INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo). . 3 Arrancador eléctrico Fig. Fig. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar.circuito de potencia o en el circuito de control. para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. tan pronto se dispare su contador de tiempo. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica.

6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) . 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig.Fig.

7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico. Fig. En la figura 7 se muestra una estación de botones. Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. Fig. dentro de esta caja. están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. con los botones arranque (verde) y paro (rojo). Los encontramos montados con su respectiva base. en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. y el botón de paro un contacto normalmente cerrado. y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos. 8 Conectores múltiples .

mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: . CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. Fig. 10 Conectores Plus banana.CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12. Estas se muestran en la figura 10.

11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable. . 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.Fig. Fig.

Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. desde un lugar seguro para el operador. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos.Práctica 1. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . no es necesario estar junto a la maquina. Así. nos da el circuito de control de arranque y paro.. formando un arreglo con una estación de botones. se entenderá.. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica. en casos especiales. etc. si no que se puede accionar. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. En un motor de fase partida.. la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal. OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal. la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal.Práctica 2.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

finales de carrera. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico.Práctica 3. En las maquinas herramientas. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos. que la inversión se realiza con cierta frecuencia. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. etc.. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. como torno. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. fresadores. temporizadores. etc. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.Inversión de giro de un motor trifásico.

• Modulo de prácticas .

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

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MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . Como sabemos. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos.. donde por medio de resistencias. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor. se controla la corriente de arranque.Práctica 4.Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. al arrancar. se puede construir un circuito eléctrico de control. el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

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OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro.Práctica 5. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ . uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual.Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro..

FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal..Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. se pasa a triángulo. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . Para que se pueda efectuar el arranque estrella . Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo. o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor.triángulo. transcurrido unos segundos.___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor.

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .DATOS.

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento. Fig. • • • • Tensión de motor 200-600 V. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.. se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo. Montaje en guía DIN o atornillado .9 -45 A (1.Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion. Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA. En lugar de operarlos directamente a plena tensión. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona.Práctica 7. Además de su atractivo diseño compacto.5-22 kW). Intensidades nominales 3. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.

.. pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque.• • Contactos bypass integrados. 300 A (En Línea) y 30 .. rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . ideales para lugares con espacio limitado. Fácil instalación y configuración. 515 A (Dentro del triángulo). Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 ..

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .

los relevadores lógicos programables. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. etc. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. Censando las entradas. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos arrancadores. . Bombas. push botons.Practica 8.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales. En la figura 15 se muestra el relevador ABB. pueden controlar al mismo tiempo Motores. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2.. Bandas mecánicas.

A continuación. en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. En la figura se muestra el modelo CL-LRS. PASO 2..12AC2 PASO 1. trabajaremos con softwares programando desde la PC. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.En la figura siguiente. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso..12AC2 .

Selección del modelo correcto del arrancador ABB .Figura 17..

. dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco). el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. donde se selecciona el arrancador. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). Relevador temporizador. Con estos pasos.. relés de tiempo. al soltar el botón del mouse.PASO 3. bobinas. marcas. . Arriba a la derecha. Fi gura 18 PASO 4. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19. arriba a la derecha).. entre otras. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación. relevadores de contaje. saltos.A continuación.La figura 18 nos muestra la imagen. teclas P. etc. salidas del aparato de ampliación. se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base.

Fi gura 19 Figura Pantalla 20.de .

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. . D.de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. C. una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1. E y F.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. B. que se muestra en la figura 19. representará un contacto de la bonina. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A. y sin soltar el botón del mouse.21.. hasta llegar a la pantalla principal de programación. se arrastran hasta la pantalla de programación. otra entrada I02 (botón de paro). se dará un ejemplo de programación del arrancador. donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque). para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. Los dispositivos de control de la figura 21. Nota: Las salidas Q.

Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina. debajo de I01. donde lo podemos configurar a como mas nos convenga. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.Al insertar las entradas I0. aparecerán todas naturalmente como I01. (Ver figura 22) Figura 22.Selección de entradas. para cambiar la entrada (contacto) a I02.. I03. . etc.. este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’.

ciclo de simulación. pasamos a la etapa de simulación. se mostrará el menú que se muestra en la figura 24. punto de interrupción y pantalla. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23..Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento. Entradas. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento.Terminado el programa. .

Y así..Figura 24. se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas. arrancándola y parándola.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada. haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación. Acto seguido. Cuando se inicie la simulación. cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’. que se muestra en la figura 24. se procede a iniciar simulación. estaremos controlando la maquina. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 . el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo).

se conecta en las terminales del arrancador. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. así el relevador lógico ABB. por medio de un cable especial de comunicación.volts. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. DATOS. de un motor eléctrico. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ . estará controlando la bobina del contactor. Tal y como se muestra en el circuito que se programa.

arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR . vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bandas mecánicas. pueden controlar al mismo tiempo Motores. Estos arrancadores.relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . Censando las entradas.. Bombas. push botons.Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25.. etc.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD .D.Practica 9. los relevadores lógicos programables. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.

en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación.Icono de software ARRAY PASO 2. Figura 26. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.MR. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro.En la figura 26.. . En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. se programará con la ayuda de compuestas lógicas. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. y como se muestra en la figura.A continuación. trabajaremos con softwares programando desde la PC...DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.

Para empezar a programar. se procederá a dar clic en OK. .Figura 27. necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador.. donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo. iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas). Figura 28. le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29)...Set type Llegando a este punto.Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28). Al llegar a este punto.

donde para tener una mejor visualización. muy parecido al software del relevador ABB. . a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. de color gris.. que servirán como contactos ó botoneras. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30. la pantalla donde se realizarán las conexiones.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. Donde. y en el centro.Figura 29. se mostrará la pantalla principal de programación del programa. Entonces. hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%.

Figura 30 .

se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. Las compuertas lógicas de la figura 31. . seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor. Fig. que se muestra en la figura 32. entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic. haciendo esto. 31 Fig. 32 PASO 1. donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig. se dará un ejemplo de programación del arrancador. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig.A continuación. 32). 33).Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica.. hasta llegar a la pantalla principal de programación.

Entradas I y salidas Q ..Fig. 33.

. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts. estará controlando la bobina del . justo arriba de la pantalla de la figura 33. PASO 2. tal y como lo muestra la figura 33. Figura 35. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. Con la simulación ya iniciada. se activará Q01.Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla. Las entradas I con las entradas de la compuerta. las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos.. I2 ó I3. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35. solo con oprimir a I1. tenemos el programa terminado. el cual se muestra en la figura 35.Teniendo la compuerta OR. recurriremos a la herramienta Link. así el relevador lógico ABB. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’.

de un motor eléctrico. .contactor. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.

pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa. como por ejemplo un relevador de tiempo. . Tal y como se muestra en el circuito que se programa.1 (encerrado). por medio de un cable especial de comunicación. se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35. se conecta en las terminales del arrancador.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos.

arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. pueden controlar al mismo tiempo Motores..Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36. Censando las entradas. estaciones de botones. Estos arrancadores. MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones . Bandas mecánicas. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. Bombas. etc. los relevadores lógicos programables. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.Practica 10..

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

. por tanto. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. trabajaremos con softwares programando desde la PC. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. Con la única diferencia.Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. solo que. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9. como se muestra en la figura 38. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. Figura 37. que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente.. el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. al dar entrada en el software.

Practica 11..Relevador SR-HMI-B .

Practica 12..Relevador SIEMENS “LOGO” .

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