Tipos de actuadores Neumáticos

y su simbología en norma
internacional

Profesor: Ing. Jesús Manuel Ibarra Holguín

Alumno: José Jair Sánchez Ibares
 Actuadores

Son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de

energía eléctrica y gaseosa. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o
eléctricos.
 Actuadores Neumaticos

Los actuadores neumáticos son el tipo de actuador más

común y más utilizado debido a que su fuente de energía
es el aire comprimido. Este tipo de actuadores se usan
comúnmente para la operación de válvulas mariposa.
Los actuadores neumáticos se utilizan para muchas
aplicaciones, gracias a que responden con rapidez a
operaciones de arranque y paro, son más baratos,
seguros y más confiables que otros actuadores.
 Se clasifican en Lineales y giratorios

Lineales

El movimiento lineal se obtienen por cilindros

de émbolos (éstos también proporcionan
movimientos rotativos con un ángulo de
hasta 270º por medio de actuadores de tipo
piñón-cremallera)
 Simple efecto

Los cilindros de simple efecto son

aquellos que solo realizan un trabajo
cuando se desplaza su elemento móvil
(vástago) en un único sentido; es decir,
realizan el trabajo en una sola carrera
de ciclo. El retroceso se produce
al evacuar el aire a presión de la parte
posterior, lo que devuelve al vástago a
su posición de partida..
Tipos de Cilindros de simple efecto

● Cilindros de embolo
● Cilindros de membrana
● Cilindros de membrana enrollable
 Simbología Neumática e Hidráulica
1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO 1219 2, que se ha adoptado en España como
la norma UNE-101 149 86, se encarga de representar los símbolos que se deben utilizar en los
esquemas neumáticos e hidráulicos.
 Cilindros de Doble Efecto

Los cilindros de doble efecto

son aquellos que realizan tanto
su carrera de avance como la
de retroceso por acción del aire
comprimido. Su denominación
se debe a que emplean las dos
caras del embolo, por lo que
estos componentes si pueden
realizar trabajo en ambos
sentidos.
 Tipos de Cilindros de doble efecto

• Cilindro neumático de impacto

• Cilindro neumático de fuelle
• Cilindro neumático multiposición
• Cilindro neumático guiado
• Cilindro neumático sin vástago
 Actuadores Neumáticos Giratorios

Los actuadores neumáticos giratorios son los encargados

de transformar la energía neumática en energía
mecánica de rotación. Dependiendo de si el móvil de
giro tiene un ángulo limitado o no, se forman los dos
grandes grupos a analizar:

• Actuadores de giro limitado

• Motores neumáticos
 Motores de giro limitado

Son aquellos que proporcionan

movimiento de giro pero no llegan
a producir una revolución. Existen
disposiciones de simple y doble
efecto para ángulos de giro de
90°, 180° y rara vez supera los
270°., incorporando unos topes
mecánicos que permiten la
regulación de este giro.
 Motores Neumáticos
Motores de aire comprimido
Su ángulo de giro no esta limitado, hoy es uno de los
elementos de trabajo mas empleados que trabajan con
aire comprimido.
Motores de embolo
• Su accionamiento se realiza
por medio de cilindros de
movimiento alternativo.
• El aire comprimido acciona
a través de una biela el
cigüeñal del motor.
• La potencia de estos
motores depende de:
1. La presión de entrada
2. Numero de émbolos
3. De la superficie y velocidad
de émbolos
• Existen motores de embolo
axial y embolo radial.
Motores de aleta
Son de construcción
sencilla y peso reducido
Es un rotor excéntrico
dotado de ranuras el cual
gira de manera cilíndrica
en ellas se deslizan unas
aletas que son empujadas
contra la pared interior del
cilindro por el efecto de la
fuerza centrifuga y en
otros casos por medio de
resortes y muelles.
Motores de engranaje

El par de rotación es
generado por la presión que
ejerce el aire sobre los
flancos de los dientes de los
piñones engranados.

Estos motores se utilizan

generalmente en maquinas
propulsores de gran
potencia.

Su sentido de rotación es
reversible.
 1.4 Tipos de válvulas neumáticas y su
simbología en norma internacional (de vías,
caudal, presión, temporizadoras, de secuencia,
Modulo "O” y Modulo “I”
 Válvula

Aparato Permite
Detener
mecánico
Regular
Orientar

Mediante una
pieza movible
que abre, cierra
u obstruye de Paso de
forma parcial líquidos o
uno o mas
gases
orificios o
conductos
 Características
Vías Posiciones
Llamamos así al numero de bocas de
conexión del elemento de Se refiere al numero de posiciones
distribución. Pueden tenerse estables del elemento de distribución.
válvulas de 2,3,4,5 o mas vías. No Las válvulas mas comunes tienen 2 o 3
es posible un numero de vías posiciones, aunque algunos modelos
inferior a 2. particulares pueden tener mas.
 Su representación sigue las siguientes reglas:

1. Cada posición se indica por un cuadro.

2. Se indica en cada casilla (cuadrado), las canalizaciones

el sentido del flujo y la situación de las conexiones (vías).

3. Las vías de las válvulas se dibujan en la posición de

reposo.

4. El desplazamiento a la posición de trabajo se realiza

transversalmente, hasta que las canalizaciones
coinciden con las vías en la nueva posición.

5. También se indica el tipo de mando que modifica la

posición de la válvula (señal de pilotaje). Puede ser
manual, por muelle, por presión.

De vías
Estas válvulas son los
componentes que determinan el
camino que ah de tomar la
corriente de aire. Principalmente
utilizadas para la puesta en
marcha, paro y sentido de paso
Tipos de Válvulas
Presión De caudal
Mantiene constante la presión Controlan
de trabajo, sean cuales fueren
las oscilaciones de presión en la • Velocidad de avance
red y en el consumo de aire. • Velocidad de retroceso
En un solo sentido
Dependiendo de su
construcción (con o sin orificio
de escape) funcionan de forma
algo diferente).
 Válvula de Secuencia

Las válvulas de secuencia están acomodadas de manera que una vez acumulada la
presión cuando uno de los cilindros complete su carrera, entonces la válvula se abra para
permitir el paso de aire al otro cilindro.
 Válvulas Temporizadoras
Tienen como finalidad la apertura de una válvula después de transcurrido
un lapso de tiempo a partir de su activación. Existen temporizadores
con la válvula normalmente cerrada y normalmente abierta.
 2/2 Se pueden utilizar como
llaves de paso

3/2 Utilizadas para el control del funcionamiento

de cilindros de simple efecto y para realizar
señales (pilotajes neumáticos)

4/4 Utilizadas habitualmente para el control del

funcionamiento de cilindros de doble efecto
Referencias Bibliográficas
https://prezi.com/p/xkugomosbuc1/13-tipos-de-actuadores-neumaticos-y-su-simbologia-en-norma-
internacional/

http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/cuatrim2/Temas/simbolosneumaticos.pdf

http://www.portaleso.com/web_simbologia_neuma/simbolos_neumatica_indice.html

http://industrial-automatica.blogspot.com/2010/09/elementos-de-fuerza-cilindros-y-motores.html

https://www.neumac.es/catalogos/catgenmotoresneumac.pdf

http://iem-chn.blogspot.com/2013/09/24-valvulas-de-vias-neumaticas-e.html

http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/NEUM%C3%81TICA%20GUIA%206.pdf