Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

INGENIERÍA ELÉCTRICA

CONTROL DE MAQUINAS ELECTRICAS E7A

Práctica 1: Control de arranque motor de inducción en modo

directo

Presenta Equipo 3-Tablero 1

Hernández Gómez Porfirio

Hernández Lara Juan Daniel
López Diaz Jesús Edgar
Pérez Pérez Crecencio de Jesús

Asesor:

ING: Osbaldo Ysaacc García Ramos

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, México, a 18 de Noviembre de

2022.
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INDICE
INTRODUCCIÓN………………………………………………………….. 2

MARCO TEÓRICO………………………………………………………... 3

Práctica 1: Control de arranque motor de inducción en modo directo

Desarrollo……………………...……………………………………………. 7

Anexos…………………………………………………………………….. 10

CONCLUSIÓN……………………………………………………………. 16

REFERENCIAS…………………………………………………………... 17
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INTRODUCCIÓN

Durante el arranque de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede

provocar una caída de tensión que afecte al funcionamiento de los receptores del
entorno, sobre todo si no se ha tenido en cuenta a la hora de calcular la sección de
la línea de alimentación.
A fin de poner remedio a estos inconvenientes, los Reglamentos limitan el uso de
motores de arranque directo que superen cierta potencia. Los motores de jaula de
ardilla son los únicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de in
equipo simple.
En los motores de jaula de ardilla, únicamente son accesibles los terminales del
devanado del estátor en la placa de bornas. Dado que el fabricante determina las
características del motor, los distintos procesos de arranque consisten
principalmente en hacer variar la tensión en las bornas del estátor. En este tipo de
motores, cuya frecuencia es constante, la reducción de la punta de corriente
conlleva de manera automática una fuerte reducción del par.
Los motores de inducción no presentan los problemas de arranque que tienen los
motores sincrónicos. En muchos casos, los motores de inducción pueden ser
puestos en marcha conectándolos simplemente a la red; a veces, sin embargo, hay
buenas razones para no hacerlo así. Por ejemplo, la corriente de arranque
requerida puede causar una caída en el voltaje del sistema de potencial tal que
haga inaceptable el arranque a través de la línea. En motores de inducción de rotor
devanado, el arranque puede llevarse a cabo con corrientes pequeñas, insertando
resistencia extra en el circuito del rotor durante el arranque. Esta resistencia extra
no sólo aumenta el par en el arranque, sino que reduce su corriente.
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FUNDAMENTO TEÓRICO

Los relés térmicos de biláminas

Los relés térmicos de biláminas son los aparatos más utilizados para proteger los
motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas. Se pueden utilizar en
corriente alterna o continua. Sus características más habituales son:

– tripolares,

– compensados, es decir, insensibles a los cambios de la temperatura ambiente,

– sensibles a una pérdida de fase (1), por lo que evitan el funcionamiento

monofásico del motor,

– rearme automático o manual,

– graduación en “amperios motor”: visualización directa en el relé de la corriente

indicada en la placa de características del motor.

Principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares

Los relés térmicos tripolares poseen tres biláminas compuestas cada una por dos
metales con coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación
y rodeadas de un bobinado de calentamiento.

Cada bobinado de calentamiento está conectado en serie a una fase del motor. La
corriente absorbida por el motor calienta los bobinados, haciendo que las biláminas
se deformen en mayor o menor grado según la intensidad de dicha corriente. La
deformación de las biláminas provoca a su vez el movimiento giratorio de una leva
o de un árbol unido al dispositivo de disparo.

Si la corriente absorbida por el receptor supera el valor de reglaje del relé, las
biláminas se deformarán lo bastante como para que la pieza a la que están unidas
las partes móviles de los contactos se libere del tope de sujeción. Este movimiento
causa la apertura brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina
del contactor y el cierre del contacto de señalización. El rearme no será posible
hasta que se enfríen las biláminas.

ARRANQUE DE MOTORES ASÍNCRONOS TRIFÁSICOS

El arranque de un motor asíncrono consiste en su puesta en marcha al conectarlo
a la red.

Arranque Directo
LOS POLOS
Es el que se presenta cuando suministramos directamente al motor su tensión
nominal.
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Este tipo de arranque se utiliza para motores de pequeña potencia, 4 ó 5 Hp,

cuando se alimenta directamente de la red; en este caso las normas de la
Compañía Suministradora establecen, por tanto el valor límite de la potencia.

Los motores con arranque directo absorben una gran corriente al momento de
arranque, del orden de 4,5 a 7 veces la intensidad nominal y esto produce un par
de arranque del orden de 1,5 a 2 veces el par nominal, lo que permite arrancar
estos motores a plena carga.

La función de los polos consiste en establecer o interrumpir la corriente dentro del

circuito de potencia. Están dimensionados para que pase la corriente nominal del
contactor en servicio permanente sin calentamientos anómalos. Consta de una
parte fija y una parte móvil. Esta

última incluye unos resortes que transmiten la presión correcta a los contactos que
están fabricados con una aleación de plata con una excepcional resistencia a la
oxidación, mecánica y al arco (1).

Los contactos pueden ser de doble corte o de simple corte. Los contactos de doble
corte están muy bien adaptados a todas las aplicaciones en corriente alterna
(servicio intensivo, AC-3, AC-4, etc.) y permiten realizar aparatos compactos

El contactor electromagnético:
Conmutación todo o nada
La función conmutación todo o nada establece e interrumpe la alimentación de los
receptores. Esta suele ser la función de los contactores electromagnéticos.

Categorías de empleo para contactores según IEC 60947-4-1

Corte de corrientes: el arco eléctrico

LOS CONTACTOS AUXILIARES

Las categorías de empleo normalizadas fijan los valores de corriente que el
contactor debe establecer o cortar.

En la mayoría de los casos, el control a distancia resulta imprescindible para facilitar

la
utilización, así como la tarea del operario, que suele estar alejado de
los mandos de control de potencia.

El contactor electromagnético es un aparato mecánico de conexión controlado

mediante electroimán y con funcionamiento todo o nada. Cuando la bobina del

electroimán está bajo tensión, el contactor se cierra, estableciendo a través de los

polos un circuito entre la red de alimentación y el receptor. El desplazamiento de la
parte móvil del electroimán que arrastra las partes móviles de los polos y de los
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contactos auxiliares o, en determinados casos, del dispositivo de control de éstos,

puede ser:

Normalmente, el contactor se abre para interrumpir la corriente eléctrica que

previamente atravesaba el receptor (motor, etc.).

Este último suele ser inductivo y, salvo excepciones (apertura en el momento

preciso del paso por cero de una corriente alterna), la corriente no se interrumpe de
forma inmediata.

Cuando la intensidad es superior a un amperio, se establece un arco eléctrico entre

los contactos en el momento en que se separan

Dependen:

De la naturaleza del receptor controlado: motor de jaula o de anillos, resistencias.

De las condiciones en las que se realicen los cierres y las aperturas: motor lanzado
o calado o en curso de arranque, inversión del sentido de la marcha, frenado a
contracorriente.
Los contactos auxiliares realizan las funciones de automantenimiento,
esclavización, enclavamiento de los contactores y señalización. Existen tres tipos
básicos:

– contactos instantáneos de cierre NA, abiertos (no pasantes) cuando el contactor

está en reposo, y cerrados (pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión,

– contactos instantáneos de apertura NC, cerrados (pasantes) cuando el contactor

está en reposo, y abiertos (no pasantes) cuando el electroimán está bajo tensión,

– contactos instantáneos NA/NC. Cuando el contactor está en reposo, el contacto

NA se encuentra en estado no pasante y el contacto NC en estado pasante. El
estado de los contactos se invierte cuando se cierra el contactor. Los dos contactos
tienen un punto común.

Los contactos temporizados NA o NC se establecen o se separan cuando ha

transcurrido un tiempo determinado después del cierre o la apertura del contactor
que los activa.

Este tiempo se puede regular.

Empleo en corriente alterna

Categoría AC-4
Categoría AC-2
Categoría AC-1:
Categoría AC-3
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Práctica 1: Control de arranque motor de inducción en modo

directo

Objetivo
Conocer las diferentes formas de conexión que tiene un motor trifásico para su
arranque.
Entender el arranque directo de un motor trifásico, mediante el uso de contactores
y relés.
Desarrollo

En el arranque de modo directo de un motor eléctrico consiste en arrancar el motor

de corriente alterna directamente en la red eléctrica, conectando todas las bobinas
al mismo tiempo, por lo tanto, cuando se arranca el motor, la tensión nominal se
aplica directamente al estator sobre sus cojinetes. El principal beneficio es el ahorro
de costos con otros componentes que serían intermediarios entre el motor y la red
eléctrica, ya que no requiere la compra de otros dispositivos, así como el costo de
energía y mantenimiento.
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Materiales para la instalación. De la parte de potencia

1. Disyuntor
2. Contactor
3. Relé térmico
4. Motor trifásico
De la parte control

5. Térmico NC
6. Pulsador NA
7. Pulsador NC
8. Contacto auxiliar NA
9. Bobina monoestable
10. Señalización óptica
1. Las bobinas del motor se conectan durante la activación directamente a la
fuente de corriente alterna, por medio de un interruptor o contactor. Por lo
tanto, todo el procedimiento se lleva a cabo de forma segura utilizando
controles eléctricos.
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2. El bloqueo del rotor (condición de rotor bloqueado) por alguna falla mecánica
es una falla grave que puede devenir en la destrucción térmica y dieléctrica
del motor. Por esta razón, el alimentador del motor debe incluir un dispositivo
de protección basado en detección de sobre corriente para prevenir este tipo
de sobrecarga térmica (recordar que cuando el rotor se bloquea, el
deslizamiento es 𝑠 = 1 y con ello, la corriente máxima circula por el estator y
por el rotor, ya que la resistencia de carga 𝑅𝑐 = 𝑅2′ 1−𝑠 𝑠 en el circuito
equivalente se hace mínima).

3. La instalación de un relé térmico en serie con la alimentación del motor,

también denominado guardamotor o relé de protección de motores.
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4. Alimentador de motor para arranque directo, incorporando un relé térmico

con sus contactos y un contactor de potencia. (nota: el conductor PE
corresponde al conductor de puesta a tierra de la instalación, el cual es
conectado a la carcasa del motor para derivar corrientes de fuga en caso de
disminuir la resistencia de aislación de alguno de los devanados estatóricos
con respecto a la carcasa).

El arranque directo es simple de implementar, requiere pocos componentes y un

motor trifásico. Por lo tanto, uno de los mayores beneficios está relacionado con su
economía. Su costo no es alto en comparación con los resultados que obtendrá la
máquina y la implantación puede llevar varios años.
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ANEXOS
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Firma de la práctica.

Evidencia de trabajo.
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CONCLUSIÓN

Se consiguió el objetivo, lo cual era armar un circuito de potencia y un circuito de

control para que trabajen juntos, y así hacer el trabajo de arranque y paro del motor
trifásico.

Al emplear los elementos de protección (disyuntor, contactor, relé térmico), se

obtuvo un mejor resultado y seguridad al equipo. Otro elemento de protección
bastante importante fue el interruptor termomagnético ya que por algún motivo
puede hacerse un paro de emergencia, entonces, se activaría rápidamente y
protegería todos los elementos.

Empleamos los relés térmicos porque son los aparatos más utilizados para proteger
los motores contra las sobrecargas débiles y prolongadas.

Otro punto importante es que se pueden utilizar en corriente alterna o continua y

dado el caso estuvimos trabajando con corriente alterna.

Cabe destacar que el principio de funcionamiento de los relés térmicos tripolares

es que poseen tres biláminas compuestas, cada una por dos metales con
coeficientes de dilatación muy diferentes unidos mediante laminación y rodeadas
de un bobinado de calentamiento.
El arranque directo es simple de implementar, requiere pocos componentes y un
motor trifásico.
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Referencias
(s.f.). Recuperado el 15 de Noviembre de 2022, de https://telcomplus.org/arrancador-directo-en-
linea-o-dol-starter/

(s.f.). Recuperado el 15 de Noviembre de 2022, de https://prezi.com/3xx8c_jiw4a_/arranque-

directo-de-un-motor-de-induccion-trifasico/

(s.f.). Recuperado el 15 de Noviembre de 2022, de https://unigal.mx/arranque-de-un-motor-de-

induccion/