Manual de Practicas

CONTROLES ELECTRICOS
INTRODUCCIÓN
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de

establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa
accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos
productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar
motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de
forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en
una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como
sistemas de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y
ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el
producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran
ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos,

materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo,
relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para
aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y
trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.
Manual de prácticas 1
Control de motores
El motor constituye el corazón de una planta industrial de cualquier empresa

productiva y por tanto, todo técnico o ingeniero debe conocer sus características
su forma de arrancado y sus protecciones.
Placa característica
De las cosas importantes que se debe tener claridad es sobre el significado de los
datos en la placa característica del motor.
Ejemplo motor trifásico en jaula de ardilla
220-380V 5.38-9.3ª
PH=3 Hz=60 COSⱷ=0.85
RPM=1710 HP=3 KW=2.2
CODIGO:B
Interpretación
Tensión aplicada en triangulo 220V

Tensión aplicada en estrella 380 V
Corriente consumida en estrella 5.38 A
Corriente consumida en triangulo 9.3 A
Numero de fases del motor 3(trifásico)
Frecuencia en ciclos por segundo 60Hz
Factor de potencia del motor 0.85
RPM del motor con carga 1710
Potencia en caballo fuerza 3HP
Potencia en kilovatios 2.2Kw
Tipo de motor trifásico Jaula de ardilla, código B
2.- Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario

que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en
esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM.
Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada

forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos
tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra
sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con
terminales plugo, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave,
relevadores lógico programables, etc.
El contactor
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o

interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito
de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores
instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente
eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a
distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de
accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de
atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres
bornes de las líneas que llegan al relevador de sobre corriente y posteriormente al
motor trifásico.
. Fig. 1.- Contactor trifásico con bobina 227 V
Relé térmico
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra

sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de
ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar,
cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven
todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de
señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de
punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es
producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto
con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los
bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal
para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se
produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de
desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las
resistencias.
Fig. 2.- Relevador térmico
En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un

arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.
Timmer (relé de tiempo)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo

establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o
en el circuito de control, tan pronto se dispare su contador de tiempo, para cerrar
sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. El relevador de tiempo es un
dispositivo con capacidad de cortarla corriente eléctrica ó energizar alguna otra
bobina o maquina eléctrica, con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la
figura 4 se muestra el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus
contactos (abajo).
Fig. 3.- Arrancador eléctrico Fig. 4.- Timmer (Relé de tiempo)
Contactos auxiliares
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con
el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar. En la figura
5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.
Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de atrás)
Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de en frente)
Estaciones de botones.
La estación de botones, son dos botones separados conectados individualmente

a unos pequeños contactos. Este par de botones es normalmente conocido como
„‟arranque y paro‟‟, el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto, y
el botón de paro un contacto normalmente cerrado. Los encontramos montados
con su respectiva base, y son elementos importantes del circuito del control
eléctrico, ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar
a la maquina que estamos controlando. En la figura 7 se muestra una estación de
botones, con los botones arranque (verde) y paro (rojo), dentro de esta caja, están
los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito.
Fig. 7 estaciones de botones “arranque y paro”
Conectores múltiples
Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico, un

conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Son útiles a la
hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto, en la siguiente
figura se muestran los conectores múltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran
algunos conectores múltiples.
Fig. 8.- Conectores múltiples
Conectores con terminales tipo plug banana
Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que
nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de
fuerza, esta terminal plug banana se muestra en la figura y está hecha
especialmente para conectarse la terminal tipo borne. Estas se muestran en la
figura 10.
Fig. 10.- Conectores Plug banana.
Conectores con terminal tipo borne
Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión
firme y fija entre este y el conector plug banana, normalmente los conectores tipo
borne van fijos a los elementos de control, mientras que los conectores tipo plug
banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. Los
conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12, donde
están conectados a las terminales de los arrancadores:
Fig. 11.- Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico
programable.
Fig. 12.- Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.
UNIDAD 1
Fundamentos de controles eléctricos.
Practica 1.
Arranque directo de un motor eléctrico.
Diagrama de alambrado y control de un motor.
Cálculos de corriente.
Calculo de voltaje.
Determinar los siguientes parámetros según corresponda.
PARAMETROS. RESULTADOS
Tensión aplicada en ∆.
Tensión aplicada en Y.
Corriente consumida en Y.
Corriente consumida en ∆.
Numero de fases del motor.
Frecuencia.
Factor de potencia.
RPM del motor con carga
Potencia en caballos fuerza.
Potencia en kilovatios
Tipo de motor.
VOLTAJES (V) CORRIENTES (A)

VL1N VL2N VL3N VL1L2 VL2L3 VL1L3 IL1 IL2 IL3
Observaciones.
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PRACTICA 2.
Arranque indirecto de un motor eléctrico.
Calculo de voltaje
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

Observaciones.
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UNIDAD 2
Arrancadores para motores de corriente alterna trifásica.
Práctica 1.
Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.
Objetivo
El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro

de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos. Así, se entenderá, que para
accionar ó energizar alguna maquina eléctrica, no es necesario estar junto a la
maquina, si no que se puede accionar, en casos especiales, desde un lugar
seguro para el operador.
Fundamento teórico
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los

conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la
practica número uno, formando un arreglo con una estación de botones, un
arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobre corriente y un
motor eléctrico, etc., nos da el circuito de control de arranque y paro.
Material y equipo
 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
 1 motor trifásico de inducción
 Conductores con terminales tipo plug banana
 Modulo de prácticas
Diagrama del circuito de control
Diagrama del circuito de potencia
Calculo de voltaje
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

OBSERVACIONES
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PRÁCTICA 2
Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida.
Objetivo
El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el

sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica.
Fundamento teórico
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los

conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la
practica numero tres. En un motor de fase partida, la corriente de los
embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del
embobinado principal, y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar
siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado
principal. La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que
el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o
90atrás del ángulo del embobinado principal. Puesto que ese ángulo puede
cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación
de las conexiones del embobinado auxiliar, la dirección de rotación del motor
puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado
auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.
Material y equipo
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de

sobrecarga)
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor monofásico de fase partida
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
Cálculos de corriente
Calculo de voltaje
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

OBSERVACIONES
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PRÁCTICA 3
Inversión de giro de un motor trifásico
Objetivo
El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar y manipular la

dirección del giro del eje de un motor trifásico.
Fundamento teórico
Para lograr la inversión de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiará dos de las fases entre sí manteniendo la tercera igual. Cuando la
maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará con cambiar dos de
las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido, que se
consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por
consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas, como torno,
fresadores, etc., que la inversión se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra
se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de
pulsadores, finales de carrera, temporizadores, etc. No es conveniente hacer la
inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el
sentido de giro. Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre sí de tal manera que si funciona uno el otro no funcione, o sea
que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese conectar los dos
contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un
cortocircuito.
Material y equipo
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de

sobrecarga)
• 1 motor trifásico de inducción
Calculo de voltaje.
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

OBSERVACIONES
PRÁCTICA 4
Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con

cambio de giro.
Objetivo
El propósito de la práctica número cinco es aprender a manipular el arranque de

un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro.
Fundamento teórico
Para lograr la inversión de giro de un motor basta con montar dos contactores en
paralelo, uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro
intercambiará dos de las fases entre sí manteniendo la tercera igual.
Material y equipo
• 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• Módulo de prácticas
Calculo de voltaje.
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

OBSERVACIONES
PRÁCTICA 5
Arranque estrella-delta de motor trifásico
Objetivo
El objetivo de la práctica número seis es que el alumno conozca y domine las

configuraciones delta-estrella en un motor trifásico.
Fundamento teórico
Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la

nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en
la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para
otros receptores. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque
estrella - triángulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión
correspondiente a triángulo, transcurrido unos segundos, cuando el motor casi ha
alcanzado su velocidad nominal, se pasa a triángulo. Para que se pueda efectuar
el arranque estrella - triángulo, la tensión de la línea debe ser igual a la
correspondiente a la tensión en triangulo del motor, o sea la menor de la indicada
en la placa de características del motor.
Material y equipo
• 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 1 Timer
Calculo de voltaje.
Frecuencia.
Factor de potencia.
Tipo de motor.

OBSERVACIONES
PRÁCTICA 6
Arrancador suave a tensión reducida
Objetivo
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y

capacidades del arrancador suave y sus medios de conexión.
Fundamento teórico
Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque

suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensión, se arrancan
con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo. Los
arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente
así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina
que se acciona. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.
Fig. 13 Arrancador suave
Datos generales
Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.

Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y
ajustes están en la parte frontal. Además de su atractivo diseño
compacto, el concepto del sistema incluye conexión con guarda
motores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de
campo utilizando un accesorio FieldBusPlug.
• Tensión de motor 200-600 V.
• Intensidades nominales 3,9 -45 A (1,5-22 Kw).
•Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA.
• Montaje en guía DIN o atornillado
•Contactos bypass integrados.
• Fácil instalación y configuración, ideales para lugares con espacio limitado.
Características
• Rango de tensión 208-690 V AC
• Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC
• Rangos de intensidad 18.... 300 A (En Línea) y 30... 515 A (Dentro del triángulo),
pudiendo utilizarse en ambas conexiones
• Funciones incluidas: rampa de arranque, rampa de paro y tensión inicial
• Función opcional: limitación de intensidad
• Diseñado para su funcionamiento continuo sin by-pass
• Capacidad de 15% de sobre intensidad en régimen permanente (10 % para

PSS300)
Material y equipo
• 1 Arrancador suave

Observaciones
PRACTICA 8
Relevador abb cl-lsc c12ac2
Fig. 15.- relevador abb cl-lsc c12ac2
Objetivo
El propósito de la práctica número ocho es que el alumno conozca y se familiarice

con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su lenguaje de
programación y sus conexiones.
Fundamento teórico
Pareciendo un poco a los PLC‟s, los relevadores lógicos programables, vinieron a

sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-
mecánicos que existen en la industria. Estos instrumentos de control llegaron a
automatizar los sistemas industriales, al poder programar diferentes funciones en
el mismo arrancador. Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo
Motores, Bombas, push botons, Bandas mecánicas, etc. Censando las entradas,
arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que está

controlando. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.
Material y equipo
• 1 Arrancador ABB
• 1 Modulo de prácticas
• 1Estación de botones
• Conectores plug banana
• 1 arrancador 220 V
El equipo con que se trabajara será diferente en este caso, trabajaremos con
software programando desde la PC. Los diagramas y circuitos de control se hacen
programando en el software de cada relevador lógico. En las siguientes figuras se
ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las
utilerías y herramientas principales.
Pasos para programar el arrancador abb cl-lsr.12ac2
PASO 1.- En la figura siguiente, se muestra el icono del software que se utiliza
para programar el relevador ABB, el software deberá ser proporcionado al alumno
por el maestro.
PASO 2.- A continuación, en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del

programa de simulación, donde se indica el modelo del arrancador que debemos
elegir. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2
Fig. 17.- Selección del modelo correcto del arrancador ABB
PASO 3.- La figura 18 nos muestra la imagen, donde se selecciona el arrancador,

dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se
lleva a la pantalla de programación (en blanco), al soltar el botón del mouse, el
modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla.
Fig.- 18
PASO 4.- A continuación, se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se

encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la pantalla principal
de programación (figura 19, arriba a la derecha), donde se muestran (a la
izquierda) las entradas y salidas del aparato base, salidas del aparato de
ampliación, marcas, teclas P, saltos, relevadores de contaje, Relevador
temporizador, entre otras. Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se
insertarán los dispositivos tales como: contactos, bobinas, relés de tiempo, etc.,
Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de
programación (Figura 20). Con estos pasos, se muestra el camino que se requiere
seguir para poder llegar a la pantalla de programación.
Fig.- 19
Fig.20
Pantalla de programación
Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21
Fig.- 21
.- Tablero de dispositivos de control
A continuación, se dará un ejemplo de programación del arrancador, mostrando

una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica.
Los dispositivos de control de la figura 21, se pasan a la pantalla de programación

haciendo clic en ellos, y sin soltar el botón del mouse, se arrastran hasta la
pantalla de programación. Las líneas de unión se hacen con la herramienta de
„‟dibujar conexión‟‟ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea, se
tiene la herramienta „‟borrar‟‟ (en forma de borrador)
PASO 1.- Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores,
hasta llegar a la pantalla principal de programación, que se muestra en la figura
19, donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque), otra entrada
I02 (botón de paro), una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver
nota).
Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar en la
última columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A,
B, C, D, E y F, representará un contacto de la bonina.
Al insertar las entradas I0, aparecerán todas naturalmente como I01, para cambiar
la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la entrada I0 que se desea
cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado
„‟elemento de esquema de conexiones‟‟ donde se puede configurar la entrada
cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o
abierta. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01, este
contacto también tiene su menú de „‟elemento de esquema de conexiones‟‟,
donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.
(Ver figura 22)
Fig. 22.- Selección de entradas.
Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulación, donde nos aparece un

menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo)
Fig. 23.- Menú de simulación
En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de

funcionamiento, Entradas, ciclo de simulación, punto de interrupción y pantalla.
Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento, se mostrará el menú
que se muestra en la figura 24.
Figura 24.- menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I
Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el programa queda

como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados
en círculo).
Acto seguido, se procede a iniciar simulación, haciendo clic en el botón „‟iniciar

simulación‟‟ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación, cuando
se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o
mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón
„‟detener simulación‟‟.
Cuando se inicie la simulación, se procede a hacer clic en los contactos que se

muestran en el menú de entradas, que se muestra en la figura 24. Y así,
estaremos controlando la maquina, arrancándola y parándola. Es importante que
el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina
del contactor de el arrancador de 220 volts, así el relevador lógico ABB, estará
controlando la bobina del contactor, y ese contactor estará soportando la corriente
de arranque en cada fase, de un motor eléctrico.
NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los
relevadores lógicos, pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría
dañarlos. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240
Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa, se conecta en
las terminales del arrancador. El maestro debe dar una breve explicación sobre
sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el
relevador, por medio de un cable especial de comunicación.
OBSERVACIONES
UNIDAD 3
INTERRUPTORES Y SENSORES
Neumática.
La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El
aire es un material elástico y por tanto, al aplicarle una fuerza, se comprime,
mantiene esta compresión y devolverá la energía acumulada cuando se le permita
expandirse, según la ley de los gases ideales
Pasos para resolver un problema utilizando un circuito neumático

1. Nombre del proyecto.
2. Descripción del proyecto.
3. Croquis situacional.
4. Determinar la ecuación de movimientos.
5. Dibujar el diagrama espacio-fase.

6. Selección del método de solución.
7. Elaborar el circuito.
PRACTICA 1.
1. Nombre del proyecto:

Automatizar con neumática una maquina troqueladora.
2. Descripción del proyecto:

En una prensa de troquelado por seguridad para el operador, debe ser activada
por dos botones de manera simultánea para verificar con esto que ambas manos
estén fuera, el actuador es de doble efecto.
3. Croquis situacional:
Dibujo no existe.
4. Ecuación de movimiento:
A+A-
5. Diagrama Espacio-Fase
6. Selección del método:

Intuitivo, debido a que el paso 1 se repite con el paso 3.
Solución del problema:
Observaciones:
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Practica 2.

Automatizar con neumática un proceso de lavado.
2. Descripción del problema.

Un proceso de lavado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botón
manda salir el actuador y al terminar el tiempo de lavado regresa a su posición
original (temporizador o válvula de desaceleración).
3. croquis situacional.
Dibujo no existe
4. Determinar la ecuación de movimiento.

A+A–
5. Diagrama espacio – fase.
6. método de solución.
Intuitivo debido a que el movimiento inicial se repite con el ultimo.
7. Solución.
Observaciones:
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PRACTICA 3.
Automatizar una cinta transportadora de objetos o piezas a estaciones de trabajo.
Utilizando una cinta transportadora debe transportarse unas piezas linealmente a
estaciones de trabajo, que se hallan dispuestas en línea una detrás de otra.
Cuando se acciona un pulsador con envejecimiento, el tambor de arrastre principal
de la cinta transportadora gira intermitentemente por el vaivén del cilindro a través
de una biela. Al accionar de nuevo el pulsador con enclavamiento, cesa el vaivén
del cilindro.
3. croquis situacional
4. ecuación de movimiento
A+A-
5. Diagrama espacio – fase
6. selección del método de solución

Se eligió el método intuitivo debido a que el movimiento 1 se repite con el paso 3.
7. solución
Observaciones:
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PRACTICA 4.
Tenemos una ecuación determinada, la cual aún no se tiene exactamente que

proceso podría cumplir.
La ecuación es:
A+B+A-B-
Diagrama espacio – fase
Selección del método a utilizar.

Se utilizara el método intuitivo debido a que el movimiento inicial se repite con el
movimiento final.
Solución.-
Observaciones:
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PRACTICA 5.
1. Nombre del proyecto
Automatización de una máquina de estampado.
Una placa debe ser estampada por medio de un actuador A el cual sale, realiza el
estampado y regresa a su posición original. Posteriormente un cilindro B sale y
expulsa la pieza, regresando también a su posición inicial.
3. croquis situacional
4. determinar la ecuación de movimiento

A+A–B+B–
6. Selección del método.

Se utilizara el método cascada debido a que existen más de dos movimientos
repetitivos.
7. Solución.-
Observaciones:
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PRACTICA 6.
Ranuracion de marcos de madera a través de una sierra, todos activados a través
de procesos de automatización.
2. descripción del proyecto.
Con una sierra deben de efectuarse ranuras en marcos de madera. El marco es
sujetado mediante un actuador neumático A. El avance de la mesa fresadora se
realiza con una unidad de avance neumático. La fresadora será activada a través
de un actuador B.
4.- ecuación de movimiento

A+B+B–A–
5.- diagrama espacio- fase
6.-selección del método.

Se eligió el método cascada debido a que se repiten mas de dos veces los
movimientos.
7.- Solución del problema.
Observaciones:
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UNIDAD 4.
Relevador programable
Pasos para la solución del problema:
1.- Nombre del proyecto
2.- Descripción del proyecto
3.- Croquis situacional
4.- Ecuación de movimiento
5.- Diagrama espacio-fase
6.- Selección del método de Solución
7.- Diagrama de potencia electro-neumático
Practica 1
Proceso de lavado
2. Descripción del proyecto
Un proceso de estampado requiere de 10 segundos para llevarse a cabo, un botón

manda a salir el actuador al terminar el tiempo de lavado regresa a su posición
original (temporizador)
3. Croquis situacional
4. Ecuación de movimiento
A+A-
5. Diagrama espacio-fase
6. Selección del método de solución
Método intuitivo
7. Diagrama de potencia electro-neumático
SA0 SA1
4 2
Y1 Y2
5 3
1
8. Diagrama de conexión electro-neumático
2 3 4
S1 T1
1 SA1
T1
K1
K1
T1 10
Y2
Y1
4 3
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Practica 2
Empacadora de cajas
Se requiere cambiar unas cajas de la línea de ensamble a la line a de empaque,

para tal efecto, un cilindro A eleva las cajas y las sostiene, un cilindro B las empuja
para entregarlas a la línea de empaque, el cilindro A regresa primero y luego
regresa el cilindro B.
A+B+A-B-
Diagrama espacio-fase
5. Selección del método de solución
Método intuitivo
6. Diagrama de potencia electroneumatico
Diagrama de conexión electro-neumatico
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Practica 3
Se supone un problema donde se necesitan tres (3) cilindros con seis (6) sensores
finales de carrera y que los cilindros cumplan la siguiente secuencia:
A+ B+ B- C+ C- A-
No de Cilindros = 3 (A, B, C)
 No de Sensores = 6 (S0, S1, S2, S3, S4, S5)

Grupos = 3


Cambios de Grupo y Movimientos =
Relevos de Cambio de grupos.
Cambios de Grupos.
Primero Movimiento de los grupos.
Configuración Secuencia Principal.
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Practica 4
Imprenta de playeras
En una imprenta de playeras requiere de automatizar una maquina de estampado

la cual al pulsar un botón s1, un actuador avanza estampando la playera y regresa
a su estado normal, un segundo actuador sale quitando la playera estampada y
regresa al instante.
No existe
A+ A- B+ B-
B
6. Método de solución
Cascada
7. Diagrama de potencia electro-neumatico
8. Diagrama de conexión electro-neumático
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________
UNIDAD 5.
AUTOMATA PROGRAMABLE (PLC)
PRACTICA 1
Recolector de libros
De una cinta transportadora se obtiene paquetes de libro el cual un actuador A

sale para esperar el paquete de libros, después un segundo actuador B sale para
empujar el primer paquete de manera que regresa a su posición inicial y vuelve a
salir para empujar el segundo paquete, posteriormente el cilindro A regresa a su
posición inicial. Esta empieza con un botón pulsador.
A+B+B-B+B-A-
4. Método de solución.
Método banderas
5. Diagrama de conexión
6. Diagrama de control mediante PLC.
LISTA DE ASIGNACION
OPERANDO SIMBOLO DESCRIPCION
I0.0 S1 Botón pulsador
I0.1 SA0 Actuador retraído
I0.2 SA1 Actuador fuera
I0.3 SB0 Actuador retraído
I0.4 SB1 Actuador fuera
O0.0 Y1 SOLENOIDE
O0.1 Y2 SOLENOIDE
O0.2 Y3 SOLENOIDE
O0.3 Y4 SOLENOIDE
De acuerdo al a siguiente simbología o declaración de variables que se tiene en la

tabla anterior se le asignó a cada elemento del diagrama a manera que el PLC
después de programarlo hacer funcionar exactamente lo que se sugería.
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________
Practica 2
Taladradora
Una maquina taladradora necesita hacer el siguiente trabajo, un actuador A pone

en posición una pieza en consiguiente sale un segundo actuador B que taladra la
pieza, una vez obtenida la perforación se regresa a su posición inicial de tal
manera que el actuador A regresa a su posición inicial con la pieza perforada.
(A+B+B-A-)
5. Diagrama espacio-fase.
1 2 3 4 5
A0 A1 A1 A1 A0
B0 B0 B1 B0 B0
6. Diagrama de potencia
7. Programa plc (escalera)
Allocation list
Diagrama de conexiones
+24V 1 2 3 6 7 8 9
A0 A1 B0 B1
4 5
0V
24V I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
0V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7
Y2
Y4
Y3
Y1
0V
Practica 3
Lavador de vajillas
2. Descripción del proyecto:
Un dispositivo lavador de vajilla requiere de 15 segundos para llevarse a cabo

colocados a la vajilla en el dispositivo y por seguridad la puerta está cerrada,
presionamos un botón pulsador y la vajilla se posiciona debajo del inyector, este
se enciende por el tiempo indicado y posteriormente regresa a la posición inicial y
podemos extraer las vajillas lavadas.
3. Ecuación de movimiento:
A+B+A–
C+B–
C–
5. Diagrama de conexión
Diagrama de control mediante PLC.
Observación:
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
_______________________________________________________________

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CONTROLES ELECTRICOS

La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de

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El motor constituye el corazón de una planta industrial de cualquier empresa

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Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario

Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada

Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o

. Fig. 1.- Contactor trifásico con bobina 227 V

Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra

Fig. 2.- Relevador térmico

En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un

Timmer (relé de tiempo)

Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo

Fig. 3.- Arrancador eléctrico Fig. 4.- Timmer (Relé de tiempo)

Fig. 5 Contacto Auxiliad (parte de atrás)

Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de en frente)

La estación de botones, son dos botones separados conectados individualmente

Fig. 7 estaciones de botones “arranque y paro”

Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico, un

Fig. 8.- Conectores múltiples

Conectores con terminales tipo plug banana

Fig. 10.- Conectores Plug banana.

Conectores con terminal tipo borne

Fundamentos de controles eléctricos.

Arranque directo de un motor eléctrico.

Diagrama de alambrado y control de un motor.

Determinar los siguientes parámetros según corresponda.

VOLTAJES (V) CORRIENTES (A)

Arranque indirecto de un motor eléctrico.

Determinar los siguientes parámetros según corresponda.

VOLTAJES (V) CORRIENTES (A)

Arrancadores para motores de corriente alterna trifásica.

Arranque y paro directo desde dos puntos distintos.

El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro

El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los

 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)

 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro

 1 motor trifásico de inducción

 Conductores con terminales tipo plug banana

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parámetros según corresponda.

VOLTAJES (V) CORRIENTES (A)

Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida.

El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el

El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los

• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de

• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro

• 1 motor monofásico de fase partida

• Conductores con terminales tipo plug banana

Diagrama del circuito de control

Diagrama del circuito de potencia

Determinar los siguientes parámetros según corresponda.

VOLTAJES (V) CORRIENTES (A)

Inversión de giro de un motor trifásico

El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar y manipular la

• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de

• 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro

• 1 motor trifásico de inducción

• Conductores con terminales tipo plug banana