Controles Eléctricos - Manual de prácticas

INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica. con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo).circuito de potencia o en el circuito de control. 3 Arrancador eléctrico Fig. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens. con la posibilidad de ser accionado a distancia. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar. Fig. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. . para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. tan pronto se dispare su contador de tiempo.

6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) . 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig.Fig.

con los botones arranque (verde) y paro (rojo). están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. 8 Conectores múltiples . y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. Los encontramos montados con su respectiva base. Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto. dentro de esta caja. el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. 7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. y el botón de paro un contacto normalmente cerrado. ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. Fig. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. En la figura 7 se muestra una estación de botones. Fig. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos.

10 Conectores Plus banana. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. Estas se muestran en la figura 10. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: . CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana. Fig.CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza. mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12.

.Fig. Fig. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable.

.Práctica 1. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . formando un arreglo con una estación de botones.Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. etc. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica. no es necesario estar junto a la maquina. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico. Así. desde un lugar seguro para el operador. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos. en casos especiales. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno. se entenderá. si no que se puede accionar. nos da el circuito de control de arranque y paro..

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal.Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal..Práctica 2. En un motor de fase partida. Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar. la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. que la inversión se realiza con cierta frecuencia. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico.Inversión de giro de un motor trifásico. etc. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . etc. finales de carrera. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. como torno. fresadores. temporizadores.Práctica 3. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. En las maquinas herramientas.

• Modulo de prácticas .

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

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Como sabemos. se controla la corriente de arranque. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . al arrancar. donde por medio de resistencias.. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos. se puede construir un circuito eléctrico de control. el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento.Práctica 4. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido.Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

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MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS.Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro.. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ .Práctica 5. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual.

___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. transcurrido unos segundos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL .Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo. se pasa a triángulo. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor. o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. Para que se pueda efectuar el arranque estrella . que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo.. FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal.triángulo.

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA.9 -45 A (1. el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. En lugar de operarlos directamente a plena tensión. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A. Montaje en guía DIN o atornillado . se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo. Intensidades nominales 3. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona. Además de su atractivo diseño compacto. Fig.Práctica 7. • • • • Tensión de motor 200-600 V. FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento.5-22 kW).Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion.. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal.

pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque.... Fácil instalación y configuración. 515 A (Dentro del triángulo). rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 . 300 A (En Línea) y 30 . ideales para lugares con espacio limitado..• • Contactos bypass integrados.

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .

Practica 8. Censando las entradas.. Bandas mecánicas. Estos arrancadores.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. pueden controlar al mismo tiempo Motores. .. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. etc. push botons. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. los relevadores lógicos programables. Bombas. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales. En la figura 15 se muestra el relevador ABB.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2.

En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB.En la figura siguiente. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR..12AC2 PASO 1.. trabajaremos con softwares programando desde la PC.MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.A continuación. PASO 2. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2 . donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir.

Selección del modelo correcto del arrancador ABB ..Figura 17.

etc.. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19. .. Arriba a la derecha. Relevador temporizador. dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco).PASO 3. se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla. Fi gura 18 PASO 4. salidas del aparato de ampliación.A continuación. teclas P. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). entre otras. al soltar el botón del mouse. relés de tiempo.La figura 18 nos muestra la imagen. bobinas. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación. donde se selecciona el arrancador.. relevadores de contaje. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. saltos. donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base. arriba a la derecha). marcas. Con estos pasos.

de .Fi gura 19 Figura Pantalla 20.

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. . y sin soltar el botón del mouse. D. hasta llegar a la pantalla principal de programación. Los dispositivos de control de la figura 21. representará un contacto de la bonina. B. que se muestra en la figura 19. E y F. se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque). se dará un ejemplo de programación del arrancador. Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. Nota: Las salidas Q.21.de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. C. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1.. una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). otra entrada I02 (botón de paro). se arrastran hasta la pantalla de programación. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A.

para cambiar la entrada (contacto) a I02. aparecerán todas naturalmente como I01.Al insertar las entradas I0. debajo de I01. . este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta. (Ver figura 22) Figura 22. I03... donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.Selección de entradas. etc.

ciclo de simulación. pasamos a la etapa de simulación.Terminado el programa.Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento. . se mostrará el menú que se muestra en la figura 24. Entradas. punto de interrupción y pantalla.. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23.

se procede a iniciar simulación. haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación. Acto seguido. se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas. estaremos controlando la maquina. cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 . Cuando se inicie la simulación.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada. que se muestra en la figura 24. Y así.Figura 24.. el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo). arrancándola y parándola.

Tal y como se muestra en el circuito que se programa. se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador.volts. DATOS. así el relevador lógico ABB. por medio de un cable especial de comunicación. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ . y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase. de un motor eléctrico. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. estará controlando la bobina del contactor.

vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. push botons.D.Practica 9. los relevadores lógicos programables.. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. etc. Censando las entradas. Bombas. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD . Estos arrancadores..Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25. Bandas mecánicas.relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR . pueden controlar al mismo tiempo Motores.

se programará con la ayuda de compuestas lógicas... y como se muestra en la figura. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1. .MR. en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación..Icono de software ARRAY PASO 2.En la figura 26.A continuación. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. trabajaremos con softwares programando desde la PC. Figura 26.

donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo. le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29).Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3. Figura 28.. . se procederá a dar clic en OK. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28). Al llegar a este punto.. iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas)..Para empezar a programar.Figura 27. necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador.Set type Llegando a este punto.

que servirán como contactos ó botoneras. donde para tener una mejor visualización. hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%. Donde.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. de color gris. y en el centro. a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. Entonces. la pantalla donde se realizarán las conexiones. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30. se mostrará la pantalla principal de programación del programa.. .Figura 29. muy parecido al software del relevador ABB.

Figura 30 .

Las compuertas lógicas de la figura 31. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. haciendo esto. 33). seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor.. donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. se dará un ejemplo de programación del arrancador. se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. .A continuación. que se muestra en la figura 32. hasta llegar a la pantalla principal de programación. 32). entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic. 32 PASO 1. Fig. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 31 Fig.

.Fig. 33.Entradas I y salidas Q .

tenemos el programa terminado. Las entradas I con las entradas de la compuerta. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts.Teniendo la compuerta OR.Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla. solo con oprimir a I1. las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35. se activará Q01. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. el cual se muestra en la figura 35.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores. PASO 2. Con la simulación ya iniciada. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. estará controlando la bobina del . I2 ó I3.. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’. justo arriba de la pantalla de la figura 33. así el relevador lógico ABB.. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica. tal y como lo muestra la figura 33. recurriremos a la herramienta Link. Figura 35.

y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.contactor. de un motor eléctrico. .

El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa. por medio de un cable especial de comunicación. El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC.1 (encerrado). como por ejemplo un relevador de tiempo. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. . Tal y como se muestra en el circuito que se programa. se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35. se conecta en las terminales del arrancador.

MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones . Estos arrancadores.Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36. Bombas. Censando las entradas. Bandas mecánicas.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’.. estaciones de botones. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. pueden controlar al mismo tiempo Motores.Practica 10. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. los relevadores lógicos programables.. etc. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. al dar entrada en el software. Con la única diferencia. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9. que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. solo que. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. . por tanto. trabajaremos con softwares programando desde la PC. Figura 37.Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37. como se muestra en la figura 38.

Practica 11..Relevador SR-HMI-B .

Relevador SIEMENS “LOGO” .Practica 12..

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