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MOCHIS
NOMBRE DE LA MATERIA:
Controles Eléctricos
MANUAL DE PRÁCTICAS
Versión 2021
CARRERA:
Ingeniería Electromecánica
1
Contenido
Introducción: .................................................................................................................................. 3
Material, equipo y dispositivos de control eléctrico ........................................................ 4
Práctica 1.- Arranque y paro directo desde dos puntos distintos. .......................... 10
Práctica 2.- Inversión de giro de un motor trifásico..................................................... 12
Práctica 3.- Inversión de giro de un motor monofásico de fase partida. ............. 14
Práctica 4.- Arranque con protección resistiva controlado por relevadores de
tiempo. ........................................................................................................................................... 16
Práctica 5.- Arranque estrella-delta de motor trifásico ............................................... 18
Práctica 6.- Arrancador Suave a tensión reducida ........................................................ 20
Practica 7.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2.................................................................... 23
Práctica 8.- Relevador “LOGO!” Siemens .......................................................................... 32
Práctica 9.- Conexión de un variador por primera vez a un motor de inducción
trifásico ........................................................................................................................................... 36
Práctica 10.- Conexión del variador en Macro estándar ABB .................................... 50
Práctica 11.- Conexión del variador en Macro 3 hilos .................................................. 58
Práctica 12.- Proyecto integrador de automatización en PLC ................................... 66
2
Introducción:
La palabra control significa gobierno, mando, regulación, es decir el
poder de establecer acciones deseadas. En el caso del control de
motores significa accionar estos en momentos y de forma determinada
para ejecutar trabajos productivos, de la forma más lógica, ordenada y
segura posible. Para controlar motores necesitamos una serie de
aparatos e instrumentos que cableados de forma adecuada nos permitan
arrancar, parar, invertir, variar su velocidad, etc., en una forma segura
y eficiente. A este conjunto de elementos los conocemos como sistemas
de control.
Los elementos de potencia son los que regulan la energía entregada al
proceso y ejercen fuerzas, potencias, empujes, etc., sobre la materia
prima y así lograr el producto final. En nuestro caso estos elementos son
los motores, pero pudieran ser otros elementos como resistencias,
brazos neumáticos o hidráulicos, etc.
El objetivo de este manual es conocer y practicar con los diferentes
equipos, materiales y dispositivos que se usan en control eléctrico, por
ejemplo, relevadores, contactores, drivers y arrancadores lógicos
programables para aprender a manipular maquinas eléctricas tales como
motores monofásicos y trifásicos es otro objetivo buscado al impartir la
materia de controles.
3
Material, equipo y dispositivos de control
eléctrico
Antes de empezar a elaborar las prácticas de controles eléctricos, es
necesario que el alumno conozca el equipo y dispositivos de control con
que trabajará, en esta sección del manual, se dará a conocer el equipo
con lo que cuenta el ITLM.
Las siguientes figuras son elementos que al conectarse de manera
adecuada forman un circuito de control eléctrico, como ejemplo de
algunos elementos tenemos los contactores, relevadores de tiempo,
relevador de protección contra sobrecarga, estaciones de botones,
conectores múltiples, conectores con terminales plug, conectores con
terminal de borne, drivers, arrancador suave, relevadores lógico
programables, etc.
EL CONTACTOR
Un contactor es un elemento conductor que tiene por objetivo establecer
o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de potencia o en
el circuito de control, tan pronto se energice la bobina (en el caso de ser
contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la
posibilidad de ser accionado a distancia. El contactor mostrado en la
figura 1 tiene una bobina de 227 volts de accionamiento. En la figura
pueden verse 5 conectores tipo borne, los dos de atrás son los bornes
de conexión de la bobina, y los de adelante son los tres bornes de las
líneas que llegan al relevador de sobrecorriente y posteriormente al
motor trifásico.
4
RELÉ TÉRMICO
Es un elemento de protección que se ubica en el circuito de potencia,
contra sobrecargas. Su principio de funcionamiento se basa en la
deformación de ciertos elementos, bimetales, bajo el efecto de la
temperatura, para accionar, cuando este alcanza ciertos valores, unos
contactos auxiliares que desactiven todo el circuito y energicen en caso
especial al mismo tiempo un elemento de señalización.
El bimetal está formado por dos metales de diferente coeficiente de
dilatación y unidos firmemente entre sí, regularmente mediante
soldadura de punto. El calor necesario para curvar o reflexionar la
lámina bimetálica es producida por una resistencia, arrollada alrededor
del bimetal, que está cubierto con asbesto, a través de la cual circula la
corriente que va de la red al motor.
Los bimetales comienzan a curvarse cuando la corriente sobrepasa el
valor nominal para el cual han sido dimensionados, empujando una
placa de fibra hasta que se produce el cambio de estado de los
contactos auxiliares que lleva. El tiempo de desconexión depende de la
intensidad de la corriente que circule por las resistencias.
5
circuito de potencia o en el circuito de control, tan pronto se dispare su
contador de tiempo, para cerrar sus contactos ó abrirlos al energizar su
bobina. El relevador de tiempo es un dispositivo con capacidad de cortar
la corriente eléctrica ó energizar alguna otra bobina o maquina eléctrica,
con la posibilidad de ser accionado a distancia. En la figura 4 se muestra
el Timer marca Siemens, con sus dos entradas (arriba) y sus contactos
(abajo).
CONTACTOS AUXILIARES
Estos son contactos externos que van acoplados a los contactores y van
enclavados de tal manera que al energizar la bobina de contactos jalan
junto con el contacto móvil del contactor el contacto móvil del contacto
auxiliar. En la figura 5 y 6 se muestra un contacto auxiliar.
6
ESTACIONES DE BOTONES
La estación de botones, son dos botones separados conectados
individualmente a unos pequeños contactos. Este par de botones es
normalmente conocido como ‘’arranque y paro’’, el botón de arranque
tiene un contacto normalmente abierto, y el botón de paro un contacto
normalmente cerrado.
CONECTORES MULTIPLES
Estos conectores múltiples están constituidos por una base de plástico,
un conector plug banana y normalmente 3 o 4 terminales tipo borne.
Son útiles a la hora de tener varios hilos o cables conectados al mismo
punto, en la siguiente figura se muestran los conectores múltiples. En
las figuras 8 y 9 se muestran algunos conectores múltiples.
Fig. 10 Terminal tipo Borne unidas a las terminales del relevador lógico
programable.
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Fig. 11 Terminales tipo borne unidas a las terminales de los
arrancadores.
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Práctica 1.- Arranque y paro directo desde
dos puntos distintos.
OBJETIVO:
El propósito de la práctica número uno es aprender a controlar el
arranque y paro de una maquina eléctrica desde dos lugares distintos.
Así, se entenderá, que para accionar ó energizar alguna maquina
eléctrica, no es necesario estar junto a la máquina, si no que se puede
accionar, en casos especiales, desde un lugar seguro para el operador.
FUNDAMENTO TEÓRICO
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboración de la práctica número uno, formando un arreglo con una
estación de botones, un arrancador que consta de un contactor y un
relevador de sobre corriente y un motor eléctrico, etc., nos da el circuito
de control de arranque y paro.
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE POTENCIA:
11
Práctica 2.- Inversión de giro de un motor
trifásico.
OBJETIVO
El propósito de la práctica número dos es aprender a controlar y
manipular la dirección del giro del eje de un motor trifásico.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Para lograr la inversión de giro de un motor basta con montar dos
contactores en paralelo, uno le enviará al motor trifásico las 3 fases en
un orden y en otro intercambiará dos de las fases entre si manteniendo
la tercera igual.
Cuando la maquina accionada tenga que girar en dos sentidos, bastará
con cambiar dos de las tres fases de alimentación del motor para que
invierta el sentido, que se consigue porque se cambia el sentido del
campo giratorio del estator y por consiguiente el de inducido.
En las maquinas herramientas, como torno, fresadores, etc, que la
inversión se realiza con cierta frecuencia, esta maniobra se realiza
mediante contactores cuyo control se consigue por medio de pulsadores,
finales de carrera, temporizadores, etc.
No es conveniente hacer la inversión bruscamente sino esperar a
que el motor este parado y luego invertir el sentido de giro.
Los inversores constan de un equipo de dos contactores
enclavados entre si de tal manera que si funciona uno el otro no
funcione, o sea que exista un enclavamiento entre ellos, pues si pudiese
conectar los dos contactores a la vez al estar cambiadas dos de las tres
fases se produciría un cortocircuito.
MATERIAL Y EQUIPO
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 3 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Módulo de prácticas
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
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Práctica 3.- Inversión de giro de un motor
monofásico de fase partida.
OBJETIVO
El propósito de la práctica número tres es aprender a controlar y
manipular el sentido de giro de una maquina eléctrica monofásica.
FUNDAMENTO TEÓRICO
El funcionamiento de los elementos básicos del control eléctrico y los
conocimientos adquiridos en clase comienzan a aplicarse con la
elaboración de la práctica número dos. En un motor de fase partida, la
corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza su punto
máximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo
magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que
el campo magnético del embobinado principal. La dirección de rotación
del motor está determinada por el hecho de que el ángulo del campo
magnético del embobinado auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del
ángulo del embobinado principal. Puesto que ese ángulo puede
cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la
manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar, la dirección de
rotación del motor puede invertirse mediante la manipulación de las
conexiones del embobinado auxiliar sin cambiar las conexiones del
embobinado principal.
MATERIAL Y EQUIPO
• 2 Arrancadores completos (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor monofásico de fase partida
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
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Práctica 4.- Arranque con protección resistiva
controlado por relevadores de tiempo.
OBJETIVO
El propósito de la práctica número cuatro es aprender a controlar la
corriente de arranque en un motor eléctrico por medio de arrancadores
de tiempo que controlarán resistencias internas o externas en el motor.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Como sabemos, al arrancar, el motor demanda mucho más
corriente que cuando está en su estado normal de funcionamiento. Esta
demanda de corriente se hace para poder vencer la inercia y perder el
estado estático del motor antes del encendido. Para contrarrestar la
corriente excesiva que puede ocasionar daños severos al motor, se
puede construir un circuito eléctrico de control, donde por medio de
resistencias, se controla la corriente de arranque, para que no sea
excesiva y dañina para el motor eléctrico.
MATERIAL Y EQUIPO
• 4 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• 3 Timer (relevador de tiempo)
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
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Práctica 5.- Arranque estrella-delta de motor
trifásico
OBJETIVO
El objetivo de la práctica número cinco es que el alumno conozca y
domine las configuraciones delta-estrella en un motor trifásico.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Los motores trifásicos absorben en el momento de arranque más
intensidad de la nominal. Este aumento de intensidad en el arranque
provoca una sobrecarga en la línea que a su vez origina una caída de
tensión pudiendo ser perjudicial para otros receptores.
Para evitar este aumento de intensidad se utiliza el arranque estrella -
triángulo, que consiste en conectar el motor en estrella a la tensión
correspondiente a triángulo, transcurrido unos segundos, cuando el
motor casi ha alcanzado su velocidad nominal, se pasa a triángulo.
Para que se pueda efectuar el arranque estrella - triángulo, la tensión de
la línea debe ser igual a la correspondiente a la tensión en triangulo del
motor, o sea la menor de la indicada en la placa de características del
motor.
MATERIAL Y EQUIPO
• 3 Arrancador completo (Contactor y Relevador de sobrecarga)
• 1 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• 1 Timer
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
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DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS
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Práctica 6.- Arrancador Suave a tensión reducida
OBJETIVO
Que el alumno adquiera conocimientos suficientes acerca de las
funciones y capacidades del arrancador suave y sus medios de conexión.
FUNDAMENTO TEÓRICO
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador suave
• 2 Estaciones de botones push botón de arranque y paro
• 1 motor trifásico de inducción
• Conductores con terminales tipo plug banana
• Modulo de prácticas
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DATOS, NOTAS Ó RESULTADOS
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Practica 7.- Relevador ABB CL-LSC C12AC2
OBJETIVO
El propósito de la práctica número siete es que el alumno conozca y se
familiarice con el relevador ABB CL-LSC C12AC2. Que comprenda su
lenguaje de programación y sus conexiones.
FUNDAMENTO TEÓRICO
Pareciendo un poco a los PLC’s, los relevadores lógicos programables,
vinieron a sustituir en muchas aplicaciones a la mayoría de arrancadores
eléctricos-mecánicos que existen en la industria. Estos instrumentos de
control llegaron a automatizar los sistemas industriales, al poder
programar diferentes funciones en el mismo arrancador.
Estos arrancadores, pueden controlar al mismo tiempo Motores,
Bombas, push botons, Bandas mecánicas, etc. Censando las entradas,
arrancador se programará y mandara señales de salida a los elementos
que esta controlando. En la figura 13 se muestra el relevador ABB.
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MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Arrancador ABB
• 1 Modulo de prácticas
• 1 Estación de botones
• Conectores plug banana
• 1 arrancador 220 V
Figura15
PASO 4.- A continuación, se procede a hacer doble clic en el arrancador
(que se encuentra en la pantalla en blanco), al hacer esto se muestra la
pantalla principal de programación (figura 16, arriba a la derecha),
donde se muestran (a la izquierda) las entradas y salidas del aparato
base, salidas del aparato de ampliación, marcas, teclas P, saltos,
relevadores de contaje, Relevador temporizador, entre otras.
Arriba a la derecha, se muestra la pantalla donde se insertarán los
dispositivos tales como: contactos, bobinas, relés de tiempo, etc., Estos
se escogen con el clic izquierdo y se arrastran a la pantalla de
programación. Con estos pasos, se muestra el camino que se requiere
seguir para poder llegar a la pantalla de programación.
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Figura 16
Nota: Las salidas Q, para que representen una bobina tienen que estar
en la última columna G, cuando se encuentre en cualquiera de las
demás columnas A, B, C, D, E y F, representará un contacto de la
bonina.
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Al insertar las entradas I0, aparecerán todas naturalmente como I01,
para cambiar la entrada (contacto) a I02, I03, etc., se da clic en la
entrada I0 que se desea cambiar y justo debajo de la pantalla de
programación aparece un menú llamado ‘’elemento deesquema de
conexiones’’ donde se puede configurar la entrada cambiándola de
numero o incluso nombrarla como normalmente cerrada o abierta.
Nótese que Q01 aparece como contacto de la bobina, debajo de I01,
este contacto también tiene su menú de ‘’elemento de esquema de
conexiones’’, donde lo podemos configurar a como mas nos convenga.
(Ver figura 18)
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Terminado el programa, pasamos a la etapa de simulación, donde nos
aparece un menú como el mostrado en la figura 19 (encerrado en
círculo)
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Figura 20.- menus de Modo de funcionamento I/R y entradas I
Seleccionando adecuadamente el contacto para cada entrada, el
programa queda como lo muestra la figura 20 con I1 e I2 en sus
respectivos contactos (encerrados en círculo).
Acto seguido, se procede a iniciar simulación, haciendo clic en el
botón ‘’iniciar simulación’’ que se encuentra justo arriba de la pantalla
de programación, cuando se requiera detener la simulación para hacer
algún cambio en el programa o mandar el programa del software hacia
el relevador se detiene con el botón ‘’detener simulación’’.
Cuando se inicie la simulación, se procede a hacer clic en los
contactos que se muestran en el menú de entradas, que se muestra en
la figura 20. Y así, estaremos controlando la máquina, arrancándola y
parándola.
Es importante que el alumno controle con la salida Q01 una de las
líneas que energicen a la bobina del contactor del arrancador de 220
30
volts, así el relevador lógico ABB, estará controlando la bobina del
contactor, y ese contactor estará soportando la corriente de arranque en
cada fase, de un motor eléctrico.
NOTA: no se debe conectar las líneas del motor eléctrico a las
terminales de los relevadores lógicos, pues la corriente de arranque del
motor eléctrico podría dañarlos.
El relevador lógico ABB se alimenta de un voltaje desde 100 hasta
240 Volts de AC. Tal y como se muestra en el circuito que se programa,
se conecta en las terminales del arrancador. El maestro debe dar una
breve explicación sobre sus conexiones y la manera en que se pasa el
programa desde la PC hasta el relevador, por medio de un cable especial
de comunicación.
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Práctica 8.- Relevador “LOGO!” Siemens
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METODOLOGIA
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Posteriormente aparece la pantalla principal con la que se va a trabajar
como la que se muestra a continuación:
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REPORTE DE RESULTADOS:
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Práctica 9.- Conexión de un variador por primera
vez a un motor de inducción trifásico
OBJETIVO
El objetivo de la práctica número nueve es que el alumno conozca las
condiciones necesarias para la conexión del variador de velocidad
(Convertidor de frecuencia) marca ABB modelo ACS-150
INTRODUCCION
Sin duda alguna los accionamientos a base de motores eléctricos
son los más numerosos de la mayoría de las aplicaciones, y dentro de
ellos los basados en motores de corriente continua han gozado de una
total hegemonía en el campo industrial durante décadas.
Sin embargo los motores con menor nivel de exigencias en el
mantenimiento son los motores asíncronos de jaula de ardilla, debido a
que carecen de colector, tienen una relación peso-potencia mucho
menor que los de continua, y por tanto un coste significativamente más
bajo. Por estas razones, dada su capacidad de soportar sobrecargas y su
elevado rendimiento, es el motor más atractivo para la industria.
Desde hace aproximadamente 20 años, el elevado desarrollo de la
electrónica de potencia y los microprocesadores ha permitido variar la
velocidad de estos motores, de una forma rápida, robusta y fiable,
mediante los reguladores electrónicos de velocidad.
La elección de la instalación de un convertidor de frecuencia como
método de ahorro energético supone:
• Reducción del consumo.
• Mejor control operativo, mejorando la rentabilidad y la
productividad de los procesos productivos.
• Minimizan las pérdidas en las instalaciones.
• Ahorro en mantenimiento (el motor trabaja siempre en las
condiciones óptimas de funcionamiento).
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Variador de Velocidad Marca ABB, Mod. ACS 150
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METODOLOGIA
INSTALACIÓN ELÉCTRICA
• Para sistemas sin conexión a tierra o con conexión en un vértice:
el filtro EMC interno esté desconectado (tornillo EMC retirado).
• Los condensadores estén reacondicionados si el convertidor ha
permanecido almacenado más de un año.
• El convertidor disponga de la conexión a tierra adecuada.
• La tensión de alimentación de entrada coincida con la tensión
nominal de entrada del convertidor.
• Las conexiones a la alimentación de entrada de U1, V1 y W1, así
como sus pares de apriete, sean correctos.
• Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador
adecuados.
• Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete
sean correctos.
• El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de
control se encuentren tendidos por separado.
Compruebe que:
• Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
• La tensión de alimentación de entrada no pueda alcanzar la salida
del convertidor de frecuencia (con conexión en bypass).
• La cubierta de terminales y, para NEMA1, la tapa y la caja de
conexiones, se encuentren en su lugar.
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Puesta en marcha y control a través de las E/S
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Antes de empezar, asegúrese de que dispone de los datos de la placa de características
del motor.
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Cómo controlar el convertidor a través de la interfaz de E/S
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Panel de control integrado
El ACS150 funciona con un panel de control integrado, que proporciona
las herramientas básicas para la entrada manual de valores de los
parámetros.
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del
panel de control integrado.
Manejo
El panel de control funciona mediante menús y teclas. Puede seleccionar
una opción, por ejemplo, modo de funcionamiento o parámetro,
desplazando las teclas de flecha hasta que la opción sea visible en la
pantalla y pulsando a continuación la tecla
Con la tecla , puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin
guardar los cambios efectuados.
44
El ACS150 incluye un potenciómetro integrado situado en la parte
frontal del convertidor. Se utiliza para ajustar la referencia de
frecuencia.
El panel de control integrado incluye seis modos de panel: Modo de
Salida, Modo de Referencia, Modos de Parámetros (modos de
Parámetros corto y largo), Modo Parámetros modificados y modo de
Fallo. En este capítulo se describe el funcionamiento de los primeros
cinco modos. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sitúa
automáticamente en el modo de Fallo y muestra el código de fallo o
alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el modo de Salida o
Fallo.
Al conectar la alimentación el panel se encuentra en el modo de Salida,
en el cual se puede arrancar, detener o cambiar la dirección del motor,
cambiar entre el control local y el remoto, supervisar hasta tres valores
actuales (uno a la vez) y ajustar la referencia de frecuencia. Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al menú principal y seleccionar
el modo correspondiente. La siguiente figura muestra cómo desplazarse
entre los modos.
45
1. Tal como se explicó en clase se arma el circuito se control que se
presenta a continuación tomando en cuenta las normas de
seguridad,
2. Una vez hecha la conexión realiza una revisión del mismo para
asegurarte de que las conexiones están bien hechas,
3. Posteriormente llama al profesor para que se realice la revisión del
mismo y
4. Una vez aprobado por el, se procede a realizar la energización del
circuito para su prueba,
5. Cuando se realice la prueba y esta sea satisfactoria, entonces se
procede a realizar la conexión del circuito de potencia repitiendo
los pasos 3 y 4 antes de finalizar la práctica para su revisión.
MATERIAL Y EQUIPO
• 1 Variador de frecuencia ACS-150 marca ABB
• Módulo de entradas-salidas
• Motor trifásico
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
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Procedimiento de conexión
1. Señal analógica (si está conectada): pele el aislamiento externo del
cable de señal analógica 360º y conecte a tierra la pantalla expuesta
bajo la grapa.
2. Conecte los conductores a los terminales adecuados.
3. Trence juntos los conductores de conexión a tierra de los pares
utilizados del cable de señal analógica y conecte el haz al terminal SCR.
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REPORTE DE RESULTADOS:
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BIBLIOGRAFIA
Manual del usuario de Convertidores de frecuencia ACS150 (0,37 a 4
kW, 0,5 a 5 CV) Marca ABB.
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Práctica 10.- Conexión del variador en Macro
estándar ABB
OBJETIVO
El objetivo de la práctica número diez es que el alumno aprenda a
programar la MACRO estándar ABB y domine sus configuraciones de
control para la operación del variador de velocidad en modo local y
remoto utilizando las entradas digitales como elementos de control de
un motor trifásico.
INTRODUCCION
Una de las ventajas de utilizar este tipo de variador de frecuencia (y por
lo tanto de controlar así su velocidad) es que cuenta con hasta 7 macros
de aplicación.
Estas Macros vienen siendo programas pre-cargados en el variador y
que pueden configurarse para realizar ciertas tareas de control que
pueden adecuarse para diferentes aplicaciones.
Esta práctica y la siguiente pretenden que el alumno configure 2 de las
macros más relevantes y además de manera didáctica aprenda a
realizar los cambios entre cada una de las macros y adecuarlas según
sean las necesidades de control que se tengan.
La Macro estándar ABB tiene como características las siguientes:
Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan
ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de
marcha/paro se controla con una entrada digital (nivel marcha y paro).
Es posible cambiar entre dos tiempos de aceleración y deceleración.
METODOLOGIA
1. En la práctica anterior se explicó como conectar el variador de
velocidad por primera vez, por lo que una vez realizada esa
práctica el alumno está en condiciones de poder controlar el
variador con las macros de aplicación.
2. La Macro estándar es la macro por defecto, proporciona una
configuración de E/S de cometido general con tres velocidades
constantes.
3. Los valores de parámetros son los valores por defecto definidos en
el capítulo Señales actuales y parámetros, de manual del ACS-150
si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto
que se presentan a continuación:
50
MATERIAL Y EQUIPO
• 1variador de frecuencia ACS-150 marca ABB
• Módulo simulador de entradas, ED y EA.
• Motor trifásico
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
Procedimiento de conexión:
1. Primero ubica la tableta de pruebas (simulador de entradas), este
dispositivo consta de 5 interruptores (swiches) con los que se
simula las entradas digitales para el variador de velocidad.
2. Estos 5 interruptores están interconectados internamente con una
terminal a la que se le conectan +24 volts de corriente directa que
serán proporcionados en este caso por el propio variador de
frecuencia.
3. Además de las terminales para entradas digitales ED, este
dispositivo consta de otras terminales para simular una entrada
analógica EA la cual consta de un potenciómetro y una entrada a
la que se proporcionaran +10 volts de CD que también son
proporcionados por el variador de frecuencia.
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4. Posteriormente se procede a conectar el simulador de entradas
con las terminales del variador de velocidad que se encuentran
identificadas para tal efecto.
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6. La macro estándar o por defecto es la que el variador trae
programada de fábrica pero al realizar esta práctica es
conveniente checar que sea esta, ya que si el equipo fue utilizado
por otro grupo anteriormente es probable que esta haya sido
modificada.
7. En el paramento 9902 macros de aplicación se deberá seleccionar
la opción 1 o asegurarse que este programada en 1 esta la macro
estándar
8. Continuando con la conexión se conectan las entradas de
alimentación de voltaje trifásico en las terminales del variador U1,
V1 y W1.
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9. Y finalmente se conectan las salidas del variador U2,V2 y W2 hacia
las terminales del motor trifásico que se desea controlar.
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11. A continuación se operan cada uno de las entradas
quedando la operación de las mismas de la siguiente manera:
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REPORTE DE RESULTADOS:
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BIBLIOGRAFIA
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Práctica 11.- Conexión del variador en Macro 3
hilos
OBJETIVO
El objetivo de la práctica número once es que el alumno aprenda a
programar la MACRO 3 Hilos y domine sus configuraciones de control
para la operación del variador de velocidad en modo local y remoto
utilizando las entradas digitales como elementos de control de un motor
trifásico.
INTRODUCCION
La Macro 3 Hilos está diseñada para aaplicaciones de control de
velocidad ordinarias en las que se utilizan ninguna, una, dos o tres
velocidades constantes. El convertidor se pone en marcha y se detiene
con los pulsadores.
METODOLOGIA
1. En la práctica catorce se explicó como conectar el variador de
velocidad por primera vez, por lo que una vez realizada esa
práctica el alumno está en condiciones de poder controlar el
variador con las macros de aplicación.
2. Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante
botones momentáneos (pulsadores o push botons)
3. Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el
valor del parámetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
4. Para los valores por defecto de los parámetros, véase la sección
Valores de parámetros por defecto con diferentes macros.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan los botones de marcha y paro del panel de control.
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MATERIAL Y EQUIPO
• 1variador de frecuencia ACS-150 marca ABB
• Módulo simulador de entradas, ED y EA.
• Motor trifásico
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DIAGRAMA DEL CIRCUITO DE CONTROL
Procedimiento de conexión:
1. Primero ubica la tableta de pruebas (simulador de entradas), este
dispositivo consta de 5 interruptores (swiches) con los que se
simula las entradas digitales para el variador de velocidad.
2. Estos 5 interruptores están interconectados internamente con una
terminal a la que se le conectan +24 volts de corriente directa que
serán proporcionados en este caso por el propio variador de
frecuencia.
3. Además de las terminales para entradas digitales ED, este
dispositivo consta de otras terminales para simular una entrada
analógica EA la cual consta de un potenciómetro y una entrada a
la que se proporcionaran +10 volts de CD que también son
proporcionados por el variador de frecuencia.
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4. Posteriormente se procede a conectar el simulador de entradas
con las terminales del variador de velocidad que se encuentran
identificadas para tal efecto.
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6. En el paramento 9902 macros de aplicación se deberá seleccionar
la opción 2 MACRO a 3 Hilos o asegurarse que este programada en
2.
7. Continuando con la conexión se conectan las entradas de
alimentación de voltaje trifásico en las terminales del variador U1,
V1 y W1.
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8. Y finalmente se conectan las salidas del variador U2,V2 y W2 hacia
las terminales del motor trifásico que se desea controlar.
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10. A continuación se operan cada uno de las entradas
quedando la operación de las mismas de la siguiente manera:
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REPORTE DE RESULTADOS:
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BIBLIOGRAFIA
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Práctica 12.- Proyecto integrador de
automatización en PLC
OBJETIVO
El objetivo de la práctica número doce es que el alumno realice un
proyecto integrador de automatización y control donde aplique las
competencias adquiridas a lo largo del desarrollo de la materia de
controles eléctricos.
METODOLOGIA
1. La metodología de esta práctica es singular en relación a todas las
anteriores ya que la intención principal de la misma en que el
alumno realice un proyecto de automatización sobre una
problemática planteada por el profesor.
2. Dicha problemática deberá contener los elementos suficientes que
requieran ser automatizados y que requieran una lógica de
control.
MATERIAL Y EQUIPO
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REPORTE DE RESULTADOS:
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INSTITUTO TECNOLOGICO DE LOS MOCHIS MATERIA:
DEPTO. DE ING. ELECTRICA Y ELECTRONICA PROFESOR:
FECHA:
LAB. DE CONTROLES ELECTRICOS
HORA:
NOMBRES # CONTROL FIRMA
1
2
3
4