Problema 1.2.

Describir sistemas de control adecuados para regular la

temperatura de un edificio en los que se mida: a) La temperatura interior b) La
temperatura exterior 1.5 Problemas 13 Discutir las ventajas e inconvenientes
de las diferentes posibilidades. Solucin a) La temperatura interior En este
caso, la solucin ms sencilla es disear un sistema de control por
retroalimentacin, como muestra el diagrama de bloques siguiente:

El medidor mide la temperatura interior de la local que deseamos mantener a

una temperatura constante. El valor medido de la temperatura se enva a un
comparador, con lo que se obtiene la diferencia de temperatura existente entre
la medida y la deseada. Ese error se enva al controlador que acta sobre el
sistema de calefaccin. Este sistema de calefaccin suministra una cierta
potencia. El sistema de control "decide" durante cunto tiempo se debe
suministrar potencia al local, es decir, cunta energa se suministra para
aumentar la temperatura, si la temperatura interior es inferior a la de consigna.
b) La temperatura exterior
En este caso se opta por seleccionar un sistema de control de lazo abierto,
como el que muestra el diagrama de bloques siguiente:

En este caso se mide, utilizando un termmetro, la temperatura exterior y se

compara con la temperatura interior deseada. El error obtenido se lleva al
sistema de control de la calefaccin, este controlador en funcin del error
decide la cantidad de energa (es decir, durante cunto tiempo se debe
suministrar potencia al local) para alcanzar la temperatura interior deseada.

Ventajas de cada uno de los sistemas

El lazo abierto presenta la ventaja de evitar los posibles problemas que puede
significar el tener que controlar un sistema con una gran inercia, como puede
ser el sistema de calefaccin de un edificio. Estos sistemas responden a los
cambios muy lentamente, lo que significa que presentar bastantes problemas
(como se ver en temas posteriores) a la hora de disear el sistema de control
por retroalimentacin.
El principal problema del sistema de lazo abierto es que debe de tener una
buena curva de calibrado (que relacione el error con la cantidad de energa que
se debe suministrar para lograr la temperatura interior deseada) para
funcionar correctamente.

Existen dos tipos bsicos de sistemas de control: En lazo abierto y en lazo

cerrado. La diferencia entre ellos se ilustrar con un ejemplo sencillo. Considere
un calentador elctrico que cuenta con un unterruptor que permite elegir entre
un calefactor de 1kW o de 2kW. Si una persona utilizara el elemento de

calefaccin para calentar una habitacin, bastara con poner el interruptor en

la posicin de 1kW so no desea una temperatura muy elevada. La habitacin
se calentar y alcanzar una temperatura definida slo por la eleccin del
calefactor de 1kW, no el de 2kW. Si se producen cambios en las condiciones,
quizs si alguien abre una ventana, no hay forma de ajustar el calor para
compensar el fro. ste es un ejemplo de control en lazo abierto, ya que no se
realimenta la informacin al calefactor para ajustarlo y mantenerlos a una
temperatura constante.

El sistema de calefaccin y su calefactor se pueden convertir en un sistema en

lazo cerrado si la persona que tiene el termmetro enciende y apaga los
calefactores de 1kW y 2kW, dependiendo de la diferencia entre la temperatura
real y la temperatura deseada para mantener constante la temperatura de la
habitacin.

En este caso existe una realimentacin, la entrada del sistema se ajusta si su

salida corresponde a la temperatura requerida. Esto significa que la entrada del
interruptor depende de la desviacin de la temperatura real respecto a la
temperatura deseada; la diferencia entre ambas se obtiene mediante un
comparador, que en este caso es la persona.

Para ilustrar an ms las diferencias entre los sistemas en lazo abierto y

cerrado, considere un motor. Con un sistema en lazo abierto, la velocidad del
eje est determinada slo por el ajuste inicial de una perilla que afecta el
voltaje aplicado al motor. Cualquier cambio en el voltaje de alimentacin, o en
las caractersticas del motor como consecuencia de cambios en la
temperatura, o bien en la carga del eje, cambiar su velocidad, pero sin
compensar dicho cambio. No existe realimentacin.
En al caso de un sistema en lazo cerrado, el ajuste inicial de la perilla de
control corresponde a cierta velocidad del eje, que se mantendr constante
mediante la realimentacin, independientemente de los cambios en el voltaje
de alimentacin, las caractersticas del motor o la carga. En un sistema de lazo

abierto, la salida del sistema no tiene efecto en la seal de entrada,

modificndola para mantener la seal de salida en el valor requerido.

Los sistemas en lazo abierto tienen la ventaja de ser relativamente sencillos,

por lo que su costo es bajo y en general su confiabilidad es buena. Sin
embargo, con frecuencia son imprecisos ya que no hay correccin de errores.
Los sistemas en lazo cerrado tienen la ventaja de ser bastante precisos para
igualar el valor real y el desado. Pero son ms complejos y, por lo tanto, ms
costosos y con mayor probabilidad de descomposturas debido a la mayor
cantidad de componentes.

Elementos bsicos de un sistema en lazo cerrado

Un sistema bsico en lazo cerrado consta de los siguientes elementos:

1.- Comparador
Compara el valor deseado o de referencia de la condicin variable que se
controla con el valor medido de lo que se produce y genera una seal de error.
Se puede considerar que suma la seal de referencia, positiva, a la seal del
valor medido, que en este caso es negativa:
Seal de error = seal del valor de referencia
-seal del valor medido

En general, el smbolo utilizado para representar un elemento en el que se

suman las seales es un circuito dividido; cada entrada va a un segmento.
Como todas las entradas se suman, la entrada de realimentacin se indica
como negativa y la seal de referencia como positiva, de manera que la suma
da la diferencia entre las seales. Un lazo de realimentacin es el medio por el
cual una seal relacionada con al condicin real producida se realimenta para
modificar la seal de entrada de un proceso.
Se dice que la realimentacin es negativa cuando la seal que se realimenta se
resta al valor de entrada. Para controlar un sistema se requiere la
realimentacin negativa. La realimentacin positiva se presenta cuando la
realimentacin de la seal se suma a la seal de entrada.

2.- Controlador
En cuando recibe una seal de error, el controlador decide qu accin llevar a
cabo. Podra tratarse, por ejemplo, de una seal para accionar un interruptor o
abrir una vlvula. El plan de control que aplica el controlador podra consistir
en entregar una seal que encienda o apague un dispositivo al producirse un
error, como en el caso del termostato de una habitacin; o quiz una seal que
abra o cierre proporcionalmente una vlvula de acuerdo con la magnitud del
error. Las acciones de control pueden ser sistemas alambrados, en cuyo caso la
accin de control se define de manera permanente por la conexin entre los
elementos; o bien, pueden ser sistemas programables, donde el algoritmo de
control se almacena en una unidad de memoria y se puede modificar con una
reprogramacin.

3.- Elemento de actuacin

El elemento de actuacin produce un cambio en el proceso a fin de corregir o
modificar la condicin controlada. Puede ser un interruptor que enciende un
calentador para aumentar la temperatura de un proceso, o una vlvula que al
abrirse permite la entrada de un mayor volumen de lquido al proceso.
El trmino actuador designa al elemento de una unidad de correcin que
proporciona la energa para realizar la accin de control.

4.- Proceso
El proceso es aquello que se est controlando. Puede tratarse de la habitacin
de una casa cuya temperatura se controla o de un tanque con agua cuyo nivel
se controla.

5.- Elemento de medicin

El elemento de medicin produce una seal relacionada con el estado de la
variable del proceso que se controla. Podra tratarse de un interruptor que se
enciende cuando se alcanza determinada posicin o de un termopar que
produce una fem relacionada con la temperatura.