Unidad 5

Vuelo en interior. Configuración del dron y de la cámara en

interior. Composición espacial y preparar el dron.

Para poder hacer un vuelo en interiores sin riesgos, debemos tomar medidas
tanto de configuración como de control. Hay dos puntos muy importantes a tener
en cuenta la seguridad del espacio donde vamos a volar (recuerden el dicho “un
drone en el piso es un juguete y en el aire puede ser un arma mortal”), la otra es
la configuración de la aeronave o VANT para poder hacer vuelos correctamente
en interiores, ambas son fundamentales para nuestra seguridad y para los que se
encuentren en el espacio donde haremos el vuelo.

Lo primero que tenemos que hacer es visitar la locación (espacio donde

volaremos) previamente al día del vuelo, sobre todo si va a estar lleno de
espectadores. Es fundamental esta visita para poder tomar las medidas de
seguridad correspondientes. Te sugerimos armarte un plano con las medidas de
la sala, tener en cuenta si tiene columnas, objetos colgados del techo
(ventiladores, luminarias), saber con qué iluminación contamos y todo lo referido
del espacio físico que consideres donde haremos circular el drone en interior

importante para poder plantear medidas de seguridad efectivas, tendremos que

dejar del suelo hasta 2 metros de altura para el espacio aéreo. Si bien no todos
medimos dos metros, con los brazos extendidos si llegamos, con lo cual nuestra
aeronave volará a un metro y medio más sobre esos dos metros, nuestra altura
mínima es de 3, 5 metros.

Como medida extra de seguridad hay que dejar un metro más, es decir 4, 5
metros, para hacer un vuelo en interior con total seguridad. Cuanto más alto sea
el espacio donde filmaremos más seguridad tendremos a la hora de operar el
vuelo de interior.

Si estos requisitos no se cumplen, es mejor desestimar el vuelo por altura, por

iluminación o por columnas u otras interferencias que haya en el espacio físico.
A veces es mejor ser cauto y desestimar el proyecto que pagar el daño que se
pueda causar, tanto físicas como al público presente: las tragedias pueden surgir
en milésimas de segundos y recordá que volar un drone no es sencillo y cuenta
con legislación estricta en Argentina.

Hay que hacer estos chequeos para asegurarnos de no correr riesgos de los
cuales nos podemos arrepentir luego y sobre todo, causar daños que en algunos
casos son irreversibles.

En una segunda instancia haremos un vuelo de prueba controlado a modo de

práctica sin personas y lo haremos sin protectores de hélices, aunque si llegara a
haber personas presentes debemos colocarlos y utilizarlos si o si en un espacio
cerrado, minimizando de este modo riesgos sobre los presentes, (cortes, o

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heridas) que se pueden lamentar si surge algún imprevisto y tu vuelo falla por
algún motivo.

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En este curso hemos aprendido que en Argentina el espacio aéreo está
controlado por EANA y es dicho ente quien nos tiene que dar la autorización para
poder volar en exteriores.En el caso de vuelos en interiores en espacios cerrados,
es el propio espacio quien nos debe proveer la autorización para realizar el
vuelo.

Se redactará un documento claro y preciso en donde nos autorizan para hacerlo y

debe estar firmado por el propietario del lugar (recomendamos siempre tener este
documento para que el espacio no pueda “desligarse” de la situación ya sea que
haya o no problemas durante el mismo.

Video accidentes

Si es un espacio cerrado pero la iluminación con la que cuenta el mismo es mala

o demasiado tenue no debemos volar: si no hay luz suficiente los sensores no
funcionan adecuadamente y el drone puede tornarse inestable, es decir que otra
medida de seguridad a tener en cuenta es una iluminación adecuada para poder
ejecutar el vuelo, realmente es mucho lo que está en juego cuando hay personas
presentes en un espacio cerrado donde se realizan vuelos con drones.

Más allá de cumplir las ilusiones poder grabar por ejemplo una boda o un evento
en espacio cerrado y hacer un gran trabajo son muchas las condiciones a tener
en cuenta, ya lo hemos dicho pero no está demás repetirlo, un drone en el piso es
un juguete pero en el aire es un arma, por eso y ante todo debemos poner la
seguridad como prioridad absoluta.

La configuración de la aeronave, podemos ponerla en modo trípode, de este

modo funcionan todos los sensores, de todos modos si es un espacio muy
cerrado nuestros movimientos van a ser muy limitados. El dron no es lineal, no es
plano, estos sensores pueden ir frenando el dron si no contamos con la altura
adecuada en el espacio donde hagamos la práctica

Podemos poner el control en narrow c1 o c2, manteniéndolo de este modo,

podremos limitar el alcance de los sensores, reduciéndolo casi a la mitad y así
facilitarnos el trabajo de grabación, ya que no vamos a contar con GPS.
Si hay cortinas u otros objetos que puedan salir volando por el viento que pueda
generar las hélices sacarlos del espacio o descartar el espacio como lugar posible
para nuestro vuelo.

Es importante que el día que hagamos la visita al espacio sin gente, llevemos el
drone para poder hacer una prueba de vuelo. Esto nos va a permitir tener una
noción más clara del espacio y nos permita tomar decisiones que refuercen la
seguridad, por ejemplo delimitar zonas donde no pueda haber gente presente,
pasillos o zonas del espacio donde podemos colocar vallas de seguridad
indicando que en esos espacios se harán tomas con el drone.

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Al mantener el C2 apretado se activa la detección de proximidad, de este modo
los sensores se mantendrán unidos y nos permitirá estar hasta a un metro del
obstáculo, si lo quitamos nos permitirá a 2, 5 metros, esta configuración nos
posibilita lograr un vuelo cómodo en interiores. Si lo seteamos en modo trípode
nos va a pasar lo mismo, apretamos el botón y nos permitirá acercarnos a un
metro, en modo trípode el movimiento es mucho más lento y nos tiene que dejar
acercarnos más, tendremos los sensores en 360 y el vuelo será más confiable, lo
que haremos con el detector será tener los sensores pero acortaremos los 2, 5
metros.

Los sensores trabajan como conos, la altura o el peso del drone nos limitará al
igual que los laterales, lo importante es mantenerlo apretado con suavidad sobre
todo en modo trípode.

Si hacemos una prueba sin luz, el drone nos avisa que el vuelo será inestable,
sobre todo en modo ATTI, es mejor probarlo en el modo OPTI. No tenemos GPS
y si no hay suficiente luz los sensores no van a funcionar, es decir que volaremos
“a ciegas”, no podemos perder al drone de nuestra vista para poder volar en
estas circunstancias, y por otro lado la cámara del drone tendrá que tener una
apertura de diafragma más grande para poder realizar la filmación. El vuelo bajo
estas condiciones es mucho más inestable: cuando el drone detecta objetos pero
no lo hace de manera precisa y fiel pierde su estabilidad y en un lugar con
espectadores esto puede ser un gran problema, ya que puede causar accidentes
sobre las personas que se encuentren en el lugar

¿Cómo volar tu dron en interiores? Esta es una pregunta que muchas veces se
hacen los pilotos más experimentados, que buscan retos complicados para seguir
ganando experiencias.

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Aunque suene drástico, si no tenés suficiente experiencia, no lo hagas. Tal
como te comentamos, volar en interiores, tiene una gran diferencia que en
exteriores, espacios reducidos y más posibilidades de chocar. Por eso te
aconsejamos reservar esta experiencia para cuando tengas un manejo avanzado
del dron y te sientas realmente en confianza para hacerlo.

Movimientos lentos y suaves

Repasando, como punto de partida, la mejor opción es que uses el modo

trípode, que te limita la velocidad por hora y reduce los movimientos para
hacerlos mucho más suaves.

De esta manera, tenés un mayor control para responder a los obstáculos. Sin
embargo, y más allá de que los movimientos sean lentos, necesitás prever
cualquier maniobra con el margen suficiente para operarlo correctamente.

Para poder “lanzarte” a vuelos en interiores tenés que dominar

perfectamente todos los modos de vuelo y las maniobras manuales

Algo que suele ocurrir en un espacio interior, es que va a ser habitual que
pierdas la señal. Habrá muchos menos satélites, y por eso será necesario que
conozcas todos los modos de vuelo para hacer frente a cualquier situación con la
que te puedas encontrar.

Al perder la señal GPS, entrarás en modo ATTI. ¿Qué significa esto? Que no
tendrás sensores que respondan por ti, por lo que vas a tener que tener un
manejo total del dron para poder controlarlo completamente a mano.

Por este motivo y otros motivos, te recomendamos al principio de este módulo

que no pilotees en interiores si no tenés suficiente experiencia. En exteriores
contás con sensores y algunos modos automáticos que te ayudan a resolver
situaciones imprevistas; en cambio en interiores, además de tener obstáculos,
puede darse el caso de que se pierda totalmente la señal GPS. Para volar en un
espacio cerrado, tenés que estar muy seguro de que estás capacitado para
reaccionar con rapidez a cualquier circunstancia. En cualquier caso, si perdés la
señal, puede ser una buena idea aterrizar con suavidad y evitar riesgos que
pongan en peligro tu aeronave y a los presentes en la sala o espacio donde estés
realizando el vuelo..

Este mismo control manual tendrás que aplicarlo en tu configuración inicial.

Desactivá los sensores de obstáculos para evitar que tu dron se pare cada vez
que se encuentre frente a una pared. También cancelá la opciónl Return to Home
y optá por el aterrizaje cuando se pierda la señal

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.

¿Volar drones dentro de casa sirve de algo?

Lo primero que se pregunta alguien que nunca ha volado drones es si sirve de

algo volar drones dentro de casa, teniendo fuera tanto espacio donde volar,
siendo más seguro. La respuesta es clara, sí, volar dentro de casa o en indoor es
la mejor manera, tanto para empezar, como para adquirir nuevas habilidades.

Aprender a volar drones dentro de casa puede ser un desafío, pero vale la pena
intentarlo. Empezá probando volar con micro drones o drones pequeños desde la
tranquilidad de tu casa, ya que salir al exterior, como comentamos anteriormente,
está sujeto a reglas y normativas del ANAC.

Video minidrone

Otra de las razones para volar en interiores es cuando hay mal tiempo en el
exterior, podés aprovechar cuando llueve, hace mucho viento o frío para seguir
acumulando práctica dentro de casa o en algún local cerrado, también podés
practicar con los simuladores de vuelo de drones que se encuentran en los
controles.

Recordá aparta los muebles y obstáculos que puedan entorpecer y planificá un

circuito seguro según tu nivel de habilidad.

Tené cuidado con las personas y animales

Cuando empieces a volar un micro drone, intentá que en la habitación no haya

gente, aunque estos pequeños drones lleven las hélices protegidas, un impacto
en la cara de algún familiar con el drone a cierta velocidad puede tener como
resultados moretones e incluso cortes.

Atento si tenés mascotas, no se pueden encontrarse en la misma habitación para

no estresarlos con el sonido de los motores, además es posible que se abalancen
sobre tu drone en especial si son perros.

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Conclusiones:

Volar drones dentro de casa se puede realizar con mini drones, no es aconsejable
intentarlo con drones más grandes como los típicos de 5 pulgadas. Con un drone
pequeño podés comenzar a dar tus primeros pasos como piloto de drone.

Una vez tengas práctica con el manejo de estos pequeños drones, podés ir
pensando en dar el salto a los drones de carreras y FPV

Les dejamos a continuación un video espectacular de Mr. Steel, el mejor piloto de

drones de carrera FPV con una demostración muy arriesgada de como volar en
interiores comandando desde el exterior.

M5FPV.mp4

Fuente: Youtube.MrSteelFVP

Fuente: YouTube.CarlosFDronviews

Fuente: Youtube.HamintonSmithk