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Controles Eléctricos - Manual de prácticas

Controles Eléctricos - Manual de prácticas

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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo). 3 Arrancador eléctrico Fig. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens. . tan pronto se dispare su contador de tiempo. Fig. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica.circuito de potencia o en el circuito de control. con la posibilidad de ser accionado a distancia. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar.

5 Contacto Auxiliad (parte de Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) .Fig.

en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. Fig. con los botones arranque (verde) y paro (rojo). y el botón de paro un contacto normalmente cerrado. están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. Los encontramos montados con su respectiva base. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos. En la figura 7 se muestra una estación de botones. dentro de esta caja.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. 8 Conectores múltiples . Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. Fig. Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto. y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. 7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico. ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando.

10 Conectores Plus banana.CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. Estas se muestran en la figura 10. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: . CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana. Fig.

. Fig.Fig. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.

MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . si no que se puede accionar. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos. se entenderá.Práctica 1. no es necesario estar junto a la maquina.Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. desde un lugar seguro para el operador. formando un arreglo con una estación de botones. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica. nos da el circuito de control de arranque y paro. Así. etc. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno... en casos especiales. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar. OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal.Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.Práctica 2.. la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. En un motor de fase partida.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

temporizadores.. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. etc. finales de carrera. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . que la inversión se realiza con cierta frecuencia. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione.Práctica 3. etc. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico. como torno. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual.Inversión de giro de un motor trifásico. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. En las maquinas herramientas. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. fresadores. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido.

• Modulo de prácticas .

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

.

el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . se controla la corriente de arranque.. se puede construir un circuito eléctrico de control.Práctica 4. al arrancar. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido.Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor. donde por medio de resistencias. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos. Como sabemos. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

.

Práctica 5.. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS. OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ .Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro.

___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6.. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. transcurrido unos segundos. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo. se pasa a triángulo. FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal.Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor.triángulo. Para que se pueda efectuar el arranque estrella .

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

• • • • Tensión de motor 200-600 V. Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA. FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento.9 -45 A (1. En lugar de operarlos directamente a plena tensión.Práctica 7. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal. el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. Además de su atractivo diseño compacto. Fig.Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion.5-22 kW). se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo. Intensidades nominales 3. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave. Montaje en guía DIN o atornillado .

• • Contactos bypass integrados. rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . 300 A (En Línea) y 30 ... Fácil instalación y configuración. ideales para lugares con espacio limitado. 515 A (Dentro del triángulo). Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 . pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque...

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .

FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. Bandas mecánicas. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales.Practica 8.. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bombas. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. los relevadores lógicos programables. pueden controlar al mismo tiempo Motores.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. Estos arrancadores. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador.. . Censando las entradas. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. push botons.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. etc. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.

A continuación. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.12AC2 PASO 1.. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.. en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. PASO 2. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro.12AC2 . donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. trabajaremos con softwares programando desde la PC.En la figura siguiente.

Selección del modelo correcto del arrancador ABB ..Figura 17.

La figura 18 nos muestra la imagen. salidas del aparato de ampliación. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19. relevadores de contaje. donde se selecciona el arrancador. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco)... . teclas P. etc. Fi gura 18 PASO 4.. relés de tiempo. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación. entre otras.A continuación. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. Arriba a la derecha.PASO 3. Con estos pasos. Relevador temporizador. bobinas. al soltar el botón del mouse. arriba a la derecha). marcas. el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla. saltos. se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base.

de .Fi gura 19 Figura Pantalla 20.

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

representará un contacto de la bonina. E y F. otra entrada I02 (botón de paro). donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque).de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. Los dispositivos de control de la figura 21. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1. hasta llegar a la pantalla principal de programación. se arrastran hasta la pantalla de programación. B. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. que se muestra en la figura 19.. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A.21. D.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. . una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). C. y sin soltar el botón del mouse. se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. se dará un ejemplo de programación del arrancador. Nota: Las salidas Q.

donde lo podemos configurar a como mas nos convenga. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina. para cambiar la entrada (contacto) a I02. aparecerán todas naturalmente como I01. este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’.. etc. (Ver figura 22) Figura 22. . debajo de I01. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.Selección de entradas.Al insertar las entradas I0. I03..

. se mostrará el menú que se muestra en la figura 24.Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento. pasamos a la etapa de simulación. ciclo de simulación. Entradas. .Terminado el programa. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23. punto de interrupción y pantalla. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento.

Cuando se inicie la simulación. haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación.. Y así. cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’. que se muestra en la figura 24. el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo). Acto seguido.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada. arrancándola y parándola. estaremos controlando la maquina. se procede a iniciar simulación. se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas.Figura 24. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 .

volts. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase. estará controlando la bobina del contactor. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ . por medio de un cable especial de comunicación. de un motor eléctrico. se conecta en las terminales del arrancador. así el relevador lógico ABB. DATOS. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos.

Bombas. etc. push botons.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD . los relevadores lógicos programables. pueden controlar al mismo tiempo Motores.Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25.D.. Estos arrancadores.Practica 9.. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bandas mecánicas. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR . Censando las entradas. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.

se programará con la ayuda de compuestas lógicas. y como se muestra en la figura.. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . Figura 26.MR. en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. trabajaremos con softwares programando desde la PC.En la figura 26. .A continuación.Icono de software ARRAY PASO 2.. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.

necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador. . Al llegar a este punto. Figura 28.Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3... se procederá a dar clic en OK.Figura 27. iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas).Para empezar a programar. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28).Set type Llegando a este punto. le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29).. donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo.

y en el centro. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30. a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. .. Donde.Figura 29.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. Entonces. la pantalla donde se realizarán las conexiones. muy parecido al software del relevador ABB. se mostrará la pantalla principal de programación del programa. donde para tener una mejor visualización. de color gris. hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%. que servirán como contactos ó botoneras.

Figura 30 .

Las compuertas lógicas de la figura 31.. 31 Fig. entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. 33). donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig. 32 PASO 1. hasta llegar a la pantalla principal de programación. que se muestra en la figura 32. .Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores.A continuación. haciendo esto. se dará un ejemplo de programación del arrancador. se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. Fig. 32). seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor.

33.Fig.Entradas I y salidas Q ..

así el relevador lógico ABB. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35. se activará Q01. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica. solo con oprimir a I1.. PASO 2.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores. recurriremos a la herramienta Link. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts. justo arriba de la pantalla de la figura 33.Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla.. el cual se muestra en la figura 35. Las entradas I con las entradas de la compuerta. I2 ó I3. Con la simulación ya iniciada. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos. tenemos el programa terminado. tal y como lo muestra la figura 33. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’. Figura 35.Teniendo la compuerta OR. estará controlando la bobina del .

y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.contactor. . de un motor eléctrico.

se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35. El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. como por ejemplo un relevador de tiempo. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. . se conecta en las terminales del arrancador.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa.1 (encerrado). por medio de un cable especial de comunicación.

Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.. pueden controlar al mismo tiempo Motores. estaciones de botones. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. etc. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones . Censando las entradas.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’..Practica 10. Estos arrancadores. Bombas. los relevadores lógicos programables. Bandas mecánicas.

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’.. el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. Con la única diferencia. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37. solo que. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. Figura 37. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente. al dar entrada en el software. trabajaremos con softwares programando desde la PC.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. .Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir. como se muestra en la figura 38. por tanto. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9.

Practica 11..Relevador SR-HMI-B .

Relevador SIEMENS “LOGO” ..Practica 12.

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