INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

3 Arrancador eléctrico Fig. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica. para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. tan pronto se dispare su contador de tiempo.circuito de potencia o en el circuito de control. . con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo). Fig. con la posibilidad de ser accionado a distancia.

5 Contacto Auxiliad (parte de Fig.Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) .

el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. dentro de esta caja. en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. con los botones arranque (verde) y paro (rojo). 7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico. En la figura 7 se muestra una estación de botones.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. y el botón de paro un contacto normalmente cerrado. Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. Los encontramos montados con su respectiva base. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. 8 Conectores múltiples . Fig. Fig. Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos.

Estas se muestran en la figura 10. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. Fig. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: . mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. 10 Conectores Plus banana. CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12.CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza.

Fig. Fig. . 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.

Así. no es necesario estar junto a la maquina. nos da el circuito de control de arranque y paro. desde un lugar seguro para el operador. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos.. se entenderá. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL .Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. en casos especiales..Práctica 1. etc. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica. formando un arreglo con una estación de botones. si no que se puede accionar. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal. En un motor de fase partida. OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica.Práctica 2.. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal. La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal. la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

que la inversión se realiza con cierta frecuencia. o sea que exista un enclavamiento entre ellos.Inversión de giro de un motor trifásico. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro. como torno. En las maquinas herramientas.Práctica 3.. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. etc. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. etc. finales de carrera. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos. temporizadores. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. fresadores.

• Modulo de prácticas .

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

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el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. se controla la corriente de arranque. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido.Práctica 4. Como sabemos.. se puede construir un circuito eléctrico de control. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . donde por medio de resistencias. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor.Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. al arrancar. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

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NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ .. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual.Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro.Práctica 5. OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS.

___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6. transcurrido unos segundos. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. se pasa a triángulo.triángulo. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo.Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico.. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor. Para que se pueda efectuar el arranque estrella . FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal.

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

• • • • Tensión de motor 200-600 V.. Montaje en guía DIN o atornillado .5-22 kW). se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal. Además de su atractivo diseño compacto. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave. Intensidades nominales 3. Fig. Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A.Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion.Práctica 7. FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento.9 -45 A (1. En lugar de operarlos directamente a plena tensión. el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona.

pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque. Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 . rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL ... Fácil instalación y configuración.. 515 A (Dentro del triángulo).. ideales para lugares con espacio limitado. 300 A (En Línea) y 30 .• • Contactos bypass integrados.

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .DATOS.

etc.Practica 8. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bandas mecánicas.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. push botons. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. .. pueden controlar al mismo tiempo Motores. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.. Censando las entradas. Estos arrancadores. En la figura 15 se muestra el relevador ABB. Bombas. los relevadores lógicos programables.

En la figura siguiente. en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR.12AC2 PASO 1. En la figura se muestra el modelo CL-LRS. trabajaremos con softwares programando desde la PC.MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.12AC2 .. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.A continuación.. donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. PASO 2. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB.

Figura 17.Selección del modelo correcto del arrancador ABB ..

. saltos. marcas. Con estos pasos. relés de tiempo. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). Arriba a la derecha.A continuación.PASO 3. Fi gura 18 PASO 4. se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). salidas del aparato de ampliación. arriba a la derecha). donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base. el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla.. al soltar el botón del mouse. dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco).La figura 18 nos muestra la imagen. etc.. teclas P. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. entre otras. donde se selecciona el arrancador. relevadores de contaje. . bobinas. Relevador temporizador. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19.

Fi gura 19 Figura Pantalla 20.de .

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

. Nota: Las salidas Q. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1. representará un contacto de la bonina. una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). se dará un ejemplo de programación del arrancador. B.21. C. Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A. otra entrada I02 (botón de paro).Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. se arrastran hasta la pantalla de programación.. que se muestra en la figura 19. donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque). D. se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. Los dispositivos de control de la figura 21. hasta llegar a la pantalla principal de programación.de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. E y F. para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. y sin soltar el botón del mouse.

donde lo podemos configurar a como mas nos convenga. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.Selección de entradas. aparecerán todas naturalmente como I01. este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’. debajo de I01. para cambiar la entrada (contacto) a I02.. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina. I03. etc.Al insertar las entradas I0. (Ver figura 22) Figura 22. ..

. ciclo de simulación.Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento. se mostrará el menú que se muestra en la figura 24. pasamos a la etapa de simulación.. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23.Terminado el programa. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento. Entradas. punto de interrupción y pantalla.

arrancándola y parándola.. se procede a iniciar simulación. estaremos controlando la maquina. Acto seguido. que se muestra en la figura 24. Cuando se inicie la simulación.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada. el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo). se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas. Y así. cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 . haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación.Figura 24.

pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. DATOS. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. se conecta en las terminales del arrancador. por medio de un cable especial de comunicación. así el relevador lógico ABB. de un motor eléctrico. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. estará controlando la bobina del contactor. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ .volts. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.

MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR .Practica 9.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD .Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25..relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. Bandas mecánicas. pueden controlar al mismo tiempo Motores. push botons.. Censando las entradas. Estos arrancadores. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando.D. etc. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. los relevadores lógicos programables. Bombas.

. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. y como se muestra en la figura. Figura 26.. . En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales.MR. trabajaremos con softwares programando desde la PC. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1.A continuación.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación.En la figura 26.Icono de software ARRAY PASO 2. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. se programará con la ayuda de compuestas lógicas..

iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas).Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3.Figura 27. Figura 28.Set type Llegando a este punto. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28). necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador... . donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo.. Al llegar a este punto. le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29). se procederá a dar clic en OK.Para empezar a programar.

que servirán como contactos ó botoneras. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30. a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%. donde para tener una mejor visualización. Donde.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. se mostrará la pantalla principal de programación del programa. la pantalla donde se realizarán las conexiones. . Entonces. muy parecido al software del relevador ABB.. y en el centro. de color gris.Figura 29.

Figura 30 .

.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores.. 33). entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic. Las compuertas lógicas de la figura 31. que se muestra en la figura 32. Fig. 32 PASO 1. hasta llegar a la pantalla principal de programación. se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. haciendo esto. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig. se dará un ejemplo de programación del arrancador. seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor. 31 Fig. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 32).A continuación.

33.Fig..Entradas I y salidas Q .

I2 ó I3. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35..Teniendo la compuerta OR.. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica. PASO 2. justo arriba de la pantalla de la figura 33. Las entradas I con las entradas de la compuerta. tal y como lo muestra la figura 33. estará controlando la bobina del . recurriremos a la herramienta Link. Con la simulación ya iniciada. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts. solo con oprimir a I1. se activará Q01. tenemos el programa terminado.Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla. Figura 35. las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. así el relevador lógico ABB. el cual se muestra en la figura 35.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores.

y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.contactor. . de un motor eléctrico.

1 (encerrado). El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. Tal y como se muestra en el circuito que se programa.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. se conecta en las terminales del arrancador. por medio de un cable especial de comunicación. Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa. El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. como por ejemplo un relevador de tiempo. . se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35.

Bandas mecánicas. Bombas.Practica 10. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. pueden controlar al mismo tiempo Motores. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. los relevadores lógicos programables. etc. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. estaciones de botones. Censando las entradas. Estos arrancadores...Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones .

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. . como se muestra en la figura 38. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. trabajaremos con softwares programando desde la PC. solo que. el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37.Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir.. al dar entrada en el software. que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. Figura 37. por tanto. Con la única diferencia.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9.

Practica 11..Relevador SR-HMI-B .

Practica 12..Relevador SIEMENS “LOGO” .