4.

1 Nomenclatura y clasificación de engranes

Se denomina engrane o rueda dentada al mecanismo que es utilizado para
transmitir la potencia generada de un componente a otro dentro de una máquina.
Los engranajes están formados por 2 ruedas dentadas de las cuales a la mayor se
le denomina como corona y a la menor como piñón.

Una de las principales funciones de un engrane es el conducir un movimiento

circular de un eje a otro eje situado a una distancia para que este haga algún trabajo,
el engrane que está conectado al eje que produce el movimiento, se le conoce como
engranaje motor, y la que está conectada al eje que tiene que hacer un trabajo se
llama engranaje conducido. Cuando el sistema está compuesto por más de 2
engranes, este se denomina tren de engranes.

Las partes que

El círculo de paso es un círculo teórico en el que por lo general se basan todos los
cálculos; su diámetro es el diámetro de paso. Los círculos de paso de un par de
engranes acoplados son tangentes entre sí.

El paso circular es la distancia, medida sobre el círculo de paso, desde un punto en

un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el
paso circular es igual a la suma del espesor del diente y del ancho del espacio.

𝜋𝑑
𝑝= = 𝜋𝑚
𝑁

El módulo m representa la relación del diámetro de paso con el número de dientes.

La unidad de longitud que suele emplearse es el milímetro. El módulo señala el
índice del tamaño de los dientes en unidades del SI.

𝑑
𝑚=
𝑁

El paso diametral P está dado por la relación del número de dientes en el engrane
respecto del diámetro de paso. Por lo tanto, es el recíproco del módulo.

Debido a que el paso diametral se utiliza sólo con unidades del sistema inglés, se
expresa en dientes por pulgada.

𝑁
𝑃=
𝑑
La cabeza (addendum) a se determina por la distancia radial entre la cresta y el
círculo de paso.
La raíz (dedendum) b equivale a la distancia radial desde el fondo hasta el círculo
de paso.
La altura, o profundidad total ht, es la suma de la cabeza (addendum) y la raíz
(dedendum).
El círculo del claro es un círculo tangente al círculo de la raíz (dedendum) del en
grane acoplado.
El claro c está dado por la cantidad por la que la raíz (dedendum) en un en grane
dado excede la cabeza (addendum) de su engrane acoplado.
El huelgo se determina mediante la cantidad por la cual el ancho del espacio de un
diente excede el grosor o espesor del diente de acoplamiento medido en los círculos
de paso.
El lector debe demostrar la validez de las siguientes relaciones útiles:

Donde
P = paso diametral, dientes por pulgada
N = número de dientes
d = diámetro de paso, pulgada
m = módulo, mm
d = diámetro de paso, mm
p = paso circular
Engranes Rectos

 Los engranes rectos, tienen dientes paralelos al eje de rotación. De todos los
tipos, el engrane recto es el más sencillo. Se usan generalmente para
velocidades medias o bajas, son muy fiables, ofrecen una relación de
velocidad constante y estable, tienden a ser más eficientes si se compara
con algún engranaje helicoidal del mismo tamaño, aunque no se pueden usar
en velocidades altas ya que el modo en el que hacen contacto cada uno de
los dientes genera ruido y no se puede transmitir potencia si los ejes no son
paralelos.
Helicoidales

Como los dientes en ángulo operan de forma más gradual, permiten que el
funcionamiento del engrane se ejecute más suave y silenciosa comparado con los
engranajes rectos, por otro lado, como hay un mayor grado de deslizamiento de
fricción entre los dientes, se genera un mayor desgaste al trabajar y la necesidad
de sistemas de lubricación.

Son más duraderos y son ideales para aplicaciones de alta carga, y a diferencia de
los engranes rectos, puede transmitir potencia en ejes que se cruzan o paralelos.

Tienen un mayor coste de fabricación que los rectos.

Cónicos rectos

Efectúan la transmisión de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,

generalmente en ángulo recto, por medio de superficies cónicas dentadas. Los
dientes convergen en el punto de intersección de los ejes. Son utilizados para
efectuar reducción de velocidad con ejes en 90°. Estos engranajes generan más
ruido que los engranajes cónicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas
y lentas. En la actualidad se usan muy poco.
Cónicos helicoidales

La diferencia con el cónico recto es que posee una mayor superficie de contacto.
Es de un funcionamiento relativamente silencioso. Además pueden transmitir el
movimiento de ejes que se corten.
Helicoidal doble

Los engranajes dobles son una combinación de hélice derecha e izquierda. El

empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y ésta se elimina por la reacción del empuje igual y opuesto
de una rama simétrica de un engrane helicoidal doble.

Un engrane de doble hélice sufre únicamente la mitad del error de deslizamiento

que el de una sola hélice o del engranaje recto. Toda discusión relacionada con los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ángulo de la hélice es generalmente mayor
para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.

Con el método inicial de fabricación, los engranajes dobles, conocidos como

engranajes de espina, tenían un canal central para separar los dientes opuestos, lo
que facilitaba su mecanizado.