INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

. tan pronto se dispare su contador de tiempo.circuito de potencia o en el circuito de control. para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens. 3 Arrancador eléctrico Fig. con la posibilidad de ser accionado a distancia. Fig. con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo). El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica.

Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) . 5 Contacto Auxiliad (parte de Fig.

dentro de esta caja. En la figura 7 se muestra una estación de botones. Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. con los botones arranque (verde) y paro (rojo). en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. Fig. Fig. y el botón de paro un contacto normalmente cerrado.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne. están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto. 8 Conectores múltiples . ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. Los encontramos montados con su respectiva base. y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. 7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico.

mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores.CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. Fig. Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12. Estas se muestran en la figura 10. CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana. 10 Conectores Plus banana. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: .

. Fig. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.Fig.

no es necesario estar junto a la maquina. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno.Práctica 1. si no que se puede accionar. en casos especiales. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL .Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. etc. se entenderá. desde un lugar seguro para el operador. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica. formando un arreglo con una estación de botones. Así.. nos da el circuito de control de arranque y paro..

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal.Práctica 2. En un motor de fase partida.. la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal. OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica.Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal. Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar.

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

fresadores. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. etc. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. temporizadores. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico.. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores. que la inversión se realiza con cierta frecuencia. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo.Práctica 3. como torno. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido.Inversión de giro de un motor trifásico. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos. En las maquinas herramientas. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. etc. finales de carrera. No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.

• Modulo de prácticas .

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

.

se puede construir un circuito eléctrico de control. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor.. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas .Práctica 4. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico. donde por medio de resistencias.Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. se controla la corriente de arranque. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor. Como sabemos. el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. al arrancar.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

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uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS..Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo.Práctica 5. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ .

Para que se pueda efectuar el arranque estrella . transcurrido unos segundos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL .___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6.Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal.. se pasa a triángulo. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor.triángulo.

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .DATOS.

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo.5-22 kW). Fig. Además de su atractivo diseño compacto. Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA.Práctica 7. Intensidades nominales 3.Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave. Montaje en guía DIN o atornillado . • • • • Tensión de motor 200-600 V. Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona. FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento.. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal.9 -45 A (1. En lugar de operarlos directamente a plena tensión.

pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque.. 515 A (Dentro del triángulo).• • Contactos bypass integrados. rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . Fácil instalación y configuración. 300 A (En Línea) y 30 .. Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 . ideales para lugares con espacio limitado...

DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .

. push botons. Estos arrancadores. En la figura 15 se muestra el relevador ABB. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. pueden controlar al mismo tiempo Motores.Practica 8. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. los relevadores lógicos programables. Bombas.. etc. . Bandas mecánicas. Censando las entradas.

12AC2 . PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR. En la figura se muestra el modelo CL-LRS. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales..MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB. PASO 2.En la figura siguiente.12AC2 PASO 1.A continuación.. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. trabajaremos con softwares programando desde la PC. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro.

Selección del modelo correcto del arrancador ABB .Figura 17..

donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. Fi gura 18 PASO 4. el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla. dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco). se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). saltos. Arriba a la derecha. marcas. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). relés de tiempo. bobinas.. Relevador temporizador. salidas del aparato de ampliación. relevadores de contaje. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación. entre otras.PASO 3.. donde se selecciona el arrancador. teclas P. al soltar el botón del mouse. arriba a la derecha). .. etc. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19.La figura 18 nos muestra la imagen.A continuación. Con estos pasos.

de .Fi gura 19 Figura Pantalla 20.

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

otra entrada I02 (botón de paro). y sin soltar el botón del mouse. hasta llegar a la pantalla principal de programación.21. . se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. Nota: Las salidas Q. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A. E y F. D.. una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota).Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. C. se dará un ejemplo de programación del arrancador. que se muestra en la figura 19. B. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1. Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque). Los dispositivos de control de la figura 21.de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. representará un contacto de la bonina. se arrastran hasta la pantalla de programación.

debajo de I01. este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’.Selección de entradas. donde lo podemos configurar a como mas nos convenga. para cambiar la entrada (contacto) a I02. I03. aparecerán todas naturalmente como I01. etc. .Al insertar las entradas I0. (Ver figura 22) Figura 22.. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina.

. ciclo de simulación. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento. punto de interrupción y pantalla. Entradas. .Terminado el programa. pasamos a la etapa de simulación. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23.Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento. se mostrará el menú que se muestra en la figura 24.

arrancándola y parándola.. Cuando se inicie la simulación. Y así. que se muestra en la figura 24. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 . haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación. se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas. estaremos controlando la maquina. el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo). se procede a iniciar simulación. Acto seguido. cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’.Figura 24.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada.

estará controlando la bobina del contactor.volts. así el relevador lógico ABB. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. por medio de un cable especial de comunicación. DATOS. se conecta en las terminales del arrancador. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ . y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. de un motor eléctrico.

vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos arrancadores.Practica 9. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. Censando las entradas. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD .Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25. Bandas mecánicas... los relevadores lógicos programables.relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . Bombas. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones.D. push botons. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR . pueden controlar al mismo tiempo Motores. etc.

. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1. y como se muestra en la figura.En la figura 26.A continuación. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. se programará con la ayuda de compuestas lógicas. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. Figura 26.MR.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso.Icono de software ARRAY PASO 2. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . trabajaremos con softwares programando desde la PC. ...

Set type Llegando a este punto.Figura 27.Para empezar a programar.. necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador. donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo. se procederá a dar clic en OK.Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3. . iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas). le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29).. Figura 28. Al llegar a este punto.. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28).

hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. se mostrará la pantalla principal de programación del programa. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30.Figura 29. muy parecido al software del relevador ABB. Donde. . de color gris. a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. que servirán como contactos ó botoneras. donde para tener una mejor visualización. Entonces. la pantalla donde se realizarán las conexiones. y en el centro..

Figura 30 .

mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. que se muestra en la figura 32. 31 Fig. hasta llegar a la pantalla principal de programación.. donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig.A continuación. . se dará un ejemplo de programación del arrancador. haciendo esto. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 32). Las compuertas lógicas de la figura 31. 33). seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor. Fig. se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic. 32 PASO 1.

Entradas I y salidas Q . 33..Fig.

La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. recurriremos a la herramienta Link. Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’.Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica... las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos. Con la simulación ya iniciada. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. el cual se muestra en la figura 35. Figura 35. solo con oprimir a I1. justo arriba de la pantalla de la figura 33. I2 ó I3. se activará Q01. estará controlando la bobina del . tal y como lo muestra la figura 33. así el relevador lógico ABB. tenemos el programa terminado.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores.Teniendo la compuerta OR. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts. Las entradas I con las entradas de la compuerta. PASO 2. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35.

y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.contactor. . de un motor eléctrico.

como por ejemplo un relevador de tiempo. se conecta en las terminales del arrancador.1 (encerrado). El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35. por medio de un cable especial de comunicación. .

vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. estaciones de botones.. Bandas mecánicas.Practica 10. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. pueden controlar al mismo tiempo Motores.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. Bombas. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. etc. Estos arrancadores. los relevadores lógicos programables. MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones .. Censando las entradas.Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36.

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

solo que. .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. como se muestra en la figura 38. Figura 37. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9.Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. por tanto. al dar entrada en el software. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. Con la única diferencia. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37. trabajaremos con softwares programando desde la PC.. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente.

Relevador SR-HMI-B .Practica 11..

Practica 12..Relevador SIEMENS “LOGO” .

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