INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS

Controles Eléctricos

NOMBRE DE LA MATERIA:

MANUAL DE PRÁCTICAS
CARRERA: Ingeniería Electromecánica

M.C. JORGE AURELIO GALAVIZ CORRALES

Índice:
Introducción Material, equipo y dispositivos de control eléctrico
Practica1: Practica 2: Practica 3: Practica 4: Practica 5: Practica 6: Practica 7: Practica 8: Practica 9: Practica 10: Practica 11: Practica 12: Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. Inversión de giro de un motor trifásico. Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro. Arranque estrella-delta de motor trifásico Arrancador Suave a tensión reducida Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Relevador ARRAY ‘’Mini súper inteligente controlador’’ Relevador ARRAY SR- HMI-B  Relevador SIEMENS “LOGO”  

1.- INTRODUCCIÓN:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas de control. Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias, brazos neumáticos o hidráulicos, etc. El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la materia de controles.

2.- MATERIAL, EQUIPO Y DISPOSITIVOS DE CONTROL ELÉCTRICO
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo con lo que cuenta el ITLM. Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo, relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones, conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico programables, etc.

EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al motor trifásico.

Fig. 1 Contactor trifásico con bobina 227 V

RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso especial al mismo tiempo un elemento de señalización. El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la intensidad de la corriente que circule por las resistencias.

Figura 2 Relevador térmico En la figura 2 se muestra el relevador térmico, y en la figura 3 se muestra un arrancador, éste formado por la unión de un contactor y un relevador térmico.

TIMER (RELÉ DE TIEMPO)
Un relevador de tiempo (TIMER) es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el

con sus dos entradas (arriba) y sus contactos (abajo). con la posibilidad de ser accionado a distancia. tan pronto se dispare su contador de tiempo. 3 Arrancador eléctrico Fig. 4 Timer (Rele de tiempo) CONTACTOS AUXILIARES Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto auxiliar. En la figura 4 se muestra el Timer marca Siemens.circuito de potencia o en el circuito de control. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar. Fig. . para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su bobina.

5 Contacto Auxiliad (parte de Fig.Fig. 6 Contacto auxiliar (parte de atrás) en frente) .

Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo punto. En la figura 7 se muestra una estación de botones. un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne.ESTACIONES DE BOTONES La estación de botones. Fig. el botón de arranque tiene un contacto normalmente abierto. en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. 8 Conectores múltiples . dentro de esta caja. 7 Estación de botones “arranque y paro” CONECTORES MULTIPLES Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico. están los contactos NA y NC que energizan o desenergizan el circuito. y son elementos importantes del circuito del control eléctrico. y el botón de paro un contacto normalmente cerrado. son dos botones separados conectados individualmente a unos pequeños contactos. Este par de botones es normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’. Los encontramos montados con su respectiva base. En las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples. ya que estos botones son activados manualmente para arrancar o parar a la maquina que estamos controlando. con los botones arranque (verde) y paro (rojo). Fig.

CONECTORES CON TERMINALES TIPO PLUG BANANA Los conectores con terminales plug banana son extensiones de conductores que nos van a ayudar a unir ó conectar los elementos del circuito de control y de fuerza. Estas se muestran en la figura 10. esta terminal plug banana se muestra en la figura y esta hecha especialmente para conectarse la terminal tipo borne. donde están conectados a las terminales de los arrancadores: . Los conectores con terminal tipo borne se muestran en las figuras 11 y 12. normalmente los conectores tipo borne van fijos a los elementos de control. Fig. mientras que los conectores tipo plug banana van móviles unidos a segmentos de pequeños conductores. 10 Conectores Plus banana. CONECTORES CON TERMINAL TIPO BORNE Los conectores con terminales tipo borne están hechos para lograr una conexión firme y fija entre este y el conector plug banana.

. 12 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los arrancadores.Fig. 11 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del arrancador lógico programable. Fig.

. desde un lugar seguro para el operador. Así. si no que se puede accionar.Práctica 1. que para accionar ó energizar alguna maquina eléctrica.Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. etc.. un arrancador que consta de un contactor y un relevador de sobrecorriente y un motor eléctrico. nos da el circuito de control de arranque y paro. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero uno. OBJETIVO: El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar el arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . en casos especiales. no es necesario estar junto a la maquina. se entenderá. formando un arreglo con una estación de botones.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

OBJETIVO El propósito de la práctica numero tres es aprender a controlar y manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica. y por tanto el campo magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo magnético del embobinado principal.Práctica 2.Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor monofásico de fase partida Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas .. la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto máximo antes que la del embobinado principal. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero tres. La dirección de rotación del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal. Puesto que ese ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar. En un motor de fase partida. la dirección de rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

etc. pues si pudiese conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres fases se produciría un cortocircuito. finales de carrera. o sea que exista un enclavamiento entre ellos. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo. temporizadores. En las maquinas herramientas. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. que la inversión se realiza con cierta frecuencia. fresadores. Los inversores constan de un equipo de dos contactores enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no funcione. que se consigue porque se cambia el sentido del campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido. etc. como torno.Inversión de giro de un motor trifásico. OBJETIVO El propósito de la práctica numero uno es aprender a controlar manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico. bastará con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que invierta el sentido. esta maniobra se realiza mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores.Práctica 3. MATERIAL Y EQUIPO • • • • 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga) 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana y . No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.. Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos.

• Modulo de prácticas .

DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS. NOTAS Ó RESULTADOS: .

.

Práctica 4. donde por medio de resistencias. Esta demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el estado estático del motor antes del encendido. Como sabemos. se puede construir un circuito eléctrico de control. Para contrarrestar la corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor. OBJETIVO El propósito de la práctica numero dos es aprender a controlar la corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor..Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de tiempo. al arrancar. se controla la corriente de arranque. FUNDAMENTO TEÓRICO El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la elaboración de la practica numero dos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 3 Timer (relevador de tiempo) Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas . el motor demanda mucho mas corriente que cuando esta en su estado normal de funcionamiento. para que no sea excesiva y dañina para el motor eléctrico.

NOTAS Ó RESULTADOS: .DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA: DATOS.

.

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ .Arranque de motor de inducción trifásico de dos velocidades con cambio de giro.Práctica 5.. uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo la tercera igual. OBJETIVO El propósito de la práctica numero cinco es aprender a manipular el arranque de un motor trifásico controlando dos velocidades y cambios de giro. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 5 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL DATOS. FUNDAMENTO TEÓRICO Para lograr la inversión de giro de un motor vasta con montar dos contactores en paralelo.

o sea la menor de la indicada en la placa de características del motor. transcurrido unos segundos. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga) 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción 1 Timer Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL .Arranque estrella-delta de motor trifásico OBJETIVO El objetivo de la práctica numero seis es que el alumno conozca y domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico. FUNDAMENTO TEÓRICO Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores. cuando el motor casi ha alcanzado su velocidad nominal. se pasa a triángulo.___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ Práctica 6.triángulo. que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión correspondiente a triángulo. Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella triángulo.. la tensión de la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del motor. Para que se pueda efectuar el arranque estrella .

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ .DATOS.

___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________ .

. Tensión de alimentación24 V CC o 100-240 V CA. el concepto del sistema incluye conexión con guardamotores y los arrancadores pueden controlarse remotamente por bus de campo utilizando un accesorio FieldBusPlug. • • • • Tensión de motor 200-600 V. Además de su atractivo diseño compacto. Montaje en guía DIN o atornillado . FUNDAMENTO TEÓRICO Los arrancadores de estado sólido son utilizados cuando se requiere un arranque suave y lento. En lugar de operarlos directamente a plena tensión. En las figuras 13 y 14 se muestra el arrancador suave.5-22 kW). Los arrancadores suaves evitan los disturbios de la red eléctrica y picos de corriente así como los esfuerzos mecánicos que causan desgaste en el motor y la máquina que se acciona.Práctica 7. Resulta fácil de instalar y configurar ya que todas las conexiones y ajustes están en la parte frontal. Fig. Intensidades nominales 3. 13 Arrancador suave DATOS GENERALES Son soluciones compactas para intensidades de motor de 3 a 45A. se arrancan con aumentos graduales de voltaje mediante el control del ángulo de disparo.Arrancador Suave a tensión reducida OBJETIVO Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexion.9 -45 A (1.

300 A (En Línea) y 30 . rampa de paro y tensión inicial Función opcional: limitación de intensidad Diseñado para su funcionamiento contínuo sin by-pass Capacidad de 15% de sobreintensidad en régimen permanente (10 % para PSS300) CARACTERISTICAS • • • • • • • MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador suave 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro 1 motor trifásico de inducción Conductores con terminales tipo plug banana Modulo de prácticas DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL . Fácil instalación y configuración.. pudiendo utilizarse en en ambas conexiones Funciones incluidas: rampa de arranque... Rango de tensión 208-690 V AC Tensión de mando/control 110-120 V AC and 220-240 V AC Rangos de intensidad 18 . 515 A (Dentro del triángulo).• • Contactos bypass integrados.. ideales para lugares con espacio limitado.

NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _______________________________ .DATOS.

arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. etc. En la figura 15 se muestra el relevador ABB. Estos arrancadores. . los relevadores lógicos programables.. push botons.Relevador ABB CL-LSC C12AC2 Figura 15. Bombas. Censando las entradas. Estos instrumentos de control llegaron a automatizar los sistemas industriales.Practica 8. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bandas mecánicas..Relevador ABB CL-LSC C12AC2 OBJETIVO El propósito de la práctica numero ocho es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. al poder programar diferentes funciones en el mismo arrancador. pueden controlar al mismo tiempo Motores.

en la figura 17 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ABB. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro..En la figura siguiente. En la figura se muestra el modelo CL-LRS.12AC2 .MATERIAL Y EQUIPO • • • • • 1 Arrancador ABB 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.12AC2 PASO 1. donde se indica el modelo del arrancador que debemos elegir. trabajaremos con softwares programando desde la PC.A continuación.. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ABB CL-LSR. PASO 2.

Selección del modelo correcto del arrancador ABB .Figura 17..

Arriba a la derecha. Estos se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de programación (Figura 20). arriba a la derecha). el modelo del arrancador queda insertado en esta pantalla. se procede a hacer doble clic en el arrancador (que se encuentra en la pantalla en blanco). marcas. donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato base.. dando un clic con el botón izquierdo del mouse sobre el arrancador y sin soltar se lleva a la pantalla de programación (en blanco). donde se selecciona el arrancador. teclas P. Relevador temporizador. Con estos pasos. . entre otras. relevadores de contaje. se muestra el camino que se requiere seguir para poder llegar a la pantalla de programación.A continuación.PASO 3. se muestra la pantalla donde se insertarán los dispositivos tales como: contactos. Fi gura 18 PASO 4. salidas del aparato de ampliación.. etc.. relés de tiempo. bobinas. al hacer esto se muestra la pantalla principal de programación (figura 19. al soltar el botón del mouse. saltos.La figura 18 nos muestra la imagen.

Fi gura 19 Figura Pantalla 20.de .

programación Los dispositivos de control disponibles se muestran en la figura 21 .

y sin soltar el botón del mouse.de Figura Tablero dispositivos de control A continuación. para que representen una bobina tienen que estar en la ultima columna G. una salida Q01 del aparato base y un contacto Q01 (ver nota). E y F. . Las líneas de unión se hacen con la herramienta de ‘’dibujar conexión’’ (que tiene forma de lápiz) y si se ocupa borrar alguna línea. Nota: Las salidas Q. se arrastran hasta la pantalla de programación. Los dispositivos de control de la figura 21.21. se dará un ejemplo de programación del arrancador. representará un contacto de la bonina. mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. se pasan a la pantalla de programación haciendo clic en ellos. otra entrada I02 (botón de paro). D..Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores. C. cuando se encuentre en cualquiera de las demás columnas A. hasta llegar a la pantalla principal de programación. donde en ésta se muestra una entrada I01 (botón de arranque). B. se tiene la herramienta ‘’borrar’’ (en forma de borrador) PASO 1. que se muestra en la figura 19.

etc. Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina. (Ver figura 22) Figura 22. I03. este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de conexiones’’.. donde lo podemos configurar a como mas nos convenga..Selección de entradas. debajo de I01. se da clic en la entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de programación aparece un menú llamado ‘’elemento de esquema de conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta. . para cambiar la entrada (contacto) a I02.Al insertar las entradas I0. aparecerán todas naturalmente como I01.

pasamos a la etapa de simulación.. Haciendo clic en la herramienta modo de funcionamiento. se mostrará el menú que se muestra en la figura 24. Entradas. punto de interrupción y pantalla. .Terminado el programa. donde nos aparece un menú como el mostrado en la figura 23 (encerrado en círculo) Figura 23. ciclo de simulación.Menú de simulación En este menú de simulación se muestran las herramientas de: modo de funcionamiento.

Y así. haciendo clic en el botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla de programación. se procede a hacer clic en los contactos que se muestran en el menú de entradas. estaremos controlando la maquina. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 ..Figura 24. Cuando se inicie la simulación. se procede a iniciar simulación. el programa queda como lo muestra la figura 24 con I1 e I2 en sus respectivos contactos (encerrados en círculo). cuando se requiera detener la simulación para hacer algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’. que se muestra en la figura 24. arrancándola y parándola. Acto seguido.menús de Modo de funcionamiento I/R y entradas I Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada.

pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. de un motor eléctrico. por medio de un cable especial de comunicación. DATOS. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos. NOTAS Ó RESULTADOS ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ ___________________________________________________ _________________________ .volts. se conecta en las terminales del arrancador. estará controlando la bobina del contactor. así el relevador lógico ABB. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase.

push botons. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. etc. Bandas mecánicas. Bombas.. Estos arrancadores.Practica 9.Relevador ARRAY AF – 10 MR – D Figura 25.relevador ARRAY AF-10MR-D OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY AF – 10 MR . pueden controlar al mismo tiempo Motores.D. MATERIAL Y EQUIPO • • • • • • 1 Arrancador ARRAY AF – 10 MR .. Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. los relevadores lógicos programables. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Censando las entradas.D 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones Conectores plug banana 1 arrancador 220 V 1 fuente de CD .

para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. Figura 26..En la figura 26.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. trabajaremos con softwares programando desde la PC.MR... en la figura 27 se muestra la pantalla de inicio del programa de simulación.A continuación.Icono de software ARRAY PASO 2. . En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. y como se muestra en la figura. se programará con la ayuda de compuestas lógicas. PASOS PARA PROGRAMAR EL ARRANCADOR ARRAY AF – 10 MR D PASO 1. el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY AF – 10 . Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.

Para empezar a programar. le damos nombre y después en ‘’guardar’’ (figura 29)..Pantalla inicial de prog del software Quick II para Relevador ARRAY PASO 3.. Al llegar a este punto. se procederá a dar clic en OK. iniciamos con 6 input (entradas) and 4 Output (salidas).Figura 27. para esto hacemos clic en el menú File > new > set type (figura 28). . donde se mostrara un recuadro para guardar nuestro trabajo. Figura 28..Set type Llegando a este punto. necesitamos configurar el programa a las terminales del arrancador.

Figura 29. Donde. muy parecido al software del relevador ABB.Pantalla de guardar Al hacer clic en guardar. y en el centro. hacemos clic en la herramienta ‘’view’’ para después darle un zoom de 75%. . se mostrará la pantalla principal de programación del programa. Entonces.. que servirán como contactos ó botoneras. donde para tener una mejor visualización. de color gris. a la izquierda aparecen las compuertas lógicas. la pantalla quedará como la mostrada en la figura 30. la pantalla donde se realizarán las conexiones.

Figura 30 .

Fig. se dará un ejemplo de programación del arrancador. seleccionando la compuerta y se notará un cambio en el color del cursor. que se muestra en la figura 32. se pasan a la pantalla de programación (figura 32) haciendo clic izquierdo. hasta llegar a la pantalla principal de programación. haciendo esto. donde en ésta se muestran 6 entradas que aparecen encerradas a la izquierda y 4 salidas que aparecen encerradas a la derecha (fig. la compuerta quedara situada en la pantalla (fig. 32 PASO 1. Las compuertas lógicas de la figura 31. 31 Fig. . mostrando una práctica de paro y arranque en una maquina eléctrica. entonces se lleva el cursor a la pantalla de programación y se procede a hacer clic.Seguimos la secuencia que se dio a conocer en los pasos anteriores.A continuación.. 33). 32).

.Entradas I y salidas Q .Fig. 33.

Procederemos a colocar una compuerta OR en la pantalla. se activará Q01. Las entradas I con las entradas de la compuerta. justo arriba de la pantalla de la figura 33..Teniendo la compuerta OR. el cual se muestra en la figura 35. tenemos el programa terminado. y la única salida de la compuerta se une con la salida Q01 como se muestra en la figura 35. recurriremos a la herramienta Link. solo con oprimir a I1. Con la simulación ya iniciada. La compuerta OR se encargara de abrir y cerrar el circuito. En esta figura aparecen encerrados la herramienta link y la herramienta start. estará controlando la bobina del . Ahora se procede a pasar a la etapa de simulación haciendo clic en ‘’start’’. las entradas I funcionarán como botón de arranque y paro pues estas entradas se activan por medio de señales de pulsos. Figura 35. así el relevador lógico ABB. y de esta maneta estaremos controlando el paro y arranque de una maquina eléctrica. Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las líneas que energicen a la bobina del contactor de el arrancador de 220 volts.. I2 ó I3. PASO 2.Herramientas Link y Start Haciendo correctamente la secuencia de pasos anteriores. tal y como lo muestra la figura 33.

. y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en cada fase. de un motor eléctrico.contactor.

Si es necesario conectar algún otro dispositivo en el programa. como por ejemplo un relevador de tiempo. pues la corriente de arranque del motor eléctrico podría dañarlos. El maestro debe dar una breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el programa desde la PC hasta el relevador. se pueden agregar desde el menú que se muestra en la figura 35. . El relevador lógico ARRAY AF–10MR–D se alimenta de un voltaje desde 100 hasta 240 Volts de AC.NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las terminales de los relevadores lógicos.1 (encerrado). por medio de un cable especial de comunicación. Tal y como se muestra en el circuito que se programa. se conecta en las terminales del arrancador.

Bandas mecánicas. pueden controlar al mismo tiempo Motores.Relevador inteligente controlador’’ ARRAY ‘’Mini súper Figura 36. MATERIAL Y EQUIPO • • • 1 relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ 1 Modulo de prácticas 1 Estación de botones . Que comprenda su lenguaje de programación y sus conexiones. Estos arrancadores. etc.relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ OBJETIVO El propósito de la práctica numero nueve es que el alumno conozca y se familiarice con el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’. vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Bombas. Censando las entradas. arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos que esta controlando. los relevadores lógicos programables..Practica 10.. estaciones de botones. FUNDAMENTO TEÓRICO Pareciendo un poco a los PLC’s.

• • Conectores plug banana 1 arrancador 220 V .

el software deberá ser proporcionado al alumno por el maestro. trabajaremos con softwares programando desde la PC. se deberá hacer con 12 entradas I y 8 salidas Q. Figura 37. el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’ tiene mas entradas y mas salidas en su diseño. son los mismos que en la programación de la práctica numero 9.DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL El equipo con que se trabajara será diferente en este caso. solo que. Los diagramas y circuitos de control se hacen programando en el software de cada relevador lógico.. Con la única diferencia. . que en la pantalla de programación tendremos mas entradas y salidas con las cuales se podrá trabajar mas cómodamente.Icono de software ARRAY Los procedimientos a seguir. como se muestra en la figura 38. al dar entrada en el software. para después pasar el programa con las órdenes al relevador lógico por medio de un cable especial de comunicación. por tanto. PROGRAMACIÓN DEL ARRANCADOR inteligente controlador’’ ARRAY ‘’mini súper Al igual que el Arrancador ARRAY AF–10MR-D En la figura 37. En las siguientes figuras se ilustrarán las pantallas de trabajo de cada relevador y se mostrarán algunas de las utilerías y herramientas principales. se muestra el icono del software que se utiliza para programar el relevador ARRAY ‘’mini súper inteligente controlador’’.

Relevador SR-HMI-B ..Practica 11.

.Relevador SIEMENS “LOGO” .Practica 12.