UTM- MECÁNICA

MECANISMOS

UNIDAD 01.
ESTRUCTURA,
GEOMETRÍA Y
MOVIMIENTO DE
LOS ECANISMOS
 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

• Movilidad: mecanismos.
• Mecanismos planos articulados de cuatro elementos.
• Inversión cinemática.
• Criterio de Grashof. Mecanismo con movimiento
intermitente y de retorno rápido.
 OBJETIVOS DE LA CLASE

1 Conocer el modo de determinar el grado de libertad de los

mecanismos planos más empleados en la técnica contemporánea.

2. Conocer las particularidades del movimiento de los mecanismos de

cuatro articulaciones y los de movimiento intermitente y de retorno
rápido.

3. Identificar las ventajas de la inversión del movimiento y de los

criterios de Grashof en la síntesis de mecanismos.
 BIBLIOGRAFÍA
SHIGLEY, J y VICKER, J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. Traducido de la
1ª ed. en ingles. México : McGraw-Hill, 1983. 613 p

MYSZKA, David. Mecanismos y Máquinas. 4ª ed. México: Pearson, 2012.

375p. Disponible además en ebook, base datos libresite.

NORTON, Robert. Diseño de Maquinaria. 4ª ed. México: Pearson, 2011. 724 p.

NORTON, Robert. Diseño de maquinaria. 2ª ed. México. Editorial: McGraw-

Hill. http://site.ebrary.com/lib/espochsp/Doc?id=10535849

BARÁNOV. G. Curso de la teoría de mecanismos y máquinas. 1ª ed. Moscú:

MIR, 1979. 524 p.
MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS
 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Grado de movilidad de una cadena espacial. GDL:

 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

GDL para una cadena cinemática plana

 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Mecanismos con dos elementos motrices

MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Articulaciones complejas
 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Mecanismos con limitaciones pasivas

 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

Mecanismos con limitaciones pasivas

a) Doble manivela.
 MOVILIDAD: MECANISMOS Y ESTRUCTURAS

CASOS SEGÚN EL GRADO DE MOVILIDAD

• G=1, mecanismo desmodrómico

• G=2, mecanismo no desmodrómico
• G=0, estructura estáticamente determinada (isostática)
• G=-1, estructura estáticamente indeterminada
(hiperestática)
 MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO ELEMENTOS

Mecanismo de cuatro elementos: son los mecanismos más sencillos a fabricar con
pares de traslación y rotación existiendo en 7 variantes.
MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS DE CUATRO ELEMENTOS

Variantes del mecanismos plano

de cuatro elementos:
a) Cuatro elementos;
b) Colisa,
c) Biela manivela pistón,
d) Dos colisas,
e) Colisa rectilínea,
f) Colisa corredera,
g) Dos correderas.
INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.
 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

INVERSIÓN DE UN MECANISMO

• Una inversión de un mecanismos se crea mediante la fijación de un

miembro diferente en la cadena cinemática.
• Hay tantas inversiones de un mecanismo de barras como tantos
elementos constituyan al mismo.
• Los mecanismo de manivela-biela-corredera y el de cuatro
articulaciones permiten cuatro inversiones
 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

Inversión del
mecanismo manivela-
biela-corredera

a) Mecanismo de biela- manivela –corredera, se fija el 4

b) Mecanismo de colisa alternativa o de Whitworth también llamado de manivela
cepilladora), se fija elemento 1.
c) Mecanismo de colisa de rotación completa, se fija el 2
d) Mecanismo de bomba manual, se fija la corredera
 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

LEY DE GRASHOFF
El cuadrilátero articulado tiene varios comportamientos cinemáticos posibles en
función de las dimensiones y rol que desempeñen sus componentes
 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

LEY DE GRASHOFF
Aquí
s=a= longitud del eslabón mas corto
l=d= longitud del eslabón más largo
p= b=longitud de un eslabón de
longitud intermedia
q=c= longitud del otro eslabón de
longitud intermedia
 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

Categorías de un mecanismo de cuatro barras

Casos Criterio Eslabón más corto Categoría

1 s+l  p+q bastidor Doble manivela
2 s+l  p+q manivela Manivela- balancín
3 s+l  p+q biela Doble balancín

4 s+l = p+q Cualquiera indiferente

5 s+l p+q cualquiera Triple balancín

 INVERSIÓN CINEMÁTICA. CRITERIO DE GRASHOF.

Categorías de un mecanismo de cuatro barras

 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Se diseñan para obtener una secuencia de movimiento y paradas

planificadas según el las exigencia de funcionamiento.

Durante la parada el eslabón de salida esta detenido y el de entrada o

motriz continua en movimiento

Entre los mecanismos de movimiento intermitente mas conocido están: el

de levas, ginebra giratorio, mecanismo de ginebra lineal y el de trinquete.
MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Mecanismo de levas
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE
MECANISMOS DE LEVAS DE MOTORES DE COMBUSTIÓN INTERNA
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Mecanismo de
ginebra
giratorio
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Variante de
mecanismo
de ginebra
giratorio:
exterior e
interior
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Aplicaciones de mecanismo de ginebra giratorio

 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Mecanismo de
ginebra lineal
 MECANISMOS DE MOVIMIENTO INTERMITENTE

Mecanismos de trinquete