1.1 Introduccin a la Neumtica.

Los sistemas neumticos e hidrulicos se encuentran difundidos por todos los mbitos, riego de campos, instalaciones de agua potable y de desechos, en los vehculos autopropulsados utilizados en el transporte, aire acondicionado, etc. Sin embargo es en la industria donde nos interesa conocer cul ha sido su implantacin. Historia. El fluido que utiliza la neumtica es el aire comprimido, y es una de las formas de energa ms antiguas utilizadas por el hombre. Su utilizacin se remonta al Neoltico, cuando aparecieron los primeros fuelles de mano, para avivar el fuego de fundiciones o para airear minas de extraccin de minerales. Hasta el siglo XVII, la utilizacin del aire a presin como energa, se realiza en algunas mquinas y mecanismos, como la catapulta de aire comprimido del griego KTESIBIOS, o la descripcin en el siglo I de diversos mecanismos que son accionados por aire caliente.

Catapulta de aire comprimido. A partir del siglo XVII, se comienza el estudio sistemtico de los gases, y con ello, comienza el desarrollo tecnolgico de las diferentes aplicaciones del aire comprimido. En el siglo XVIII se construye el primer compresor alternativo, en el XIX, se utiliza como fuente energtica para perforadoras de percusin, sistemas de correos, frenos de trenes, ascensores, etc.. A finales del siglo XIX, se deja de desarrollar debido a la competencia de otros tipos de energa (mquinas de vapor, motores y electricidad). A finales de la Segunda Guerra Mundial, reaparece de nuevo la utilizacin a gran escala del aire comprimido como fuente de energa, debido, sobre todo, a las nuevas exigencias de automatizacin y racionalizacin del trabajo en las industrias. Estando hoy en da ampliamente implantado en todo tipo de industrias. Por otra parte el fluido que se utiliza en la hidrulica es el agua. La utilizacin del agua data de muy antiguo. Se conocen obras riego que ya existan en la antigua Mesopotmica. En Nipur (Babilonia) existan colectores de agua negras, desde 37510 AC.

Rueda hidrulica. En Egipto tambin se realizaron grandes obras de riego, 25 siglos AC. El primer sistema de abastecimiento de agua estaba en Asira ao 691 AC. El tratado sobre el cuerpo flotante de Arqumedes y algunos principios de Hidrosttica datan de 250 AC.

La bomba de Pistn fue concebida 200 AC.

Los grandes acueductos romanos empiezan a construirse por todo el imperio a partir del 312 AC. En el siglo XVI, la atencin de los filsofos se centra en los proyectos de fuentes de agua monumentales. Contribuyen en este sentido Leonardo Da Vinci, Galileo, Torricelles, y Bernoulli.

A Euler se deben las primeras ecuaciones para el movimiento de fluidos. En el siglo XIX, con el desarrollo de tubos de hierro fundido, capaces de resistir presiones internas elevadas, la hidrulica tuvo un desarrollo rpido y acentuado. Sin embargo hoy en da se utiliza el aceite en buena parte de aplicaciones industriales, ya que produce menor corrosin sobre los conductos y adems se puede utilizar como refrigerante. Las aplicaciones son muy variadas. En el transporte: excavadoras, tractores, gras, en frenos, suspensiones, etc. En la industria, para controlar, impulsar, posicionar, y mecanizar elementos propios de la lnea de produccin. Ventajas y desventajas de la Neumtica. Ventajas: 1) - Incremento de la produccin con una inversin relativamente pequea. 2) - Reduccin de los costos operacionales. La rapidez en movimientos neumticos y la liberacin del operario en efectuar ejecuciones repetitivas, potencian el aumento del ritmo de trabajo, aumentan la productividad y, por tanto, generan un menor costo operacional. 3) - Robustez de los componentes neumticos. La robustez inherente a los controles neumticos los convierte relativamente insensibles a vibraciones y golpes, permitiendo que acciones mecnicas del propio proceso sirvan de seal para las diversas secuencias de operacin. Son de fcil mantenimiento. 4) - Facilidad de implantacin. Pequeas modificaciones en las mquinas convencionales, junto a la disponibilidad de aire comprimido, son los requisitos necesarios para la implementacin de los controles neumticos. 5) - Resistencia a ambientes hostiles. Polvo, atmsfera corrosiva, oscilaciones de temperatura, humedad, sumersin en lquidos, raramente perjudican los componentes neumticos, cuando estn proyectados para esa finalidad. 6) - Simplicidad de manipulacin. Los controles neumticos no necesitan de operadores especializados para su manipulacin. 7) - Seguridad. Como los equipos neumticos implican siempre presiones moderadas, llegan a ser seguro contra posibles accidentes: en los equipos y con el personal, adems de evitar problemas de explosiones. 8) - Reduccin del nmero de accidentes. La fatiga del operador es uno de los principales factores en crear accidentes laborales; y con la implementacin de controles neumticos, se reduce su incidencia (menos operaciones repetitivas). 9) - Baja sensibilidad del aire al aumento de temperatura. 10) - Al poder limpiar el aire comprimido, resulta ideal la tecnologa neumtica para sectores como la farmacutica y la alimenticia. El aire utilizado se puede liberar al ambiente.

Limitaciones: 1) - El aire comprimido necesita de una buena preparacin para realizar el trabajo propuesto: se debe retirar las impurezas, eliminar la humedad para evitar corrosin en los equipos, atascamientos u obstrucciones, as como mayores desgastes en partes mviles del sistema. 2) - Los componentes neumticos son normalmente proyectados y utilizados a una presin mxima de 1723,6 kPa. Por lo tanto, las fuerzas envueltas son pequeas comparadas a otros sistemas. De esta manera, no es conveniente el uso de controles neumticos en operaciones de extrusin de metales. 3) - Velocidades muy bajas son difciles de ser obtenidas con el aire comprimido, debido a sus propiedades fsicas. En este caso, se recurre a sistemas mixtos (hidrulicos y neumticos). 4) - El aire es un fluido altamente compresible, por lo tanto, es imposible conseguir paradas intermedias y velocidades uniformes. 5) - El aire comprimido es un contaminante del medio cuando se efecta la liberacin del aire (contaminacin sonora) hacia la atmsfera. Esta contaminacin puede ser evitada con el uso de silenciadores en los orificios de escape. 6) - La viscosidad del aire se incrementa al aumentar la presin, lo que aumenta el rozamiento de los elementos mecnicos, disminuyendo el rendimiento. Los lmites de presin ptimos para trabajar con aire son de 6 a 8 Bar. 7) - El aire comprimido, adems de contener vapor de agua, puede transmitir otras sustancias perjudiciales para el equipo neumtico, por lo que se deben instalar filtros para contener la suciedad del aire. Adems, si se agregan al aire partculas de aceite en suspensin, se lubrican los elementos mecnicos del circuito neumtico. 8) - La neumtica, al requerir aire a presin, resulta ms cara que la tecnologa elctrica, para producir trabajo efectivo.

1.2 Aplicaciones de la neumtica.

1.3. Propiedades del aire. La atmsfera terrestre est constituida principalmente por nitrgeno (78%) y oxgeno (21%). El 1% restante lo forman el argn (0,9%), el dixido de carbono (0,03%), distintas proporciones de vapor de agua, y trazas de hidrgeno, ozono, metano, monxido de carbono, helio, nen, kriptn y xenn.

El vapor de agua se forma a causa de la evaporacin del agua presente en la naturaleza: por ejemplo en las viviendas, elevadas cantidades de vapor son producidas por las plantas, las actividades de la cocina, el lavado y por los mismos habitantes, a travs de la respiracin y la transpiracin. El vapor de agua producido es absorbido por el aire en cantidades que dependen de las condiciones ambientales, provocando un aumento del contenido de humedad. La mxima cantidad de vapor que el aire puede absorber es llamada cantidad de saturacin y aumenta en funcin de la temperatura a un mismo volumen. Si la cantidad de vapor de agua contenida en un volumen de aire saturado con una determinada temperatura aumenta, el vapor condensa pasando al estado lquido. Humedad absoluta (UA): cantidad de vapor de agua contenida en un m3 de aire. Puede expresarse en g/m. Humedad relativa (UR): relacin entre la humedad absoluta y la cantidad de saturacin. Normalmente se expresa en %. UR = UA/cantidad de saturacin Saturacin: a una masa de aire con una cierta temperatura se le dice saturada cuando contiene la mxima cantidad de vapor de agua que puede estar presente con una cierta temperatura y una cierta presin. Si se aumenta la cantidad de vapor de agua (por ejemplo cocinando) o se baja la temperatura del aire, el vapor condensa y vuelve al estado lquido. Temperatura del punto del roco: es la temperatura de saturacin, es decir la temperatura mxima por debajo de la cual el aire hmedo, enfrindose, forma la condensacin.

Presin del aire. El aire, al ser un gas, tiene peso y, por lo tanto ejerce una presin. Fue Evangelista Torricelli (1608-1647), quin ide un mtodo para medir la presin de la atmsfera, al inventar el barmetro de mercurio en 1643. El barmetro de mercurio es un tubo largo de vidrio que se ha llenado con mercurio y despus se ha invertido en una cuba con mercurio, por lo que dependiendo de la presin exterior se produce una columna de vaco mayor o menor. La presin de la atmsfera en cualquier punto es numricamente igual al peso de una columna de aire de una unidad de rea de seccin transversal que se extendiese desde ese punto hasta el lmite superior de la atmsfera. La columna de mercurio en el barmetro tiene una altura de aproximadamente 76 cm al nivel del mar. Una presin equivalente a la ejercida por una columna de mercurio de 76 cm de altura exactamente a la temperatura de 0C bajo la aceleracin de la gravedad g = 9,80 m/s2, se

llama una atmsfera normal (1 atm), o sea algo ms de un kilogramo por cada centmetro cuadrado. 1 atm = 101 300 Pa 1 bar = 1 kg/cm2 = 760 mmHg. No notamos esta gran fuerza por el hecho de que la presin ejercida en el interior del cuerpo equilibra la ejercida fuera. El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa). Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa

Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando. La neumtica es la parte de la Tecnologa que emplea el aire comprimido para producir un trabajo til. El aire comprimido es una forma de almacenar energa mecnica, que puede ser utilizada posteriormente para producir trabajo. Si se ejerce fuerza sobre el aire contenido en un recipiente cerrado, dicho aire se comprime presionando las paredes del recipiente. Esta presin puede aprovecharse para generar trabajo (grandes fuerzas, o desplazamientos de objetos).

Presin: se define como la relacin entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo. Presin = Fuerza / Superficie Este efecto es el principio de funcionamiento de los cilindros neumticos, dispositivos clave en Tecnologa Neumtica:

Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / tiempo Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal. W (potencia) = Presin * Caudal 1.4 Produccin de aire comprimido. El aire comprimido es un elemento muy habitual en todo tipo de instalacin industrial. Normalmente se emplea para obtener trabajo mecnico lineal o rotativo, asociado al desplazamiento de un pistn o de un motor neumtico. En otras ocasiones, se emplea para atomizar o aplicar sprays de barnices o pinturas, que de otra forma son difciles de bombear. Elementos bsicos de una instalacin de aire comprimido. Los elementos principales que la componen son el compresor (que incluye normalmente un depsito de almacenamiento de aire comprimido), el enfriador (aftercooler), un deshumidificador (moisture separator), las lneas de suministro, y los puntos de consumo con su regulador y filtro.

Compresor. El compresor aspira aire de la atmsfera y lo comprime en un volumen ms pequeo, almacenndolo despus normalmente en un depsito (air receiver). Bsicamente, hay cinco tipos de compresores de aire que se emplean en la industria, que se agrupan a su vez dentro de dos grandes familias: compresores de desplazamiento positivo (CDP) y compresores rotodinmicos o turbocompresores (TC). Compresor alternativo (Reciprocating compressor) CDP. La compresin del aire se consigue a partir de un cilindro en movimiento. La mquina puede incorporar un nico cilindro o puede comprimir el aire empleando dos cilindros. Los cilindros pueden estar colocados horizontalmente, verticalmente o bien en ngulo. Los cilindros pueden estar lubricados con aceite si no importa que la descarga de aire tenga algunas partculas de aceite en suspensin. En caso contrario, es posible tener compresores libres de aceite pero a costes mayores.

Smbolo de un compresor.

Compresor de paletas deslizantes (Sliding Vane compressor) CDP. Utiliza unas paletas colocadas excntricamente dentro del rotor de la mquina. Al ir girando, el espacio existente entre las paletas se va reduciendo, con lo que el aire atrapado en esas cavidades se comprime. Se emplean bsicamente cuando se necesitan muy bajas exigencias de caudal.

Compresor de anillo lquido (Liquid Ring compressor) CDP. Son compresores de desplazamiento positivo que emplean un rotor de labes fijos dentro de una envolvente elptica, que est parcialmente llena de lquido. Al girar el rotor, los labes ponen el lquido en movimiento, penetran dentro de la pelcula de lquido y comprimen el aire que queda atrapado. Son compresores libres de aceite, apropiados para el manejo de sustancias inflamables, explosivas o biosanitarias. Se emplean en laboratorios y hospitales.

Compresor de lbulos (Lobe compressor) CDP. Funcionan de manera similar a una bomba de engranajes. Al girar, el aire atrapado entre los lbulos del rodete y la carcasa de la mquina es impulsado hacia la salida. Estas mquinas aportan poca compresin, que est asociada bsicamente al movimiento de los lbulos.

Compresor de husillo (Rotary Screw compressor) CDP. Utilizan un par de tornillos sin fin que al girar van comprimiendo el aire que queda atrapado entre ellos. Consiguen alcanzar grandes presiones gracias a lo reducido de los huelgos existentes entre los tornillos.

Compresores centrfugos (Centrifugal compressor) TC. Son de tipo rotodinmico. La velocidad del aire aumenta al paso por el rodete, mientras que a la descarga, una seccin difusiva (la voluta) desacelera el aire y aumenta la presin de descarga. Normalmente se emplean cuando se necesitan importantes caudales de aire a presiones relativamente moderadas. Mayores presiones se pueden obtener si se colocan varios compresores en lnea con intercoolers entre las diversas etapas.

Depsito. Normalmente suele ir integrado dentro del compresor, como una parte ms de la unidad que proporciona aire comprimido. De hecho, los compresores suelen trabajar de forma discontinua, arrancando cuando la cantidad de aire que queda almacenada en el compresor es baja. Adems, el depsito sirve para amortiguar las fluctuaciones de caudal que vienen del compresor (especialmente en los CDP) y evitar que se transmitan a los puntos de consumo. Por tanto, el compresor se regula para que arranque y pare y almacene el aire a presin en el depsito, tratando de espaciar al mximo sus ciclos de trabajo. Como norma general se acepta que los compresores alternativos trabajen durante unas 10 veces a la hora, con un mximo de funcionamiento del 70%. Por el contrario, compresores centrfugos, de husillo y de paletas deslizantes, pueden trabajar el 100% del tiempo.

Enfriador (aftercooler). Puesto que al comprimir el aire ste se calienta, su capacidad para retener vapor de agua aumenta. Por el contrario, un incremento en la presin del aire, reduce notablemente su capacidad para retener agua. Por tanto, mientras el aire se comprime en el compresor, la alta temperatura evita que el agua condense, pero una vez en las conducciones, el descenso de temperatura, mantenido a presiones altas, s conlleva la condensacin de agua en las tuberas. Para eliminar posibles condensaciones, se reduce la temperatura del aire en un dispositivo que se coloca justo a la salida del compresor (sin esperar a que ese descenso tenga lugar en las propias lneas de suministro de aire comprimido). Para ello se introduce un enfriador, tan prximo al compresor como sea posible. El enfriador no es ms que un intercambiador de calor, que puede funcionar bien con agua bien con aire como fluido refrigerante. La figura muestra un enfriador, al que se le ha acoplado a la salida un deshumidificador, encargado de drenar el agua de condensacin que se extrae de la corriente de aire comprimido.

Deshumidificador. Es el elemento encargado de retirar la condensacin que ha precipitado desde el enfriador. En la figura aparece integrado tras el enfriador. Lneas de suministro. Puesto que el compresor, el depsito y los enfriadores suelen situarse en una sala, es preciso disear la distribucin en planta de las lneas de suministro desde el compresor a los puntos de consumo. Se ha de procurar que la distribucin minimice en la medida de lo posible las longitudes de las tuberas desde el compresor al punto ms alejado. En aquellas redes que sean muy extensas, es preferible situar el compresor en una zona central, minimizando as la distancia al punto ms alejado, si bien esto depende de los huecos libres en la nave donde se situar la instalacin. Algunos importantes detalles que es recomendable respetar son: - Los puntos de drenaje se colocan con la ayuda de Ts, ya que el cambio brusco en la direccin del flujo facilita la separacin de las gotas de agua de la corriente de aire. - Las tuberas deben ir descendiendo levemente en la direccin del flujo. La pendiente puede fijarse aproximadamente en un 1%. (1 por cada 10). - Las conexiones de las diversas ramificaciones se hacen desde arriba (para obstaculizar al mximo posibles entradas de agua). - En todos los puntos bajos es recomendable colocar puntos de drenaje. As mismo, en la lnea principal se pueden colocar cada 30 40 metros, saliendo siempre desde el punto inferior de la tubera. - El nmero de juntas y codos debe reducirse al mximo posible. De esta forma las prdidas sern las menores posibles.

Puntos de consumo. En los puntos de consumo es habitual colocar un filtro final as como un regulador de presin que acondicione finalmente el suministro de aire comprimido. Normalmente, estos filtros en el punto de consumo permiten retener aquellas partculas que sean de tamao inferior a las caractersticas de filtrado de elementos previos.

El filtro de aire.

El regulador de presin.

Filtro y regulador de presin. Manmetro.

Lubricador.

Otros elementos. Existen otra serie de elementos que pueden ser necesarios para el correcto funcionamiento de una instalacin de aire comprimido. Dependiendo de los requerimientos de la instalacin, stos estarn incluidos o no en el arreglo final. Algunos de estos elementos adicionales son: - Secadores de aire comprimido (Compressed Air Dryers). Se emplean cuando es necesario que el suministro de aire sea completamente seco. Requiere de un sistema adicional de condensado del aire. Se puede hacer mediante alta presurizacin del aire, mediante refrigeracin (condensacin) o mediante absorcin. - Filtros y separadores. - Filtros anticontaminantes, para eliminacin de partculas, inclusiones slidas, aceites o grasas en suspensin. Se realizan mediante separacin mecnica, coalescencia o absorcin. - Filtros para la admisin de aire del compresor, especialmente en ambientes de trabajo sucio. - Silenciadores. Con objeto de controlar el ruido en caso de presencia humana contnua cerca del compresor o de los puntos de consumo.