservible el racor.
Tipos de Válvulas direccionales
Válvulas 2/2 (2 vías y 2 posiciones): Actúan solamente como llave de
paso. Una vía es la entrada y otro vía es la salida. Cuando está en
posición abierta, las dos vías se conectan sin nada en el medio y el
aire comprimido fluye con libertad. Al cerrarse, lógicamente se corta
el paso. Estas válvulas pueden ser normalmente cerradas o
normalmente abiertas, según cierren o habiliten el paso
respectivamente en su posición de reposo. Lo más común es que
sean normalmente cerradas.
Válvulas direccionales
Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones): Normalmente son utilizadas para manejar
cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire puede ir en dos
direcciones distintas y realiza el escape en su posición cerrada.

Válvula con
accionamiento
por pulsador y
retorno por
Muelle

Válvula con
accionamiento
por rodillo
abatible y retorno
por Muelle
Válvulas direccionales
Válvulas 4/2 (4 vías y 2 posiciones): Cuenta con la misma cantidad
de posiciones que la anterior, pero al tener una vía más se las suele
usar para manejar cilindros doble efecto. Con una posición mete el
aire en el pistón y con la otra lo saca, haciendo que el vástago suba y
baje según la ubicación del aire.
Válvulas direccionales
Válvulas 4/3 (4 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos posiciones, pero
tienen una posición central adicional. Según esta posición central, estas
válvulas pueden ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presión.
Centro abierto significa que en la posición central de la válvula no hay
presión en ninguna de las vías y se abren las vías de escape. De esta
manera, un cilindro neumático (por ejemplo) queda detenido y podría
moverse manualmente, porque no hay presión que lo bloquee.
Centro cerrado significa que en la posición central todas las vías se cierran.
El cilindro quedaría bloqueado por imposibilitarse los escapes.
Válvulas direccionales
Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones): Es como la 4/2, aunque en este
caso tiene dos escapes, uno para cada posición. El tener dos escapes
ayuda a que se pueda manejar y regular mejor la velocidad.
Válvulas direccionales
Válvulas 5/3 (5 vías y 3 posiciones): Son similares a las dos
posiciones, pero tienen una posición central adicional. Según esta
posición central, estas válvulas pueden ser: centro abierto, centro
cerrado o centro a presión (ver descripción de válvulas 4/3).
Tipos de accionamientos
Accionamiento manual: Puede ser mediante un pulsador, una palanca o un
pedal. Si se utiliza un botón, con o sin retención, la válvula es de 2
posiciones. Si se tienen 3 posiciones, la opción es la palanca.

Accionamiento mecánico: La acción mecánica activa la válvula al hacer

contacto con algo, como en el fin de carrera. El vástago avanza hasta hacer
tope con el rodillo y entonces produce el cambio de posición en la válvula.

Accionamiento neumático: La válvula es dirigida por la presión del aire.

Accionamiento eléctrico: La conmutación de se obtiene por medio de un

dispositivo eléctrico. Es importante saber qué voltaje y tipo de corriente se
necesita en el proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios
y tampoco es lo mismo utilizar Tension alterna que continua.
Muestra de instalación y vista en simulador

CIL A
Ejercicios Simples
Memoria del Pasado:
Circuito Serie: Circuito Paralelo:

Circuito equivalente (Multiplicación) Circuito equivalente (Suma)

0 0
0 1
0 1
1 1
Ejercicios Simples: Mando Directo

‒ Cilindro de Simple Efecto, retorno por ‒ Cilindro de doble Efecto

muelle
‒ Válvula 3/2 accionado por pulsador, ‒ Válvula 4/2 accionado por pulsador,
retorno por muelle con retención
Ejercicios Simples: Mando Indirecto

‒ Cilindro de Simple Efecto, retorno por ‒ Cilindro de Simple Efecto, retorno por
muelle muelle
‒ Válvula 3/2 accionado por pulsador, ‒ Válvula 3/2 accionado por pulsador,
retorno por muelle retorno por muelle
‒ Válvula Selectora ‒ Válvula de Simultaneidad
Ejercicios Simples: Regulación de Velocidad

‒ Cilindro de doble Efecto

‒ Válvula 5/2 accionada por
pulsador, con retención,
Retorno por muelle
‒ Válvula Estranguladora
Secuencia Neumática Simple
La secuencia resume el funcionamiento de los actuadores
(cilindros) que interactúan
A+ A-
La Condición Inicial indica el estado en que inician los fines de
carrera
C.I.=A0
Secuencia Neumática Simple

Indica el fin de carrera que

esta pulsado al INICIO de la
secuencia

s .a0
a1
a0
s
Las ecuaciones nos permitirán construir el
circuito
Diagrama de Estado - Fase
Secuencia:
A+ A-
C.I.=A0

Ecuaciones:
A+ = s .a0
A- = a1
a0
Ejemplo 1: Secuencia Neumática Simple
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple
Secuencia: A+ B+ A- B-
1 2

3 4

La secuencia puede representarse mediante el

Mapa de Karnaugh
Mapa de Karnaugh:
El mapa de Karnaugh es una herramienta utilizada en la simplificación de
circuitos lógicos que utilizan el álgebra booleana.
El circuito lógico se plantea en una tabla de verdad bidimensional, en
donde los números de las cuadriculas es igual a 2N donde N = # Variables.
Las variables comúnmente son las señales de salida, en este caso el
número de Cilindros. Por ejemplo si se tiene 3 variables, entonces el
número de cuadriculas seria 23= 8, la tabla quedaría de esta forma
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple
Secuencia:
A+ B+ A- B-
C.I.=A0 B0

A+ = s .b0
B+= a1
A- = b1
B-= a0
b0
Mapa de Karnaugh:
En el caso de la secuencia A+B+A-B-, tendríamos 2 cilindros por lo tanto
serian 22 cuadrículas = 4 Cuadrículas. La CI = a0 b0

s a0 a1
A+ = s .b0
b0 B- A+ B+= a1
A- = b1
b1 A- B+ B-= a0
b0
Elementos del circuito:
- Cilindros de Doble efecto : 2
- Válvulas 5/2 Accionamiento Neumático (Biestable): 2
- Válvulas 3/2 NC con accionamiento de rodillo abatible(o
escamoteable) (monoestable): 4
- Válvula 3/2 NC con accionamiento de manual Pulsador: 1
- Unidad de Mantenimiento.
- Fuente de Aire comprimido
- Válvulas reguladoras antirretorno: 4
Elementos del circuito:
Cilindro de Doble efecto
Válvulas 3/2 NC con
accionamiento de rodillo
abatible(o escamoteable)
(monoestable):
Elementos del circuito:
Válvula 5/2 Accionamiento Neumático (Biestable)
Elementos del circuito:
Válvula 3/2 NC con accionamiento Válvulas reguladoras
de manual Pulsador antirretorno
Elementos del circuito:
Unidad de Mantenimiento (FRL). Fuente de Aire comprimido
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple A+ B+ A- B-
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple

CC = CICLO
CONTINUO

CU = CICLO
UNICO

EMG = PARO
DE
EMERGENCIA
Ejemplo 2: Secuencia Neumática Simple
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple
Secuencia: s a0 a1
A+ B- A- B+ a1
b1
B+ A+
a0
C.I.=A0 B1 b1 B-
A-
b0

A+ = s .b1 b0

B-= a1
A- = b0
B+= a0
b1
Ejemplo: Secuencia Neumática Simple A+ B- A- B+
Motor Neumático
Motor Neumático
Son actuadores que producen un
movimiento de rotación continuo al
recibir aire a presión. Su constitución es
parecida a la de los compresores
rotativos, aunque realiza la función
inversa a estos, ya que transforma la
energía del aire comprimido en energía
mecánica de rotación.
Símbolos de Motor Neumático
Motor neumático, rotación en un sentido, capacidad fija

Motor neumático, rotación en un sentido, capacidad

variable

Motor neumático, rotación en ambos sentidos,

capacidad variable

Actuador rotativo de recorrido limitado, giro en ambos

sentidos
Aplicaciones del Motor Neumático
Los motores neumáticos se usan en muchas industrias debido a la
sencilla instalación y al bajo mantenimiento:
− Industria química.
− Industria del cristal.
− Industria de la madera.
− Industria de energía nuclear.
− Industria medica.
− Industria alimenticia.
− Industria del papel.
− Construcción de acero.