SEMANA 8

Clase: 27 de septiembre del 2022

CONTROLABILIDAD

En el parcial parte teórica:

Por qué hacemos control?

1. Para asegurar calidad de un producto
2. Restricción operación
3. Especificación del producto
4. Regulación ambiental
Setpoint
Como es vapor: es un servicio de calentamiento
Yo tengo una temperatura, inicialmente esta cambia a como debería estar en su rango
normal. Lo primero, yo voy a hacer un control manual.
Abro un % de válvula, más flujo de vapor.
A nosotros nos interesa el control automático

Controlador: jefe
Elemento final: válvula

Independientemente del proceso: variables que entran, perturbaciones, salidas

Liberación de material peligroso, etc
Yo no puedo controlar todas las variables de salida, por qué? Por los grados de libertad,
dado que estos nos dicen cuánta posibilidad tenemos de actuar
No puedo controlar todo

Grados de libertad se traduce en variables manipuladas y variables controladas.

1. Variable controlada o variable de proceso

Perturbación que se estabiliza en un valor de consigna o set point

Yo solo puedo manipular dos cosas:

 Variable manipulada
 Variable de perturbación
Tiene una perturbación inicial en la temperatura de entrada
Temperatura de salida mayor
Mayor temperatura yo necesito menor HPS.
Qué pasa si baja demasiado? Aumentar el % de válvula para que se estabilice en la
temperatura que yo quiero.

Mínimos históricos: -10°C

Hidratos: gases que se congelan en ultra dip position: gases que se congelan como
sólidos
Usualmente esos son bajo tierra
Superficie: ahí es más complicado

Control manual: no toma decisión de si abro o no la válvula.

Setpoint: puede tener un control hacía atrás o hacía adelante.
Por retroalimentación: compara valor que quiero llegar vs variable controlada. Elemento
bastante sencillo
Tengo un tiempo que afecta todo
Son productos fuera de especificaciones
Tengo un segundo punto inicial
Cambio de temperatura: cambio de apertura de válvula
Yo siempre establezco valor fijo al que quiero llegar
Servo-control
ACCIÓN INVERSA:
ACCIÓN DIRECTA:
Caliente: tengo temperatura mayor que hacía con la válvula, la abro o cierro? La cierro
Si yo tengo IC con una rxn exotérmico con agua fría a medida que T aumenta, abro mi CW:
acción directa
IC con calentamiento, se caliente mucho mi tsalida, cierro mi flujo de calor: tengo acción
inversa
Más nivel, abro válvula para que el flujo salga: directa
Quiero disminuir el error lo más rápido: para ello podemos tener un problema muy grande
Inicialmente como se cerró, llega a punto máximo de temperatura

Tengo 100% abierta o cerrada la válvula

Siempre va a oscilar alrededor de él
Inicialmente como se cerró llego a la t deseada, cierro y vuelve a bajar
Yo voy a llegar al setpoint? NO, voy a oscilar alrededor de él
Se tiene un elemento que es un cambio en la variable de procesos
Entonces proporcionalmnete quiero disminuir el error en un tiempo i
Proporcional al error
Tenemos una diferencia entre el punto de set point vs mi variable de proceso
Diferencia pequeña pero SIEMPRE la voy a tener
Como yo tengo esa diferencia, implemento método integral o derivativo
Control de temperatura: control proporcional: mirar diferentes casos
Voy a aumentar esta ganancia proporcional
PROPORCIONAL: ME DICE EN DONDE ESTOY PARADO EN ESTE MOMENTO
PARTE INTEGRAL: ME DICE EL PASADO, COGE HISTORIAL DEL ERROR Y LA
VARIABLE EN EL PASADO POR ESO SALE UNA VARIABLE EN EL TIEMPO.
Tiene una ganancia proporcional y un tiempo en el que vamos a actuar
Contempla el pasado respecto al error
PARTE DERIVATIVA: CÓMO SE PIENSA QUE SE VA A COMPORTAR EN EL
FUTURO. ME PROYECTO TASA A FUTURO, CON ESO SÉ A DÓNDE IRÁ EL
ERROR, AIMENTAR MÁS TEMPERATURA.
Llego más rápido porque me anticipo al error

GRADOS DE LIBERTAD Y SELECCIÓN DE VARIABLES

Variable que no se auto-regula: nivel de un tanque
Elemento claro de calidad: composición
Variable manipulada que afecte seriamente el nivel: que afecten
Qué controlo? Qué manipulo? Qué mido?

10 variables definidas externamente

Mirar la parte de las ecuaciones: cuáles vamos a tener acá?
Diseño de volumen
Balance de materia
Balance de energía de la chaqueta y del reactor
Cómo hago el balance general? 4 palabras claves: entrada-salid-generación-acumulación
Variables manipuladas: flujo chaqueta, flujo entrada y flujo de salida.
3 variables controladas: el nivel, ¿por qué? Porque no se autoregula
Temperatura:
Concentración a la salida

Concentración: cuál van a usar?

Mirar el flujo de cuál?
A medida de que aumente la medida que yo necesito

Yo utilizo la de entrada
Tienes las mismas variables manipuladas con una variable de proceso adicional, teniendo la
dualidad amo-esclavo
GDL: se traducen en variables manipuladas
Quiero mantener una velocidad de producción de proceso constante
Quiero establecer otros aspectos
Mantener la conversión en cierto valor
Supongamos que queremos generar la mayor cantidad de producto final.
Una forma interesante es mirar los flujos de salida que son mis objetivos
Fija: yo podría implementar válvula de control a la entrada
Sistema de energía: elementos claves: válvula de la chaquetea (me dice la energía que
necesito para controlar el reactor).
Miro chaquetas e intercambiadores de calor
Yo quiero controlar la calidad, miro los separadores
Gdl de los separadores: 2 usualmente: control de presión sobre el equipo y un elemento de
nivel. En otros casos se puede medir la temperatura de la torre para controlar calidad de
intercambio del sistema.
Yo podría también controlar el elemento de nivel
Aquí podríamos tener: control de cascada en la salida y con el flujo
Cuando tenemos un CSTR: tanque agitado, tenemos un nivel que controlar.
También podríamos controlar el nivel
Tenemos que la [] está directamente relacionada con la temperatura.
Control en cascada con la temperatura, 3 controladores: nivel, temperatura, []
Ustedes creerían que se puede hacer una configuración diferente de estos controladores?
Sí, podríamos mirar un control de flujo a la entrada, nivel, presión
Nivel se controla con la salida y no con la entrada

Clase: 29 de septiembre del 2022

EJERCICIO INTEGRACIÓN ENERGÉTICA
A medida de que aumentan las corrientes, aumentan los configuraciones posibles.
Generar el diseño óptimo: diseño que cuando uno lo mete a ASPEN le da el costo total
Método en cascada:
1. Definir el deltaTmínimo
Si no lo dan, hacerlo a partir del deltaTóptimo
2. Identificar los rangos de las corrientes
Vamos a intentar siempre el Pinch Point caliente
1. Identificar las corrientes calientes y frías
Por el -de calor identificamos más rápido estas corrientes
T calientes: ingresa a una mayor temperatura y sale a una menir
T fría: ingresa a una menor temperatura y sale una mayor

Se puede despejar el mCp de la fórmula, no hay mCp negativo

Delta: tsalida-tentrada
3.Identificar rangos de temperatura
El deltamínimo es sumando
Escala caliente: Tfría+deltaTmínimo
Escala fría: Tcaliente-deltaTminimo
Ubicar corrientes de adentro hacía fuera según valor de mCp
mCpneto: mCpcaliente-mCpfrío
PinchPoint se toma la tout del menor calor acumulado del sistema
Temperatura de PinchPoint: 2: temperatura caliente y fría
Zona de calentamiento: servicios de calentamiento: yo quiero agotarlas, no quiero usar
servicios
Zona de enfriamiento: servicios de enfriamiento: yo quiero agotarlas, no quiero usar
servicios
Número mínimo de intercambiadores:
Zona de calentamiento:
Zona de enfriamiento:
Combino de adentro hacía afuera para poder agotarlas