EJEMPLOS DE SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y CERRADO

¿Qué es un sistema de lazo abierto?

Un sistema de control de lazo abierto se caracteriza por que no recibe ninguna información o
retroalimentación sobre el estado de la variable, por lo regular estos se utilizan cuando la variable es
predecible y tiene un amplio margen de error, ya que se puede calcular el tiempo o las veces que se
debe de repetir el ciclo para completar el proceso.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

Este sistema es más completo ya que recibe información sobre los estados que va tomando la
variable. Esta retroalimentación se logra colocando sensores que envían información de puntos clave
del proceso para que así pueda actuar de manera autónoma.
 Ejemplos
Sistema de control de lazo abierto
1) Tanque de Agua

Utilizáremos el mismo ejemplo de llenar un tanque de 500lts de agua. Para solucionar este sistema
con un lazo abierto necesitamos saber cuántos litros de agua llenamos por segundo, en este caso
llenamos 1 litro cada 5 segundos.

Entonces con base a los cálculos necesitamos un circuito de control que mantenga activa una bomba
hidráulica durante 416.66 minutos y se desactive pasado el tiempo, Pero como podemos observar este
sistema no es tan completo ya que no podemos saber si en realidad se lleno, ya que si el sistema sufre
una variación como un menor flujo no lo podrá detectar y no se llenara el tanque.

2) Microondas

En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos, la variable de
entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control que vendría a ser parte de
los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente nosotros digitamos el tiempo
de cocción este puede ser o no el correcto sin embargo el microondas como tal no mide ni se
retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente el tiempo nosotros volvemos a meter otro
tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el microondas es un sistema de control a lazo abierto.

Tiempo de Cocción Sistema del Microondas Nivel de Cocción

Tablero Digital
3) Control del volumen en el auto

La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en el auto
no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema de control sería el sistema de audio
en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la salida.

Giro de la Perilla Sistema de Audio dB de salida

Perilla del radio

4) Sintonizar un canal en la TV

En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos mover la antena
para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene retroalimentación ya que como
sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la calidad de la imagen es mala,
automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.

Señal de Antena Sistema del Televisor Calidad de la Imagen

Sistema de control lazo cerrado

1) Tanque de Agua

Utilizando el mismo ejemplo, en este sistema no importa cuánto tiempo pase ya que se instalan unos
sensores de nivel para tener una retroalimentación y así poder parar el sistema cuando se llene o
iniciarlo cuando se detecte que está por debajo del nivel mínimo.
2) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales que tienden a
endurecerse si se calientan.

La variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual sabemos que
este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el mismo, este es el
comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendría a ser las camisas
por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la temperatura en el tanque, en el
cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la temperatura del tanque puede verse afectada
por perturbaciones externar como abrir el mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o
al introducir nuevo liquido dentro del tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura
de salida para ver el error y las perturbaciones que sufre el mismo.

Apertura
Temperatura De Temperatura en el
Límite + Error Válvulas Tanque
∑ Controlador Sistema

Temperatura -
Sensor

3) Bomba de gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el precio que le
decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende, pero existe un sensor especial en el
pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que necesitamos automáticamente deja
de enviar combustible para así evitar que se derrame, pese a que no excedimos en el precio.

Apertura
Costo Salida del
Ingresado + Error De Combustible
∑ Controlador Válvulas Sistema

Nivel del Tanque -

Sensor

4) Refrigerador

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual debe estar
especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por perturbaciones como
el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de abrirlo y dejar que interactúe
con el medio externo, para este caso la variable de entrada sería el encendido o apagado del motor,
que como sabemos se enciende más veces si más veces abrimos la puerta del mismo con el propósito
de mantener la temperatura constante dentro del refrigerador.
 Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Señal al
Temperatura Temperatura dentro
Motor
de Consigna + Error del Refrigerador
∑ Controlador Sistema

Temperatura Interna -
Sensor

Dado los siguientes procesos, realizar el diagrama de bloques e identificar los

elementos del sistema

PROCESO DE ELABORACION DE LA CERVEZA

PROCESO DE TRILLA DE ARROZ
PLANTA:

PROCESO:

ENTRADAS:

SALIDA:

VARIABLE CONTROLADA:

VARIABLE MANIPULADADA:

VALOR DESEADO:

VARIABLE DE PERTURBACIONES:

CONTROLADOR:

MEDIDOR:

ACTUADOR: