UTM- MECÁNICA

MECANISMOS

UNIDAD 01.
Estructura,
geometría y
movimiento de
los mecanismos
UNIDAD 01. ESTRUCTURA, GEOMETRÍA Y MOVIMIENTO DE LOS MECANISMOS

• Términos y definiciones.

• Clasificación general de los mecanismos.

• Pares cinemáticos y cadenas cinemáticas.

 OBJETIVOS DE LA CLASE

1.Conocer los conceptos esenciales y los componentes estructurales que

forman parte de los mecanismos y máquinas empleados en la técnica
contemporánea.

2 Conocer como se clasifican los mecanismos, las cadenas y los pares

cinemáticos.
 Términos y definiciones.
Clasificación general de los
mecanismos
 TÉRMINOS Y DEFINICIONES

TEORÍA DE LOS MECANISMOS Y LAS MÁQUINAS

CIENCIA APLICADA QUE EXPLICA

LAS RELACIONES ENTRE LA GEOMETRÍA Y LOS MOVIMIENTOS DE

LOS ESLABONES DE UNA MÁQUINA O UN MECANISMO, Y LAS
FUERZAS QUE GENERAN TALES MOVIMIENTOS.

CIENCIA BASE PARA EL DISEÑO DE MECANISMOS Y MÁQUINAS

 DISEÑO MECÁNICO

Es el proceso de establecer tamaños, formas, composiciones de los

materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que la máquina
resultante desempeñe las tareas prescritas.

SHIGLEY–1994 “El diseño de ingeniería mecánica incluye el diseño mecánico o de máquinas pero es un
estudio de mayor amplitud que abarca todas las disciplinas de la ingeniería mecánica, de las ciencias
térmicas, de fluidos y de las ciencias básicas”.

RIBA-1995. “Constituye una materia interdisciplinaria que incluye entre otras la teoría de máquinas y
mecanismos (TMM), el cálculo y la simulación, las soluciones constructivas, los sistemas de
accionamiento y su control (mecatrónica), la aplicación de materiales, las técnicas de representación,
la seguridad, la ergonomía, la reciclabilidad, etc. que se integran en forma de un proyecto”.
EL DISEÑO MECÁNICO COMO UN SISTEMA DE ASIGNATURAS INTEGRADAS
 DISEÑO Y SÍNTESIS

Síntesis, el proceso de idear Diseño es el proceso de

un patrón o método para establecer tamaños, formas,

lograr un propósito dado, composiciones de los materiales

y disposiciones de las piezas
PARA CREAR ALGO
de tal modo que la máquina
NUEVO.
resultante desempeñe las tareas
prescritas.
 ANÁLISIS

Método que permiten que

el diseñador examine
en forma critica un Ciencia creativa más bien

diseño ya existente o de EVALUACIÓN

propuesto con el fin de y CLASIFICACIÓN de

determinar si es adecuado cosas ya concebidas.
para el trabajo de que se
trate.
 ANÁLISIS Y SÍNTESIS

ANÁLISIS: ESTUDIO (EXAMEN-EVALUACIÓN -

CLASIFICACIÓN) DE LO EXISTENTE O
PROPUESTO PARA LA EVALUACIÓN Y
CLASIFICACIÓN

SÍNTESIS: CREACIÓN DE LO
NUEVO, ES INTUICIÓN
 MECÁNICA

CIENCIA QUE SE OCUPA DE LOS MOVIMIENTOS, EL TIEMPO Y LAS FUERZAS

DINÁMICA

ESTÁTICA ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS QUE CAMBIAN

ANÁLISIS DE SISTEMAS CON EL TIEMPO. LA VARIACIÓN DEL TIEMPO ES UN FACTOR

ESTACIONARIOS, DETERMINANTE
DONDE EL TIEMPO NO
ES UN FACTOR CINEMÁTICA
DETERMINANTE CINÉTICA
ESTUDIO DEL MOVIMIENTO SIN
ANÁLISIS DEL MOVIMIENTO Y
CONSIDERAR LAS FUERZAS (
LAS FUERZAS ( MOMENTOS)
MOMENTOS) QUE LO PRODUCEN
QUE LO PRODUCEN
OBJETO DE ATENCIÓN DEL DISEÑO MECÁNICO

CONJUNTOS MECÁNICOS

MÁQUINAS

QUÉ? MECANISMOS
POR
QUÉ?
CÓMO?
ELEMENTOS DE MÁQUINAS

PIEZAS Y PARTES
ESQUEMA GENERAL DE UN CONJUNTO MECÁNICO
 CONJUNTO MECÁNICO

SISTEMA MECÁNICO: Conjunto organizado de elementos mecánicos : movimiento, fuerzas,

inercia, rigidez y amortiguamiento.
 MÁQUINA-MECANISMO

Patente pala mecánica

Pratt-Withney 1976 MAQUINA NORTON-1995.
“Conjunto de dispositivos que
están diseñados para
proporcionar fuerzas
significativas y transmitir
potencia apreciable ”.
MÁQUINA-MECANISMO
 MÁQUINA-MECANISMO

ESTRUCTURA
MÁQUINA
COMBINACIÓN DE CUERPOS (RÍGIDOS)
RESISTENTES CONECTADOS POR DISPOSICIÓN DE PARTES PARA
MEDIO DE ARTICULACIONES, QUE EFECTUAR TRABAJO, UN
CARECEN DE MOVILIDAD INTERNA DISPOSITIVO PARA APLICAR
CUYO PROPÓSITO ES SER RÍGIDA, NO
POTENCIA O CAMBIAR SU
EFECTÚAN UN TRABAJO NI
DIRECCIÓN
TRANSFORMAN EL MOVIMIENTO
 MÁQUINA-MECANISMO
CLASIFICACIÓN DE LAS MÁQUINAS
MÁQUINA-MECANISMO
MECANISMO-ESTRUTURA
MECANISMOS PLANOS y ESPACIALES

PLANOS: ES AQUEL EN EL QUE TODAS LAS

PARTÍCULAS DESCRIBEN CURVAS PLANAS EN EL
ESPACIO Y TODAS ÉSTAS SE ENCUENTRAN EN
PLANOS PARALELOS.

ESPACIALES: NO INTRODUCE RESTRICCIÓN A LOS

MOVIMIENTOS RELATIVOS DE LAS PARTÍCULAS
MECANISMOS PLANOS BÁSICOS
ELEMENTO (ESLABON, COMPONENTE) PIEZA
ELEMENTO (ESLABON, COMPONENTE) PIEZA
Pares cinemáticos (uniones) y
cadenas cinemáticas
 PARES CINEMÁTICOS. CLASIFICACIÓN

Par cinemático (Kinematic pair): unión de dos elementos –

eslabones o miembros-que están en contacto y que permite su
movimiento relativo. El contacto puede ser puntual, lineal –según
una recta−o según una superficie.
 CLASIFICACIÓN DE LOS PARES CINEMÁTICOS

• Según las limitaciones de movimiento en clases de I a la V.

Un par de V clase tiene cinco limitaciones de movimiento
de seis posibles.
• Según la forma del cierre del par: geométrica y por fuerza.
• Según la superficie de contacto de los elementos del par:
superior ( punto o línea) e inferior ( superficie).
• Según el número de elementos que forman parte de en un
par: binario, terciario, etc.
CLASIFICACIÓN DE LOS PARES CINEMÁTICOS SEGÚN LAS LIMITACIONES DE MOVIMIENTO
CLASIFICACIÓN DE LOS PARES CINEMÁTICOS SEGÚN LAS LIMITACIONES DE MOVIMIENTO
PARES CINEMÁTICOS
PARES CINEMÁTICOS
PARES CINEMÁTICOS
PARES CINEMÁTICOS ELEMENTALES
PARES CINEMÁTICOS
CLASIFICACION DE LOS PARES CINEMÁTICOS
CLASIFICACION DE LOS PARES CINEMÁTICOS
CADENAS CINEMÁTICAS
CLASIFICACIÓN DE LAS CADENAS CINEMÁTICAS
CADENAS CINEMATICAS. TIPO DE CONTORNO CERRADO Y SU CLASE
IDENTIFICAR ELEMENTOS Y PARES CINEMÁTICOS