Unidad 2

2.2 Materiales y tipos de dron. Partes de un dron y

mantenimiento.

TIPOS DE DRON

Según la OACI y la ANAC los tipos de dron se dividen según su PESO

● HASTA 10 KILOS: PEQUEÑO
● DE 10 A 150 KILOS: MEDIANO
● MAS DE 150 KILOS: GRANDE

Otra manera de verlo radica en su sistema de sustentación:

HELICES (Despegue vertical) y ALA FIJA (perfil alar)
Grandes diferencias de autonomia energetica

También existe un sistema de vuelo llamado VTOL (Vertical Take Off and Landing)
Combina las dos formas de sustentación y propulsión.

DRON MILITAR:

Diferencias entre un dron civil y uno militar:

ESTANQUEIDAD se mide en grados IP

De esta manera, por ejemplo, un grado de protección IP67 indica lo siguiente:
Las letras «IP» identifican al estándar (del inglés: Ingress Protection).
El valor «6» en el primer dígito numérico describe el nivel de protección ante polvo, en
este caso: «El polvo no entra bajo ninguna circunstancia».
El valor «7» en el segundo dígito numérico describe el nivel de protección frente a líquidos
(normalmente agua), en nuestro ejemplo: «El objeto debe resistir (sin filtración alguna) la
inmersión completa a 1 metro durante 30 minutos».

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Los CIVILES en general carecen de estanqueidad salvo algunos modelos

El principal beneficio de un alto grado de estanqueidad consiste en la posibilidad de

operar bajo la lluvia.

COMUNICACIONES: Es el sistema inalámbrico que comunica un control remoto o

una estación base con el Dron para su control y operación.

El dron militar utiliza enlace satelital en banda KU o banda C – No tiene limitación de

distancia dentro de la pisada del satélite.

El CIVIL MULTIROTOR se interconecta vía radioenlace en las bandas de 2.4 y

5.8Ghz (WIFI Wireless Fidelity) y con LÍNEA de VISTA TÉCNICA y algunas en el
rango de los Mhz.

2.4 Ghz porta Telemetría

Llamamos Telemetría al paquete de información que envía la computadora de vuelo
al control remoto, esta información consiste en: Estado de la Batería, Altura,
velocidad de traslado, Distancia con respecto al HOME, Horizonte Artificial, Modo de
Vuelo, Intensidad de las señales de video y Comando, Estado de todos los ajustes de
la Cámara, etc.

En esta misma frecuencia el Control Remoto envía las órdenes de Comando a la

computadora de vuelo siendo estas: Subir, bajar, rotar, desplazarse, Ajustes de
cámara

5.8 Ghz porta Video

En algunos modelos de DRONES es posible cambiar el video a 2.4 Ghz, dejando los
canales más bajos para el comando de la aeronave y los más altos para video. Esto
genera la disminución en la calidad del video (solo en la transmision, la grabación
mantiene la calidad elegida) pero mejora la recepción. La interrupción de la señal de
video es el primer síntoma de pérdida de señal
Cada una de las frecuencias 2.4 y 5.8 están subdivididas en un POOL de canales,
Los dos últimos números que preceden a la frecuencia representan el número de
CANAL.
Ej: 2.413 en donde 2.4 es la frecuencia base y 13 es el canal
Los diferentes modelos de dron pueden tener más o menos pooles de canales.
La siguiente imagen lista los canales y frecuencias asociadas factibles de se
encontradas cuando se realicen pruebas de penetración inalámbricas.

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 Los drones vienen provistos de un analizador de espectro el cual puede ser visualizado
en la app respectiva En el mismo se visualiza la congestión del pool de canales.

Lectura del analizador de espectro:

● VERDE = CANAL DISPONIBLE

● ROJO = CANAL CONTAMINADO
● AZUL = CANAL ACTIVO DE LA AERONAVE

Gracias al sistema de SALTOS SINCRONIZADOS DE CANALES (Algoritmo propio de

fabricante) el DRON y el RC apareados van a permanecer durante unos milisegundos en
un CANAL y luego automáticamente va a saltar a otro CANAL, las dos partes saben a qué
canal deben pasar siento este cambio absolutamente transparente para la operación.

Cuantos más canales tengan disponibles los equipos menor es la probabilidad de

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interferencias cuando se esté operando en cercanías de otros drones o fuentes que
utilizan las mismas frecuencias.
El sistema diversity del dron salta de canales de manera permanente y automática
buscando los canales menos contaminados.

El operador puede elegir y fijar un canal específico.

WIFI ANALIZER

M2F6.png

Los DRONES DE ALA FIJA se comunican a través de las frecuencias de entre 488 y
1000
Mhz

Frecuencia más alta - gran ancho de banda = menor distancia

Frecuencia más baja – menor ancho de banda = mayor distancia

FPV (First Personal View) = menos cuadros por segundo – menos pixeles

Cada radioenlace terrestre establece el llamado “ELIPSOIDE DE FRESNEL”

El elipsoide de fresnel se agranda o achica de acuerdo a la distancia entre los puntos de

enlace.

La interferencia crítica se produce cuando un obstáculo supera el 50% del radio

En estos casos el enlace es casi nulo dependiendo de las características físicas del
obstáculo y la potencia de los radio transmisores. Cualquier objeto que obstruya más del
50% del radio del Elipsoide Concéntrico de Fresnel puede causar interferencias y pérdida
de señal.

Ej: un árbol húmedo funciona como refractante

Dado que la frecuencia de 5.8 es más amplia que la de 2.4 sus respectivos Elipsoides de
Fresnel también lo son y sabiendo que cuando un objeto ya sea natural o artificial
obstruye más del 50% del elipsoide de Fresnel genera interferencias o cortes podemos
deducir que la primer señal en ser interrumpida es la de 5.8 que transporta el video siendo
esto el primer síntoma que nos alerta sobre la posible pérdida de señal 2.4, es decir que
estamos por perder el control de la aeronave.

Cuando la señal de video comienza a mostrar interferencias o corte inmediatamente

conviene retirar al DRON de la zona donde se está perdiendo LÍNEA DE VISTA TÉCNICA
ya sea retrotrayendo el equipo o elevandolo siendo esta una de las prácticas más usuales
para recuperar la línea de vista técnica.

Cuando un DRON pierde la señal de comando pasa al modo en el que fue programado
por el piloto, estos modos son tres:

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RTH: (Return To Home – Volver al Punto de Despegue): En este MODO el DRON sube
a la altura mínima a la que fue programado el RTH, se desplaza en forma lineal hasta el
punto de despegue y desciende hasta aterrizar. Es MUY IMPORTANTE evaluar la zona
de operación previamente y determinar, de acuerdo al plan de vuelo, cuáles son las
alturas máximas de los objetos que se puedan interponer en el viaje de regreso del DRON
teniendo en cuenta que este lo va a hacer en línea recta. Esta altura es modificable en la
app de comando.

Si al momento de perder la señal de control el DRON se encuentra volando por encima de

la altura de RTH programada el mismo no va a descender haciendo su regreso a la altura
en la que se encontraba al momento de la interrupción.

El proceso RTH puede ser interrumpido en cualquiera de sus fases una vez recuperada la
señal.

RTH también se activa y de forma automática cuando el nivel de la batería se encuentra a

un nivel bajo crítico, en ese caso la alarma del control inicia una cuenta regresiva de 10
segundos que le permite al piloto efectuar el retorno de manera manual pero si el nivel de
la batería es extremadamente baja y la computadora de vuelo evalúa que la energía
disponible no alcanza para el regreso al HOME el dron va a aterrizar en el lugar en el que
se encuentre.

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Comunicación entre el RC Y EL DRON:

El RC y el DRON técnicamente se interconectan por APAREAMIENTO, ambos se

reconocen gracias a una base de datos (lista de accesos) que el DRON posee y que solo
permite ser comandado por un ÚNICO RC a la vez y de la misma manera el RC puede
comandar un ÚNICO DRON a la vez. El apareamiento utiliza los números de serie del RC
y de la electrónica del DRON.

El DRON en modo búsqueda y el RC en modo PROMISCUO

Una vez establecida la vinculación es imposible que otro RC tome control de el DRON
El RC vinculado con el DRON está en modo MASTER siendo posible vincular a este RC
MASTER con un segundo RC (secundario o esclavo) para el control de la cámara de
manera separada.

REDUNDANCIA: Motorización – comunicaciones

SISTEMA DE GEOPOCISIONAMIENTO: Usualmente llamado GPS, Los DRONES

militares tienen una precisión que ronda los milímetros mientras que en los equipos civiles
el error inferido ronda los centímetros aunque el avance de la tecnología y los nuevos
sistemas están achicando esta diferencia. Hasta hace poco tiempo un DRON civil recibía
la señal de entre 6 y 10 satélites, con la incorporación de más módulos y computadoras
de vuelo capaces de procesar mayor cantidad de información están llegando a entre 15 y
20.

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DRON CIVIL: El fabricante limitó la altura de vuelo a 500 mt AGL por cuestiones de
seguridad

Existen dos tipos de drones civiles: COMERCIAL Y AFICIONADO

SUSTENTACIÓN:

Un helicóptero utiliza dos rotores (dos ángulos de ataque)

Tricoptero (tres rotores) dos opuestos y uno direccional.

Un dron utiliza más de cuatro rotores en dos sentidos opuestos.

El dron está preparado para cargar un 10% más de peso que valor de su “peso de
despegue”

Un cuadricoptero soporta carga un 10% por sobre su peso

Dos motores más por regla exponencial soportan un 50% más de peso agregado

Ejemplo: un hexacóptero cuyo peso es de seis kilos puede cargar 3 kilos adicionales.
Un Octocóptero puede soportar el doble de su peso.

Mayor cantidad de rotores no proporcionan mejor estabilidad sino que otorgan mayor
capacidad de carga.

Mayor cantidad de motores = mayor consumo de baterías

NARIZ FISICA Y LÓGICA:

Los drones tienen por defecto una nariz fisica que puede ser reprogramada
transformandose en nariz lógica a traves de el acceso a la computadora de vuelo.

ANIMACION GRAFICA, USOS Y BENEFICIO PRACTICO.

FILMACIÓN Y ATAQUE VIENTO

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USOS Y APLICACIONES DE UN DRON:

● Metadata
● Ortomosaicos
● Fotogrametría
● Recuento y estado de ganado y forestación
● Fotografia 360
● Eventos – deportivos – sociales – musicales
● Situaciones de emergencia
● Vigilancia Fronteriza
● Relevamientos de Obra
● Delivery
● Busqueda de Personas
● Fines Geológicos
● Arqueología
● Recreativos
● Materiales Radioactivos
● Rescates
● Ingeniería
● Zoología
● Suministro de mercancías
● Periodismo
● Ayuda humanitaria
● Geología, Hidrogeología

EJES DE VUELO (ejes cartesianos X-Y-Z) de acuerdo a su centro de gravedad.

● Giro LONGITUDINAL: Alabéo

● Giro VERTICAL: Guiñada
● Giro LATERAL: Cabeceo

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 MAGNITUDES Y MEDIDAS:

Las normativas Aeronáuticas están expresadas en pies (feet), Nudos (nots) y Millas
Náuticas (nMile)
Es importante familiarizarse con las diferentes conversiones.

El DRON estabiliza vientos constantes y no rafagas.

Es imprescindible conocer que velocidades de viento máximos soporta el equipo que se
va a operar.

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TIPOS DE DRONES: Existe una gran cantidad de formatos DRON, cada uno diseñado
para una actividad específica
Además de rotores y helices rotativas pueden tener orugas, ruedas etc

ROTOR DE HÉLICES CONTRAROTATIVAS: un motor yuxtapuesto con el otro, en el que

las hélices giran en sentido contrario. Se utiliza para tener el doble de motores en cada
brazo. Permite mayor sustentación y por ende más peso.

HELICÓPTERO: posee un rotor principal y uno de cola el cual permite mantener la

direccionalidad y contrarresta la fuerza ejercida por el principal.

● HELICÓPTERO CON ROTORES COAXIALES:

● TRICÓPTERO Y

● TRICÓPTERO Y6

● CUATRICÓPTERO X

● CUATRICÓPTERO X8

● HEXACÓPTERO

● OCTOCÓPTERO

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CONTROL REMOTO STANDARD – DJI –

STICKS

Existen tres modos de configuración del control remoto con respecto a la direccionalidad y
funciones de los sticks. Normalmente se utiliza el modo dos (2) el cual esta dispuesto de
la siguiente manera:

● STICK IZQUIERDO ARRIBA = ACELERACION (sube)

● STICK IZQUIERDO ABAJO = DESACELERACION (baja)
● STICK IZQUIERDO A LA IZQUIERDA = GUIÑADA A IZQUIERDA
(antihorario)
● STICK IZQUIERDO A DERECHA = GUIÑADA A DERECHA (horario)
● STICK DERECHO ARRIBA = CABEZEO HACIA DELANTE (traslacion
hacia adelante)
● STICK DERECHO ABAJO = CABEZEO HACIA ATRÁS (traslacion hacia
atrás)
● STICK DERECHO A LA IZQUIERDA = ALABEO A IZQUIERDA
(traslacion a izquierda)
● STICK DERECHO A LA DERECHA = ALABEO A DERECHA (traslacion
a derecha)

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Tomando como ejemplo el remoto de un DJI Phantom 4 Pro Obsidian podemos ver las
siguientes características:

● BOTON DE CHEQUEO DE BATERÍAS y ENCENDIDO / APAGADO

● LEDS INDICADORES DE ESTADO DE LA BATERÍA

● BOTON RTH

● PALANCAS DE COMANDO – STICKS –

● DOS ANTENAS OMNIDIRECCIONALES

1 TX de comandos
2 RX video y telemetría

● PUERTO DE CONEXIÓN PARA CARGA DE LA BATERÍA

● SOPORTE PARA EL DISPOSITIVO DE COMANDO – TABLETA –

TELEFONO – MONITOR ESPECÍFICO.

PALANCA DE MODO DE VUELO:

ATTI Mode: (Attitude) mantiene altitud pero no la posición

S-Mode: (Sport) Desactiva todos los sensores excepto los receptores de GPS.
Aumenta la reacción y velocidad del VANT

P-Mode: (Positioning) Todos los sensores estan activos, GPS – Infrarojos – visuales
- ultrasonido etc.

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CÓMO REALIZAR EL MANTENIMIENTO DE UN DRON

Los drones son aeronaves de última generación controladas a distancia que

permiten ver lugares a los que de otro modo sería imposible llegar con una
cámara a bordo. Los drones son a la vez robustos, delicados, mecánica y
electrónicamente complejos. El mantenimiento del dron debe ser escrupuloso y
regular, de acuerdo con el manual de vuelo y el manual de servicio.

El mantenimiento regular del dron permite realizar vuelos más seguros y prolonga
en gran medida su vida útil con una funcionalidad óptima.

Es importante recordar que si el dron se cae, puede herir a las personas o dañar
la propiedad. Realizar un mantenimiento adecuado ayudará a evitar estos
riesgos. Este mantenimiento debe realizarse en todos los drones,
independientemente de su peso y categoría.

Vamos a ver paso a paso cómo mantener un dron en 5 sencillos pasos.

PASO 1
MANTENER LAS HÉLICES DE UN DRON
Las hélices deben mantenerse en buen estado. Antes y después de cada uso,
todas las hélices y los adaptadores de hélices deben ser revisados para detectar
arañazos, grietas o deformaciones visibles. Hay que tener especial cuidado en

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mantenerlos limpios, ya que pueden cubrirse fácilmente de suciedad, arena y
hierba durante las operaciones de aterrizaje.

Esto cambia el perfil de la hélice y compromete su eficiencia. Si las hélices están

dañadas o presentan desperfectos, reemplazalas. Comprobá que las hélices
izquierda y derecha están correctamente colocadas en los motores que
corresponden. Comprobá que estén bien sujetas (las hélices suelen ser
«autoblocantes»), evitando apretarlas demasiado durante el montaje para no
dañar las roscas de plástico.

Comprobá también que los tornillos de la hélice están apretados. Las hélices se
limpian normalmente con un paño de microfibra ligeramente húmedo. Aplica una
pequeña cantidad de algun producto (por ejemplo WD40) para limpiar a fondo las
zonas de difícil acceso. En cualquier caso, es conveniente sustituir las hélices
después de más de 300 horas de vuelo o tras un año de uso.

PASO 2
MANTENER LOS BRAZOS DEL DRON
En muchos modelos de vehículos aéreos no tripulados, las hélices están
colocadas en los extremos de los brazos que deben ser revisados y girados para
apretarlos, sin que se produzca una torsión excesiva, lo que podría provocar el
aflojamiento del manguito de unión.

Comprobá regularmente los brazos para asegurarte de que las articulaciones no

están agrietadas o dañadas. Una prueba sencilla consiste en sujetar cada brazo y
sacudirlo suavemente para asegurarse de que está bien sujeto. Inspeccioná cada
brazo y apretalo sin fuerza excesiva.

PASO 3
MANTENER EL TREN DE ATERRIZAJE DEL DRON
Si tu dron está equipado con un tren de aterrizaje, comprobá que las vainas que
lo conectan al chasis no están dañadas o agrietadas. Una vez más, asegurate de
que los tornillos de cada base del tren de aterrizaje estén bien sujetos.

Cuando guardes el tren de aterrizaje en tu maletín de transporte, tené cuidado de

no aplicar fuerza a las fundas, ya que las hélices podrían aplastarse al cerrar el
maletín.

Comprobá el estado del tren de aterrizaje para asegurarse de que no está dañado
y de que los pies de goma están todavía en buen estado, reemplazalos si es
necesario. Por último, no te olvides de revisar que el tren de aterrizaje esté
perfectamente horizontal.

PASO 4
COMPROBAR EL ESTADO DEL MOTOR
Es esencial evitar la fricción, la rotación fuera del eje o los rodamientos que no
hacen su trabajo. En cuanto oigas un ruido extraño debés comprobar
inmediatamente el motor. Revisá que el motor y los cables de cobre del interior no
estén oxidados.

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Seca bien los cables y el motor si han estado en contacto con el agua durante el
vuelo.

PASO 5
COMPROBAR LA BATERÍA Y LIMPIAR LOS CONTACTOS ELÉCTRICOS DEL
DRON
Comprueba el estado de los contactos de la batería. Eliminá cualquier tipo de
oxidación, ya que podría causar una resistencia eléctrica considerable,
reduciendo la potencia necesaria para propulsar el dron.

Si la batería es vieja y muestra signos de daños superficiales por impacto, debe

ser sustituida inmediatamente. Por último, asegúrate de que el portapilas está
limpio y sin corrosión por fugas de material. Elimina todo rastro de agua o polvo.
Utilizá un producto adecuado para tratar los conectores y el compartimento de la
batería.

CONSEJO PROFESIONAL

Hemos visto los principales pasos para mantener un dron. Aún así, debido a la
complejidad electrónico-mecánica del dron, es necesario realizar otras
comprobaciones y operaciones de mantenimiento antes y después del vuelo. Los
más importantes son los siguientes:

● Comprobación de las antenas.

● Comprobación de las juntas de las distintas aberturas.
● Limpieza de las tomas de aire.
● Comprobar que los amortiguadores no están dañados, sueltos o
defectuosos.
● Revisar el cardán y asegurarse de que puede girar sin problemas.
● Limpiar la cámara con un paño de microfibra y un detergente no abrasivo.

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